DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.15 of 150.00 AH used of 24V (58.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 100.00 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.78 - - 342 - - - 2259 - -146.1 -5.03 - 706 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 173 roll -0.78 9.68 0.206 2938 268.2 2.33 0.067 846 -606.4 -146.1 -123.12 - 3657 -24.0 - - - - - - - - - -
316 26.6 -10.4 54 322 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.059 2265 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
661 63.3 -9.2 115 666 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.069 3594 626.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
690 66.4 -10.4 120 696 done -0.78 0.10 0.154 2947 270.0 2.10 0.046 2244 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1036 96.5 -7.8 181 1041 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.057 834 -635.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1122 103.3 -7.9 192 1127 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.061 2246 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1448 132.1 -8.9 223 1449 done -0.78 - - 2940 - - - 2246 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1768 158.5 -8.6 253 1772 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3606 626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1812 162.9 -9.7 256 1818 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2252 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2137 194.2 -9.4 287 2141 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 837 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2216 202.0 -9.8 293 2222 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.065 2248 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2541 232.8 -9.6 324 2545 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.076 3607 617.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2614 240.4 -10.3 330 2619 done -0.78 0.12 0.144 2946 291.7 2.12 0.051 2249 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2945 265.6 -7.5 361 2949 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 844 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2984 268.7 -7.6 364 2990 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2261 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3309 293.9 -7.5 395 3310 done -0.78 - - 2939 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3631 318.4 -7.7 425 3635 done -0.78 - - 2939 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3958 342.6 -7.5 456 3962 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3604 618.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3986 345.1 -7.9 458 3990 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4312 371.3 -7.5 488 4313 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4633 395.9 -7.7 518 4637 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.073 3606 615.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4662 398.5 -8.6 520 4667 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.15 0.051 2241 -634.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4988 421.4 -7.3 550 4992 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 832 -634.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5022 424.2 -8.3 552 5027 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2262 608.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5348 446.0 -6.2 583 5352 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3605 618.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5382 448.5 -7.1 585 5387 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2239 -635.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5707 469.9 -6.8 616 5711 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 844 -628.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5759 473.6 -7.9 620 5763 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2249 603.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6084 497.4 -8.1 650 6088 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.075 3605 616.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6152 503.3 -8.8 655 6158 done -0.78 0.12 0.139 2949 308.3 2.12 0.051 2251 -638.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6477 524.1 -6.1 686 6481 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 845 -624.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6501 525.6 -6.6 688 6505 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2249 602.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6826 546.7 -6.8 718 6830 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.075 3605 616.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6894 551.7 -7.2 723 6900 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.050 2241 -634.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7220 574.6 -6.8 754 7224 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 838 -632.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7261 577.4 -7.1 757 7265 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2257 603.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7606 602.8 -7.3 787 7610 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3599 618.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7696 610.3 -8.6 789 7702 done -0.78 0.12 0.138 2949 300.0 2.15 0.051 2237 -633.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8009 629.2 -6.1 800 8013 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8031 630.7 -6.6 800 8036 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2252 604.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8345 650.4 -6.3 811 8349 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3605 623.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8396 654.1 -7.3 812 8400 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2249 -639.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8709 676.0 -7.1 822 8713 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 839 -626.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8748 679.2 -7.8 823 8752 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2251 606.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9084 703.8 -7.3 834 9087 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.075 3595 610.9 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9147 708.8 -7.8 836 9152 done -0.78 0.12 0.137 2949 300.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9487 729.1 -5.9 847 9491 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.061 840 -633.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9521 731.2 -5.9 848 9525 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.064 2250 605.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9851 752.1 -6.5 859 9855 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.075 3606 610.8 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9923 757.2 -7.2 861 9928 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.049 2246 -641.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10254 779.3 -6.6 872 10258 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.061 838 -625.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10298 782.7 -6.8 873 10302 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2256 603.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10616 805.1 -7.4 884 10620 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3598 618.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10679 810.1 -8.9 886 10683 done -0.78 0.10 0.149 2943 280.0 2.12 0.050 2250 -635.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
11019 831.9 -6.2 897 11023 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11049 833.7 -6.6 898 11054 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2248 603.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
11386 855.3 -6.5 909 11390 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3604 624.9 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
