OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.06 of 150.00 AH used of 24V (56.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.92 of 110.00 AH used of 10V (49.16% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.62 - - 107 - - - 2004 - -194.6 -91.47 - 3047 - - - - - - - - - - -
117 5.8 -10.9 13 146 roll -0.62 10.10 0.231 2599 246.7 2.25 0.042 469 -682.2 -194.6 -9.45 - 3634 -62.1 - - - - - - - - - -
194 38.0 -30.9 25 201 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1891 693.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
337 74.0 -21.9 50 346 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.031 3271 673.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
373 81.4 -20.4 55 380 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.017 1829 -710.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
518 111.4 -21.4 80 526 roll -0.62 - - 2572 - 2.12 0.029 3267 678.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
585 126.6 -22.9 91 592 done -0.62 - - 2572 - 1.90 0.017 1904 -717.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
729 157.2 -19.4 116 739 roll -0.62 - - 2572 - 2.03 0.027 511 -686.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
814 173.4 -18.0 130 823 done -0.62 0.10 0.137 2597 250.0 1.85 0.019 1804 698.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
962 195.5 -14.5 155 969 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 3277 685.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1014 203.1 -13.3 162 1024 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.017 1844 -716.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1340 247.1 -14.8 193 1344 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 3264 676.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1386 253.5 -13.2 196 1394 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.026 1871 -703.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1711 299.0 -13.6 227 1712 done -0.62 - - 2588 - - - 1871 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2034 340.8 -13.3 257 2037 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.031 3264 679.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2083 347.8 -12.7 261 2090 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.018 1890 -704.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2410 382.7 -10.7 292 2414 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.029 507 -691.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2434 385.3 -10.5 294 2437 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1883 694.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2765 418.1 -10.3 325 2769 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.033 3272 677.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2813 422.7 -10.0 329 2817 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1851 -710.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3145 456.7 -10.9 360 3149 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3264 679.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3220 464.2 -9.7 366 3224 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1890 -704.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3551 499.0 -10.1 397 3554 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 500 -684.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3624 507.0 -10.4 401 3629 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1855 684.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3952 536.3 -8.9 417 3956 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.035 3267 678.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4048 544.6 -8.0 421 4052 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1867 -707.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4371 571.3 -8.1 437 4372 done -0.62 - - 2587 - - - 1867 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4680 596.4 -8.3 452 4684 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3262 658.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4697 597.9 -8.4 452 4705 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1877 -699.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5013 624.6 -8.7 468 5014 done -0.62 - - 2587 - - - 1877 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5322 651.2 -8.5 483 5324 done -0.62 - - 2587 - - - 1877 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5633 674.7 -7.1 498 5634 done -0.62 - - 2587 - - - 1877 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5941 696.7 -7.0 513 5946 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.035 3266 655.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6026 702.1 -6.2 516 6037 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1869 -698.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6343 722.9 -6.7 532 6344 done -0.62 - - 2587 - - - 1869 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6652 744.3 -7.1 547 6657 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 511 -669.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6700 747.7 -7.2 549 6704 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1864 676.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7033 771.3 -6.8 565 7037 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.037 3273 664.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7157 779.0 -5.9 570 7163 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1907 -700.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7473 797.6 -5.8 586 7476 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3267 663.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7529 800.8 -5.7 588 7533 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1937 -692.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7852 819.0 -5.9 604 7856 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 501 -677.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7902 822.7 -6.9 606 7906 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1923 677.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8227 845.0 -7.1 622 8230 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3273 665.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8282 849.1 -6.9 624 8286 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1936 -696.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8604 871.6 -6.9 640 8606 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8915 891.3 -6.2 655 8916 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9223 908.9 -5.4 670 9224 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9534 924.8 -5.0 685 9535 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9841 939.0 -4.6 700 9843 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10151 954.3 -5.2 715 10152 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10462 972.3 -6.1 730 10466 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 507 -664.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10494 974.7 -6.5 731 10498 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.025 1935 673.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10731 begin apogee
