Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.37 of 91.80 AH used of 24V (37.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 61.20 AH used of 10V (33.33% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -7.03 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 583
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 done -2.18 - - 414 - - - 2386 - -120.8 -68.45 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.3 -16.1 10 115 roll -2.18 10.25 0.163 2252 179.3 1.77 0.038 3419 583.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
214 24.1 -15.6 29 221 done -2.00 0.20 0.114 2291 195.0 1.75 0.023 2312 -632.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
561 72.0 -13.1 90 569 roll -1.91 0.12 0.121 2313 183.3 1.88 0.038 3416 587.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
632 81.3 -12.3 102 640 done -1.84 - - 2314 - 1.62 0.023 2383 -637.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
978 118.1 -10.0 163 987 roll -1.84 - - 2313 - 1.73 0.039 3408 592.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1085 128.5 -9.2 181 1092 done -1.84 - - 2313 - 1.62 0.024 2359 -647.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1420 156.2 -7.9 242 1429 roll -1.93 - - 2313 - 1.65 0.032 1358 -606.7 -138.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1515 163.4 -7.2 258 1522 done -2.00 - - 2313 - 1.62 0.025 2365 621.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1861 190.2 -8.1 319 1868 roll -2.08 0.15 0.054 2262 -340.0 1.67 0.031 1364 -599.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1954 198.4 -8.9 335 1960 done -2.08 - - 2261 - 1.50 0.025 2281 611.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2298 229.1 -9.3 396 2305 roll -2.08 - - 2262 - 1.58 0.035 1345 -592.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2419 240.4 -9.2 417 2425 done -2.08 - - 2262 - 1.40 0.025 2199 610.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2750 270.3 -9.5 457 2755 roll -2.08 - - 2262 - 1.42 0.038 1372 -582.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2823 277.3 -9.4 463 2830 done -2.08 - - 2262 - 1.25 0.025 2141 615.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3150 306.9 -9.1 494 3154 roll -2.08 - - 2262 - 1.35 0.040 1367 -573.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3223 313.3 -8.6 500 3229 done -2.08 - - 2261 - 1.15 0.026 2076 616.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3553 340.9 -8.5 531 3556 roll -2.08 - - 2262 - 1.25 0.041 1366 -568.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3610 345.8 -8.2 536 3613 done -2.08 - - 2262 - 1.30 0.027 2153 605.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3944 373.9 -8.5 567 3947 roll -2.12 - - 2262 - 1.38 0.041 1370 -567.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4001 378.9 -8.3 572 4004 done -2.12 - - 2262 - 1.23 0.027 2111 602.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4335 407.2 -8.6 603 4339 roll -2.15 - - 2262 - 2.22 0.044 3402 581.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4386 411.9 -8.8 607 4390 done -2.15 - - 2261 - 2.20 0.031 2097 -593.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4715 439.3 -8.6 637 4719 roll -2.19 - - 2262 - 2.30 0.045 3412 571.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4743 442.0 -8.6 639 4747 done -2.19 - - 2262 - 2.10 0.031 2168 -592.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5077 469.7 -8.2 670 5080 roll -2.23 - - 2262 - 1.40 0.053 1378 -564.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5206 480.5 -8.0 681 5213 done -2.23 - - 2262 - 1.17 0.031 2070 591.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5543 507.3 -8.4 709 5547 roll -2.26 0.12 0.064 2226 -300.0 1.25 0.050 1380 -552.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5606 513.1 -8.9 711 5612 done -2.22 - - 2226 - 1.33 0.034 2152 580.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5922 542.9 -9.6 727 5925 roll -2.22 - - 2226 - 1.40 0.058 1383 -549.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6002 550.4 -9.4 730 6006 done -2.18 0.08 0.102 2252 325.0 1.48 0.042 2224 568.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6323 579.5 -8.7 746 6324 done -2.18 - - 2252 - - - 2225 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6633 604.0 -8.0 761 6637 roll -2.22 - - 2252 - 1.50 0.044 1376 -566.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6706 610.0 -8.0 764 6714 done -2.22 - - 2252 - 1.48 0.030 2252 591.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7036 636.3 -8.2 780 7040 roll -2.22 - - 2252 - 1.55 0.045 1378 -563.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7120 643.6 -9.0 783 7127 done -2.22 - - 2252 - 1.33 0.031 2166 592.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7441 670.4 -8.7 799 7445 roll -2.25 - - 2252 - 1.40 0.048 1380 -561.