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* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.11 of 91.80 AH used of 24V (70.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.85 of 61.20 AH used of 10V (65.93% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 46.1 m at 90.2 m, depth 136 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2516 | - | -37.3 | -66.82 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.1 | -3.0 | 11 | 131 | roll | -2.83 | 11.07 | 0.165 | 2378 | 176.3 | 2.55 | 0.059 | 1120 | -547.5 | -69.1 | -11.12 | - | 3514 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 23.3 | -9.3 | 39 | 309 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.38 | 0.032 | 2494 | 577.3 | -69.1 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 39.8 | -7.9 | 55 | 500 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | - | - | 2494 | - | -69.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 54.5 | -7.6 | 70 | 695 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.067 | 3902 | 541.5 | -69.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 60.2 | -9.1 | 74 | 754 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.031 | 2503 | -582.9 | -69.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 77.0 | -8.5 | 89 | 950 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.047 | 1113 | -567.3 | -69.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 87.7 | -8.1 | 98 | 1084 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.031 | 2510 | 582.1 | -69.1 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 95.4 | 8.0 | 106 | 1236 | done | -0.50 | 2.55 | 0.111 | 2881 | 197.3 | - | - | 2410 | - | - | 53.88 | 0.611 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | 96.7 | - | 111 | 1302 | roll | 2.83 | 3.35 | 0.060 | 3617 | 219.7 | 2.58 | 0.048 | 1028 | -535.7 | 69.1 | 52.15 | 0.595 | 2946 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 80.1 | 16.7 | 121 | 1380 | done | 2.83 | - | - | 3617 | - | 2.42 | 0.033 | 2419 | 574.8 | 69.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 48.9 | 15.3 | 137 | 1575 | roll | 2.83 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.050 | 1035 | -547.0 | 69.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 15.0 | 15.1 | 155 | 1788 | done | 2.83 | - | - | 3616 | - | 2.40 | 0.033 | 2416 | 575.4 | 69.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 4.8 | 11.4 | 166 | 1860 | done | 2.83 | - | - | 3617 | - | - | - | 2416 | - | 69.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2510 | - | 400.08 | 162.60 | 0.524 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||