10737 991.1 7.2 743 10901 roll -0.20 0.43 0.115 2731 334.9 - - 2089 - - 157.95 1.397 2838 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10902 begin climb
10904 998.5 - 750 11088 roll 0.62 0.80 0.080 2999 335.0 2.22 0.031 699 -626.1 194.6 173.27 1.345 2044 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11195 978.3 9.1 763 11222 done 0.65 - - 2999 - 2.12 0.023 2079 650.9 214.1 17.60 1.239 1965 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
11536 943.9 10.8 780 11540 roll 0.65 - - 2999 - 2.15 0.039 3478 650.7 214.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11759 915.7 12.4 790 11764 done 0.65 - - 3007 - 2.10 0.021 2064 -673.3 214.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12086 875.1 12.8 806 12090 roll 0.65 - - 3017 - 2.05 0.033 688 -671.2 214.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12241 855.8 12.3 812 12248 done 0.65 - - 3017 - 1.92 0.023 1985 675.5 214.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12557 813.9 13.4 828 12562 roll 0.65 - - 3017 - 2.28 0.039 3465 649.1 214.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12612 805.8 14.5 830 12616 done 0.65 - - 3027 - 2.15 0.021 1994 -684.2 214.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12936 761.6 13.6 846 12940 roll 0.65 - - 3036 - 1.95 0.034 687 -670.3 214.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12959 758.2 13.4 847 12963 done 0.65 - - 3036 - 1.92 0.024 1996 681.8 214.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13292 711.1 14.1 863 13297 roll 0.65 - - 3044 - 2.00 0.032 685 -655.5 214.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13364 700.4 14.4 866 13368 done 0.65 0.10 0.131 3011 -330.0 1.85 0.023 1936 676.2 214.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13694 661.2 11.8 882 13698 roll 0.65 - - 3011 - 2.30 0.037 3467 665.7 214.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13795 648.2 12.5 886 13802 done 0.65 - - 3019 - 2.17 0.021 1983 -683.9 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14112 610.8 11.7 902 14116 roll 0.65 - - 3029 - 1.92 0.033 684 -676.6 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14253 593.8 11.7 908 14257 done 0.65 - - 3029 - 1.85 0.022 1944 681.1 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14581 552.7 12.5 924 14585 roll 0.65 - - 3029 - 2.33 0.037 3475 657.1 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14637 545.0 13.6 926 14644 done 0.65 - - 3037 - 2.22 0.021 1954 -685.1 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14953 505.2 12.7 942 14958 roll 0.65 - - 3047 - 1.90 0.033 688 -666.3 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15059 491.9 12.2 949 15067 done 0.65 0.08 0.133 3012 -437.5 1.88 0.022 1963 678.2 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15384 457.2 10.9 980 15386 done 0.65 - - 3012 - - - 1963 - 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15709 425.6 8.8 1010 15736 roll 0.68 - - 3012 - 2.30 0.035 3468 654.3 240.1 21.75 0.967 1859 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15855 409.2 11.3 1023 15859 done 0.68 - - 3018 - 2.20 0.021 1973 -679.5 240.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16181 376.6 9.9 1053 16185 roll 0.68 - - 3028 - 1.88 0.032 690 -682.4 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16295 365.5 9.7 1063 16299 done 0.68 - - 3027 - 1.85 0.021 1946 678.9 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16625 332.7 9.8 1094 16629 roll 0.68 - - 3028 - 2.30 0.035 3476 665.2 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16698 324.6 11.2 1100 16703 done 0.68 - - 3036 - 2.22 0.019 1944 -690.1 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17024 291.3 10.0 1130 17029 roll 0.68 - - 3046 - 1.88 0.031 682 -671.3 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17084 285.2 9.7 1135 17091 done 0.68 - - 3046 - 1.85 0.020 1947 683.8 240.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17411 252.7 9.8 1166 17415 roll 0.68 - - 3046 - 2.28 0.034 3472 668.9 240.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17477 245.0 11.0 1171 17485 done 0.68 0.08 0.136 3014 -400.0 2.22 0.019 1937 -691.4 240.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17804 218.7 8.0 1202 17853 roll 0.74 - - 3022 - 1.90 0.031 694 -654.2 291.4 43.88 0.774 1650 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
17897 211.6 7.9 1210 17946 done 0.81 0.08 0.059 3075 662.5 1.90 0.020 1984 678.9 344.7 44.15 0.754 1433 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
18276 170.4 10.9 1268 18284 roll 0.81 - - 3082 - 1.95 0.028 685 -666.2 344.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18319 165.9 10.7 1275 18326 done 0.81 - - 3081 - 1.85 0.019 1969 694.1 344.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18463 149.7 11.5 1300 18471 roll 0.81 - - 3089 - 1.92 0.029 683 -669.8 344.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18524 142.3 11.3 1310 18532 done 0.81 0.08 0.107 3060 -362.5 1.73 0.019 1891 698.3 344.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18668 128.5 9.4 1335 18683 roll 0.82 - - 3060 - 2.38 0.031 3475 665.5 354.0 8.55 0.606 1394 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
18721 123.6 9.4 1343 18736 done 0.83 - - 3065 - 2.25 0.018 1913 -694.2 363.3 8.95 0.603 1358 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
18873 110.3 8.7 1369 18902 roll 0.86 - - 3074 - 1.88 0.030 682 -654.8 392.4 24.65 0.658 1238 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
18955 103.1 9.0 1382 18984 done 0.89 - - 3074 - 1.80 0.018 1927 691.7 413.2 18.77 0.637 1153 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
19118 89.5 7.9 1410 19170 roll 0.96 0.10 0.100 3127 530.0 2.35 0.032 3475 658.7 467.8 44.80 0.643 930 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
19232 75.8 12.4 1428 19240 done 0.96 - - 3132 - 2.33 0.018 1906 -673.4 467.8 - - 928 - - - - - - - - - - -
19379 60.0 10.8 1453 19387 roll 0.96 - - 3141 - 1.77 0.029 677 -694.4 467.8 - - 927 - - - - - - - - - - -
19450 52.5 9.9 1465 19458 done 0.96 0.12 0.122 3101 -333.3 1.65 0.017 1852 712.1 467.8 - - 927 - - - - - - - - - - -
19595 42.2 6.5 1490 19679 roll 1.08 0.12 0.090 3165 533.3 2.50 0.031 3472 648.0 564.0 73.10 0.601 537 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
19747 24.4 14.6 1514 19755 done 1.08 - - 3171 - 2.35 0.023 1883 -676.2 564.0 - - 534 - - - - - - - - - - -
19892 10.3 14.3 1539 19899 roll 1.08 - - 3180 - 1.75 0.031 681 -686.9 564.0 - - 533 - - - - - - - - - - -
19942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19942 begin surface coast
19964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19965 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.31 7.93 0.041 112 -386.9 - - 1932 - 565.91 - - 532 - - - - - - - -