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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.04 of 91.80 AH used of 24V (41.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.73 of 61.20 AH used of 10V (43.24% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 123 | VBD | -2.37 | - | - | 132 | - | - | - | 1009 | - | -73.8 | -83.72 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.0 | -2.3 | 14 | 177 | roll | -2.45 | 14.48 | 0.212 | 2365 | 154.2 | 1.70 | 0.106 | 164 | -497.1 | -136.9 | -29.25 | - | 3839 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 11.5 | -15.0 | 32 | 251 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 1.50 | 0.041 | 1002 | 558.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 21.6 | -11.1 | 43 | 326 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | - | - | 1003 | - | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 43.7 | -11.7 | 58 | 523 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.47 | 0.039 | 2416 | 572.1 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 50.5 | 11.2 | 61 | 749 | done | -0.42 | 2.28 | 0.122 | 2807 | 193.9 | - | - | 2515 | - | - | 161.45 | 0.608 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 52.6 | - | 75 | 924 | done | 2.45 | 2.85 | 0.054 | 3446 | 224.2 | - | - | 2515 | - | 136.9 | 160.30 | 0.581 | 2723 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.68 | 0.545 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||