11449 859.8 -7.4 911 11453 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2251 -638.2 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11785 882.8 -6.8 922 11789 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.061 843 -617.5 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11825 885.6 -6.4 923 11830 done -0.78 0.10 0.151 2946 190.0 2.35 0.064 2262 603.8 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12151 904.0 -5.7 934 12156 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3608 620.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12202 907.3 -6.4 935 12206 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.048 2241 -635.8 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12522 927.6 -6.4 946 12524 done -0.78 - - 2938 - - - 2241 - -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12826 947.0 -6.2 956 12830 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.062 839 -623.1 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
12855 949.0 -7.1 957 12859 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2259 604.3 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
13197 971.6 -6.6 968 13201 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3596 616.1 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13214 972.4 6.6 968 13344 done -0.17 0.45 0.112 3071 335.6 - - 2193 - - 126.90 1.435 3058 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin climb
13349 975.7 - 972 13488 done 0.78 0.62 0.067 3289 351.6 - - 2193 - 146.1 135.85 1.359 2462 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13776 939.4 10.3 986 13777 done 0.78 - - 3289 - - - 2193 - 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14083 906.5 11.0 996 14084 done 0.78 - - 3289 - - - 2193 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14390 872.2 11.1 1006 14394 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.064 792 -622.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14424 868.2 11.3 1007 14428 done 0.78 - - 3300 - 2.35 0.064 2205 601.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14758 831.3 10.7 1018 14762 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.074 3593 616.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14804 825.6 13.5 1019 14808 done 0.78 0.12 0.175 3278 -183.3 2.20 0.050 2190 -637.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15122 795.8 9.1 1030 15145 roll 0.81 - - 3287 - 2.33 0.061 786 -602.6 165.8 16.88 1.254 2383 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
15191 789.0 10.1 1032 15195 done 0.81 - - 3287 - 2.35 0.062 2199 601.3 165.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15521 757.2 9.8 1043 15532 roll 0.81 - - 3287 - 2.28 0.071 3603 615.8 170.6 5.85 0.997 2362 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
15571 751.5 11.8 1044 15575 done 0.81 - - 3296 - 2.22 0.050 2198 -632.9 170.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15884 718.1 10.7 1054 15888 roll 0.81 - - 3306 - 2.22 0.061 796 -631.5 170.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15940 711.7 11.1 1055 15945 done 0.81 - - 3307 - 2.33 0.063 2202 603.4 170.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16254 676.4 11.4 1065 16258 roll 0.81 - - 3307 - 2.25 0.074 3595 619.1 170.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16298 670.8 13.1 1066 16303 done 0.81 0.12 0.164 3284 -191.7 2.20 0.050 2198 -635.0 170.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16616 639.8 9.5 1077 16631 roll 0.83 - - 3292 - 2.25 0.060 796 -623.1 181.8 10.82 1.117 2316 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
16678 633.9 9.3 1079 16698 done 0.85 - - 3292 - 2.33 0.063 2202 603.4 197.9 15.20 1.151 2251 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
17013 599.8 10.4 1090 17017 roll 0.85 - - 3292 - 2.25 0.074 3599 620.9 197.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17052 594.9 11.8 1093 17057 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.050 2194 -632.9 197.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17377 558.3 10.9 1123 17381 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.061 789 -632.9 197.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17428 552.4 11.2 1127 17433 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.062 2200 605.6 197.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17753 515.2 11.5 1158 17757 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.074 3600 622.2 197.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17798 509.6 13.1 1162 17803 done 0.85 0.12 0.167 3289 -191.7 2.22 0.050 2189 -635.6 197.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18123 476.3 10.1 1192 18127 roll 0.85 - - 3297 - 2.22 0.061 794 -628.4 197.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18180 470.8 9.9 1197 18184 done 0.85 - - 3296 - 2.33 0.063 2206 606.0 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18505 436.7 10.9 1227 18509 roll 0.85 - - 3296 - 2.22 0.074 3593 624.8 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18539 432.7 12.5 1230 18543 done 0.85 - - 3306 - 2.20 0.051 2187 -639.1 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18869 395.5 11.2 1261 18873 roll 0.85 - - 3317 - 2.22 0.061 789 -629.7 200.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18924 389.2 10.2 1265 18933 done 0.85 - - 3317 - 2.33 0.063 2201 606.0 200.0 3.10 0.548 2242 -2.6 0.205 - - - - - - - - -
19259 350.0 11.3 1297 19263 roll 0.85 - - 3317 - 2.25 0.074 3596 620.0 200.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19321 341.7 15.8 1302 19326 done 0.85 0.12 0.168 3293 -200.0 2.20 0.051 2192 -638.2 200.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19651 307.9 10.0 1333 19655 roll 0.85 - - 3301 - 2.22 0.061 793 -630.2 201.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19713 301.7 9.6 1338 19729 done 0.86 - - 3301 - 2.33 0.063 2205 606.0 210.6 10.50 0.927 2199 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
20048 267.6 9.7 1370 20060 roll 0.87 - - 3301 - 2.30 0.074 3594 603.9 216.9 6.95 0.839 2173 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
20095 262.5 12.3 1374 20099 done 0.87 - - 3311 - 2.22 0.051 2189 -632.9 216.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20420 227.0 11.5 1404 20424 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.061 795 -627.9 216.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20464 221.8 11.5 1407 20470 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.063 2203 604.3 216.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20789 186.0 10.1 1438 20793 roll 0.87 - - 3331 - 2.30 0.060 786 -616.1 216.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20822 182.4 11.1 1440 20828 done 0.87 0.12 0.160 3298 -275.0 2.35 0.064 2208 605.1 216.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21147 155.1 8.0 1471 21192 roll 0.92 - - 3297 - 2.33 0.075 3596 595.7 261.3 37.60 0.924 1992 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
21235 146.9 10.5 1479 21239 done 0.92 - - 3305 - 2.25 0.051 2195 -622.7 261.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21565 112.1 10.9 1510 21569 roll 0.92 - - 3305 - 2.33 0.073 3597 601.7 261.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21620 105.3 11.6 1514 21626 done 0.92 - - 3315 - 2.22 0.051 2200 -629.3 261.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21961 73.2 9.1 1570 21983 roll 0.95 - - 3325 - 2.33 0.062 792 -604.3 280.7 16.58 0.842 1913 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
22066 64.4 9.1 1588 22091 done 0.97 - - 3325 - 2.35 0.064 2202 600.0 299.3 17.05 0.827 1837 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
22430 32.1 8.4 1653 22465 done 1.01 - - 3325 - - - 2202 - 334.3 29.75 0.840 1695 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
22805 7.1 4.9 1720 22849 VBD 1.15 0.12 0.092 3389 533.3 - - 2202 - 446.4 40.83 0.818 1494 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22850 begin surface coast
22902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22902 begin surface
SM 3.16 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2253 - 605.89 176.95 0.766 587 -5.1 0.002 - - - - - -