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7504 676.5 -8.8 801 7510 done -2.25 - - 2253 - 1.50 0.032 2260 586.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7822 704.3 -8.9 817 7826 roll -2.29 - - 2252 - 1.58 0.047 1376 -559.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7958 716.5 -9.3 823 7961 done -2.29 - - 2252 - 1.60 0.033 2325 593.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8295 745.0 -8.7 839 8299 roll -2.32 0.12 0.068 2218 -283.3 1.67 0.044 1367 -573.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8390 753.8 -9.6 843 8394 done -2.27 - - 2218 - 1.50 0.031 2250 588.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8719 781.5 -8.6 859 8722 roll -2.27 - - 2218 - 1.55 0.046 1378 -562.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8822 790.4 -8.5 863 8826 done -2.24 0.08 0.104 2237 237.5 1.38 0.032 2188 587.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9145 816.7 -8.3 879 9148 roll -2.24 - - 2237 - 1.45 0.048 1376 -560.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9274 828.0 -8.2 884 9281 done -2.24 - - 2237 - 1.52 0.033 2266 585.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9591 854.6 -8.6 900 9594 roll -2.24 - - 2237 - 2.03 0.053 3422 569.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9686 863.3 -9.1 904 9690 done -2.20 - - 2237 - 1.83 0.035 2345 -588.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10014 892.1 -8.7 920 10017 roll -2.20 - - 2237 - 1.77 0.051 1325 -576.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10069 897.5 -9.5 922 10073 done -2.20 - - 2237 - 1.67 0.034 2312 591.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10392 927.3 -9.3 938 10396 roll -2.20 - - 2237 - 1.98 0.054 3421 560.1 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10453 933.5 -9.7 940 10460 done -2.16 0.10 0.121 2256 190.0 1.90 0.035 2303 -588.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10771 962.0 -8.8 956 10775 roll -2.16 - - 2256 - 2.00 0.054 3427 562.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10817 966.4 -9.1 958 10821 done -2.16 - - 2256 - 1.88 0.036 2332 -582.4 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11107 begin apogee
11114 991.1 8.1 972 11220 done -0.52 1.70 0.094 2613 210.0 - - 2066 - - 101.32 1.432 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin climb
11223 995.0 - 977 11363 roll 2.22 2.67 0.058 3217 226.2 1.95 0.064 1028 -532.3 146.0 131.32 1.397 2229 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11445 985.3 8.5 987 11462 done 2.10 0.15 0.110 3189 -186.7 1.80 0.033 2075 581.7 154.0 7.75 1.151 2197 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11773 958.8 7.7 1003 11798 roll 2.05 - - 3189 - 1.88 0.050 3127 559.6 175.8 20.98 1.329 2107 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11878 949.1 8.9 1007 11885 done 1.95 0.17 0.106 3156 -194.1 1.85 0.035 2062 -575.7 177.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12196 924.5 7.5 1023 12226 roll 1.95 - - 3156 - 1.98 0.049 3120 534.3 200.9 23.73 1.338 2005 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12308 914.9 9.0 1028 12311 done 1.91 - - 3156 - 1.77 0.035 2097 -578.0 201.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12641 888.2 8.0 1044 12663 roll 1.90 - - 3156 - 1.88 0.048 3126 547.3 217.3 16.15 1.302 1938 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
12697 883.4 8.0 1046 12718 done 1.89 - - 3156 - 1.75 0.035 2115 -577.7 233.5 16.00 1.274 1873 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
13035 853.9 8.9 1063 13036 done 1.89 - - 3156 - - - 2114 - 234.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13343 827.5 8.3 1078 13368 roll 1.91 - - 3156 - 1.88 0.050 3126 538.3 246.7 15.05 1.119 1819 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
13435 819.8 8.6 1082 13449 done 1.92 - - 3156 - 1.73 0.035 2128 -576.9 253.9 8.43 1.160 1788 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
13766 790.8 8.7 1098 13777 roll 1.93 - - 3156 - 1.85 0.049 3121 536.8 259.6 6.60 1.088 1766 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
13833 784.5 9.6 1101 13837 done 1.93 - - 3156 - 1.70 0.035 2153 -569.4 259.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14160 754.8 9.3 1117 14164 roll 1.93 - - 3156 - 2.03 0.058 1023 -556.7 259.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14194 751.4 9.0 1118 14197 done 1.93 - - 3156 - 1.98 0.033 2180 584.3 259.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14518 722.9 8.6 1134 14532 roll 1.95 - - 3156 - 2.17 0.058 1019 -535.0 266.7 7.95 1.117 1737 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
14601 714.5 8.9 1137 14607 done 1.95 - - 3156 - 1.95 0.032 2153 581.5 268.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14916 683.9 9.9 1153 14918 done 1.95 - - 3156 - - - 2153 - 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15228 654.1 9.3 1168 15231 roll 1.95 - - 3156 - 2.05 0.055 1015 -555.1 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15318 645.5 8.9 1172 15327 done 1.95 - - 3156 - 1.95 0.033 2140 576.9 269.9 4.50 0.867 1724 -2.4 0.196 - - - - - - - - -
