Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.87 of 91.80 AH used of 24V (23.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.76 of 61.20 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 27 - - - 1872 - -146.6 -61.45 - 2853 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.5 3 128 roll -1.23 11.55 0.138 2222 190.0 2.60 0.061 3302 550.0 -146.6 -18.33 - 3477 -34.0 - - - - - - - - - -
379 44.2 -11.6 15 384 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1910 -556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
701 78.0 -14.2 31 706 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3310 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
858 94.9 -10.0 38 862 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1901 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1185 132.1 -11.5 54 1189 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3306 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1211 135.8 -13.6 55 1216 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1897 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1528 175.5 -11.6 70 1529 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1837 217.1 -13.6 85 1841 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3305 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1869 221.9 -14.3 86 1875 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2184 265.1 -13.1 102 2189 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3309 558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2217 269.2 -11.8 103 2223 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1901 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2533 304.9 -10.8 119 2537 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3305 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2560 307.9 -10.6 120 2564 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2875 343.2 -11.6 135 2876 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3187 376.8 -10.3 150 3192 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3311 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3237 382.4 -10.3 152 3241 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3553 415.2 -10.3 167 3557 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 3305 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3592 419.5 -11.2 169 3597 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1896 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3919 455.6 -11.1 185 3923 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3305 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3945 458.5 -10.6 186 3950 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1900 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4262 491.4 -10.6 201 4266 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3311 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4284 493.8 -10.1 202 4288 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1900 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4605 525.7 -9.2 218 4609 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3309 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4632 528.4 -9.6 219 4637 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1901 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4947 558.3 -10.0 234 4952 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3303 549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4987 562.5 -10.8 236 4992 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1899 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5315 591.0 -7.1 252 5319 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.073 495 -535.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5336 593.1 -9.3 253 5340 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.044 1909 572.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5656 622.3 -9.3 269 5660 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.058 3298 549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5826 637.8 -9.4 276 5832 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 1901 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6141 668.0 -9.6 292 6142 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6451 697.5 -9.7 307 6455 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3302 543.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6562 708.1 -9.5 312 6566 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1898 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6883 735.5 -8.6 328 6887 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 3298 542.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6982 744.6 -8.5 332 6989 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 1896 -543.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7298 771.3 -6.5 348 7303 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.083 488 -527.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7556 771.3 -0.3 359 7562 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1896 556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7622 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7622 begin apogee
7628 771.3 - 363 7758 done -0.36 0.90 0.064 2424 223.3 - - 2108 - - 126.85 1.325 2878 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7762 771.1 - 369 7897 roll 1.23 1.52 0.057 2761 221.7 2.80 0.077 690 -506.4 146.6 125.18 1.282 2280 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8156 754.7 6.5 387 8198 done 1.28 - - 2761 - 2.55 0.051 2097 551.8 187.1 35.20 1.285 2115 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8507 729.0 8.1 404 8511 roll 1.28 - - 2761 - 2.62 0.064 3506 537.8 187.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8624 719.5 8.4 409 8628 done 1.28 - - 2761 - 2.60 0.056 2099 -541.2 187.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8939 695.2 7.8 424 8952 roll 1.29 - - 2761 - 2.67 0.062 3503 525.8 193.1 6.15 1.276 2090 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
8970 692.5 8.0 425 8975 done 1.29 - - 2762 - 2.60 0.054 2096 -541.2 193.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9286 666.9 7.9 440 9291 roll 1.29 - - 2762 - 2.62 0.061 3505 537.8 195.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9343 662.2 8.1 442 9349 done 1.29 - - 2762 - 2.60 0.054 2094 -542.7 195.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9659 638.6 7.9 458 9669 roll 1.29 - - 2761 - 2.67 0.061 3507 529.2 198.2 4.93 1.245 2070 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
9702 634.8 8.4 460 9706 done 1.29 - - 2761 - 2.60 0.051 2097 -542.3 198.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10023 606.8 8.6 476 10028 roll 1.29 - - 2761 - 2.60 0.058 3503 540.8 198.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10141 596.1 9.4 481 10145 done 1.29 - - 2761 - 2.55 0.048 2093 -552.9 198.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10457 569.5 8.2 496 10461 roll 1.29 - - 2761 - 2.60 0.056 3503 542.3 198.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10567 559.0 9.7 501 10572 done 1.29 - - 2761 - 2.53 0.047 2101 -554.2 198.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10889 533.2 7.8 517 10903 roll 1.30 - - 2762 - 2.62 0.054 3505 535.9 204.7 6.62 1.202 2043 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
10915 531.0 9.4 518 10919 done 1.30 - - 2761 - 2.55 0.044 2093 -553.7 204.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11235 505.3 8.1 534 11240 roll 1.30 - - 2761 - 2.60 0.054 3507 543.8 204.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11285 501.0 9.0 536 11290 done 1.30 - - 2761 - 2.53 0.044 2100 -556.1 204.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11602 477.5 6.9 551 11630 done 1.34 0.10 0.058 2794 330.0 - - 2100 - 234.7 26.15 1.145 1921 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
11932 449.0 8.7 567 11937 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.052 3505 544.6 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11994 443.5 8.9 570 11999 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.044 2101 -554.9 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12321 414.6 9.3 586 12325 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3508 545.3 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12393 407.3 10.5 589 12397 done 1.34 - - 2794 - 2.55 0.044 2094 -554.5 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12708 375.9 10.6 604 12713 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.052 3504 546.5 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12786 366.4 12.3 607 12792 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.043 2099 -555.3 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13102 329.2 11.4 623 13106 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3505 551.4 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13208 316.3 11.6 628 13213 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.043 2099 -555.7 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13535 278.8 10.9 644 13539 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3510 546.9 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13598 272.3 9.7 647 13603 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.041 2098 -558.1 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13924 242.0 9.1 663 13928 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3511 547.7 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13990 236.2 8.1 666 13995 done 1.34 - - 2794 - 2.53 0.041 2096 -559.3 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14311 206.2 8.7 682 14315 roll 1.34 - - 2794 - 2.58 0.051 3509 547.7 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14366 200.8 10.0 684 14372 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2096 -565.2 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14682 171.1 9.6 700 14686 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3504 552.2 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14703 169.2 8.7 701 14707 done 1.34 - - 2794 - 2.47 0.041 2100 -568.4 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15024 140.1 8.3 717 15028 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3505 551.0 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15124 131.6 8.6 721 15130 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2099 -562.4 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15439 104.8 8.7 737 15444 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.051 3504 551.0 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15528 94.7 11.4 741 15532 done 1.34 - - 2794 - 2.50 0.041 2100 -561.6 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15856 65.0 10.4 757 15860 roll 1.34 - - 2794 - 2.55 0.049 3507 551.8 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15963 54.1 7.4 762 15985 done 1.36 - - 2794 - 2.53 0.041 2092 -559.3 250.5 14.20 0.882 1855 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
16296 21.5 9.9 778 16300 roll 1.36 - - 2794 - 2.58 0.049 3507 548.4 250.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16362 12.9 12.3 781 16366 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.040 2093 -558.9 250.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16454 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin surface
SM 1.29 - - - - -11.33 - - 30 - - - 1881 - 558.06 214.77 0.755 603 -5.8 0.001 - - - - - -