prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.26 of 86.60 AH used of 24V (18.86% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 912 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | done | -2.10 | - | - | 572 | - | - | - | 2052 | - | -63.0 | -55.10 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.4 | -4.0 | 8 | 114 | roll | -2.17 | 10.02 | 0.196 | 2304 | 172.9 | 1.95 | 0.081 | 3084 | 529.2 | -119.5 | -7.30 | - | 3551 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 35.4 | -16.6 | 44 | 308 | done | -2.12 | - | - | 2303 | - | 2.12 | 0.127 | 2041 | -492.0 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 56.7 | -13.9 | 69 | 450 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.35 | 0.154 | 970 | -455.7 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 68.2 | -15.7 | 82 | 528 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.101 | 2007 | 505.9 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 121.7 | -15.7 | 143 | 873 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.066 | 3104 | 548.5 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 143.2 | -16.4 | 166 | 1005 | done | -2.12 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.096 | 1991 | -530.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 200.3 | -16.6 | 227 | 1350 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.064 | 3098 | 545.3 | -119.5 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 214.2 | -16.6 | 241 | 1433 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.12 | 0.113 | 2050 | -494.3 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 269.0 | -15.4 | 302 | 1777 | roll | -2.12 | - | - | 2303 | - | 1.95 | 0.071 | 3101 | 539.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 282.6 | -15.5 | 317 | 1864 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.140 | 2043 | -464.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 334.2 | -14.5 | 378 | 2208 | done | -2.12 | - | - | 2303 | - | - | - | 2041 | - | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 383.1 | -14.6 | 418 | 2536 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.067 | 3106 | 546.2 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 408.4 | -15.6 | 432 | 2703 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.130 | 2027 | -486.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 459.5 | -16.4 | 463 | 3026 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.068 | 3095 | 539.4 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 473.7 | -16.4 | 470 | 3114 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.15 | 0.139 | 2063 | -480.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 523.5 | -15.4 | 501 | 3435 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | - | - | 2061 | - | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 574.7 | -16.2 | 531 | 3755 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.067 | 3094 | 538.0 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 594.5 | -16.6 | 541 | 3875 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.098 | 2077 | -508.5 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 645.9 | -15.4 | 559 | 4197 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | - | - | 2075 | - | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 692.4 | -14.8 | 574 | 4510 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.081 | 3092 | 529.7 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 707.4 | -15.0 | 578 | 4605 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.85 | 0.053 | 2076 | -549.2 | -119.5 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 752.4 | -13.9 | 594 | 4929 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | - | - | 2074 | - | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 794.9 | -13.7 | 609 | 5243 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.074 | 3090 | 529.2 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 811.2 | -12.2 | 614 | 5360 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.156 | 2074 | -445.6 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 857.9 | -14.2 | 630 | 5681 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | - | - | 2072 | - | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 899.8 | -14.0 | 645 | 5991 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.072 | 3095 | 538.4 | -119.5 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 913.4 | -14.9 | 649 | 6087 | done | -2.12 | - | - | 2303 | - | 2.08 | 0.117 | 2079 | -488.5 | -119.5 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 957.6 | -12.9 | 665 | 6409 | roll | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.38 | 0.143 | 968 | -466.8 | -119.5 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 966.5 | -14.0 | 668 | 6475 | done | -2.12 | - | - | 2304 | - | 2.08 | 0.053 | 2097 | 542.8 | -119.5 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6658 | 991.3 | 13.5 | 677 | 6774 | done | -0.37 | 2.00 | 0.140 | 2694 | 195.0 | - | - | 1983 | - | - | 106.70 | 1.272 | 3062 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | 995.0 | - | 683 | 6894 | done | 2.17 | 2.53 | 0.071 | 3250 | 219.8 | - | - | 1982 | - | 119.5 | 105.53 | 1.244 | 2574 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 938.1 | 15.1 | 704 | 7206 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.98 | 0.068 | 3048 | 538.4 | 119.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 928.7 | 14.8 | 706 | 7271 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.33 | 0.153 | 1978 | -459.2 | 119.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 883.7 | 14.4 | 722 | 7583 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.98 | 0.060 | 3056 | 544.4 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 870.7 | 15.4 | 725 | 7670 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.05 | 0.099 | 2028 | -501.5 | 119.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 821.7 | 15.6 | 741 | 7985 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.88 | 0.058 | 3057 | 547.3 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 816.7 | 16.2 | 742 | 8014 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.098 | 1998 | -509.1 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 768.2 | 14.6 | 758 | 8340 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.92 | 0.058 | 3059 | 552.6 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 763.1 | 14.5 | 759 | 8374 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.117 | 2008 | -488.8 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 717.6 | 14.5 | 775 | 8697 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.92 | 0.058 | 3051 | 543.2 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 708.9 | 15.4 | 777 | 8752 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.92 | 0.079 | 2043 | -525.0 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 662.8 | 14.3 | 793 | 9071 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | - | - | 2042 | - | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 620.9 | 13.4 | 808 | 9384 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.83 | 0.056 | 3056 | 554.1 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 617.5 | 14.7 | 809 | 9407 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.03 | 0.096 | 2013 | -513.8 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 570.8 | 14.3 | 834 | 9736 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.88 | 0.058 | 3048 | 550.5 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 560.6 | 15.4 | 840 | 9805 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.95 | 0.084 | 2019 | -527.7 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 513.3 | 14.5 | 871 | 10138 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.88 | 0.057 | 3056 | 551.6 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 506.2 | 15.2 | 875 | 10186 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.90 | 0.071 | 2045 | -532.1 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 458.5 | 14.3 | 906 | 10522 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | - | - | 2044 | - | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 412.0 | 13.9 | 937 | 10845 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.83 | 0.053 | 3062 | 556.3 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 407.0 | 15.6 | 940 | 10879 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.03 | 0.102 | 2043 | -502.0 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 360.5 | 14.2 | 971 | 11213 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.83 | 0.051 | 3048 | 549.2 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 355.1 | 14.5 | 974 | 11247 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.95 | 0.091 | 2045 | -514.4 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 305.7 | 15.0 | 1031 | 11592 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.80 | 0.054 | 3058 | 562.8 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 302.8 | 15.5 | 1034 | 11612 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.30 | 0.171 | 2034 | -445.2 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 251.8 | 14.4 | 1095 | 11958 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.83 | 0.058 | 3063 | 562.3 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 247.2 | 15.5 | 1100 | 11989 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.00 | 0.110 | 2067 | -498.0 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 196.7 | 14.5 | 1161 | 12335 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.75 | 0.048 | 3059 | 566.9 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 194.5 | 14.4 | 1163 | 12349 | done | 2.17 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.133 | 2070 | -471.0 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 144.5 | 14.3 | 1224 | 12695 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.77 | 0.051 | 3058 | 558.2 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 136.2 | 15.2 | 1233 | 12748 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.92 | 0.102 | 2067 | -516.1 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 88.0 | 13.8 | 1294 | 13095 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | - | - | 2063 | - | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 40.5 | 13.0 | 1355 | 13442 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.35 | 0.134 | 942 | -477.0 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 38.3 | 13.3 | 1357 | 13457 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 2.03 | 0.046 | 2107 | 573.9 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 20.9 | 12.1 | 1382 | 13599 | roll | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.75 | 0.066 | 3059 | 544.0 | 119.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 14.7 | 13.4 | 1390 | 13650 | done | 2.17 | - | - | 3250 | - | 1.85 | 0.100 | 2106 | -515.1 | 119.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.15 | - | - | 574 | - | - | - | 2037 | - | 200.16 | 64.32 | 0.652 | 2245 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||