15651 616.8 8.5 1188 15665 roll 1.96 - - 3156 - 2.10 0.055 1021 -532.9 278.5 9.20 1.101 1689 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
15751 607.8 8.1 1192 15772 done 1.99 - - 3156 - 1.83 0.031 2089 583.6 293.0 14.90 1.147 1630 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
16097 577.1 9.0 1209 16100 roll 2.06 - - 3156 - 1.80 0.049 3126 576.1 293.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16204 567.6 8.8 1213 16211 done 2.11 0.15 0.066 3196 266.7 2.05 0.036 1937 -580.0 295.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16520 538.1 9.7 1229 16523 roll 2.11 - - 3195 - 2.10 0.045 3128 567.1 295.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16592 531.0 9.4 1232 16596 done 2.11 - - 3195 - 2.22 0.036 1839 -580.6 295.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16914 501.5 9.0 1248 16917 roll 2.11 - - 3195 - 1.48 0.061 1026 -549.3 296.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17005 493.3 8.3 1255 17027 done 2.13 - - 3196 - 1.62 0.031 1991 595.7 307.2 13.70 1.071 1572 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17346 462.7 8.8 1287 17358 roll 2.17 - - 3195 - 1.80 0.054 1025 -536.7 310.3 4.55 0.794 1559 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
17386 459.0 8.8 1290 17396 done 2.18 - - 3195 - 1.80 0.031 2086 589.4 313.2 4.35 0.765 1547 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
17723 429.8 8.9 1322 17727 roll 2.22 - - 3195 - 1.90 0.052 1025 -558.4 315.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17825 420.4 9.2 1331 17837 done 2.22 - - 3196 - 1.60 0.029 1959 583.8 315.6 4.00 0.706 1537 -2.2 0.144 - - - - - - - - -
18156 388.5 10.1 1362 18160 roll 2.26 0.12 0.067 3232 300.0 1.70 0.052 1012 -557.1 315.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18274 375.8 11.7 1372 18281 done 2.19 0.12 0.104 3208 -200.0 1.65 0.029 1998 597.6 315.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18599 344.5 9.4 1403 18603 roll 2.19 - - 3208 - 1.77 0.052 1022 -551.4 315.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18729 332.5 8.7 1414 18739 done 2.17 - - 3208 - 1.73 0.029 2056 597.7 320.8 6.28 0.827 1517 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
19065 301.9 9.4 1446 19069 roll 2.17 - - 3207 - 1.85 0.051 1015 -562.7 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19134 295.4 9.7 1452 19137 done 2.17 - - 3208 - 1.60 0.028 1976 600.6 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19468 263.8 9.3 1483 19471 roll 2.17 - - 3208 - 1.70 0.050 1020 -562.4 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19585 252.5 9.1 1493 19592 done 2.17 - - 3208 - 1.65 0.028 2021 606.7 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19927 220.8 9.9 1551 19934 roll 2.20 - - 3208 - 1.88 0.043 3119 584.0 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19957 217.8 9.3 1556 19963 done 2.20 - - 3208 - 2.03 0.031 1927 -587.2 320.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20302 185.2 8.9 1617 20309 roll 2.24 - - 3208 - 2.08 0.041 3128 577.4 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20355 180.4 8.4 1626 20374 done 2.26 - - 3208 - 2.20 0.031 1826 -591.8 331.5 11.00 0.818 1473 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
20715 147.5 8.5 1689 20729 roll 2.32 0.12 0.067 3247 325.0 1.50 0.054 1015 -540.7 340.2 8.85 0.766 1438 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
20855 134.5 8.7 1713 20868 done 2.33 - - 3247 - 1.58 0.027 1960 598.1 344.9 5.78 0.676 1418 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
21210 107.9 7.6 1775 21236 roll 2.41 - - 3247 - 1.75 0.045 1015 -540.0 367.2 20.48 0.780 1327 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
21288 101.9 7.4 1788 21320 done 2.49 0.08 0.051 3281 425.0 1.65 0.025 2010 603.0 393.8 23.90 0.760 1219 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21661 73.7 7.6 1853 21687 roll 2.58 - - 3281 - 1.75 0.041 1019 -566.3 415.8 19.60 0.723 1128 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
21773 64.9 7.6 1872 21799 done 2.65 0.08 0.050 3317 450.0 1.52 0.024 1953 614.5 437.8 19.58 0.703 1040 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
22140 36.4 7.5 1936 22166 roll 2.73 - - 3316 - 2.08 0.037 3126 563.9 461.6 20.85 0.667 943 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
22201 31.4 7.7 1946 22226 done 2.80 - - 3316 - 2.10 0.025 1860 -602.9 483.1 19.27 0.646 855 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
22528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22529 begin surface coast
22554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22555 begin surface
SM -6.77 - - - - -10.60 12.60 0.048 412 -230.5 - - 2380 - 484.22 - - 851 - - - - - - - -