Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.10 of 91.80 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 61.20 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 90.8 m at 403.2 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2044 - -117.3 -66.10 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 9.5 - 1 126 roll -1.23 12.85 0.163 2345 179.7 2.60 0.064 623 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
226 33.7 -10.2 2 231 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2027 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
594 66.2 -8.9 7 673 done -1.23 - - 2345 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
997 101.8 -8.8 12 1002 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 623 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1063 107.3 -8.4 12 1068 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2027 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1405 136.0 -8.4 17 1409 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 623 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1464 141.3 -9.1 17 1468 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1812 172.8 -9.1 22 1817 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 620 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1858 176.9 -9.0 22 1863 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2025 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2219 212.2 -9.8 27 2225 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 617 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2272 217.7 -10.2 27 2277 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2025 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2628 251.2 -9.3 32 2638 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.062 620 -555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2699 257.6 -9.0 32 2704 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2024 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3034 285.7 -8.4 37 3039 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 613 -542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3086 290.1 -8.5 37 3091 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2030 560.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3432 316.4 -7.6 43 3437 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 621 -546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3485 320.7 -8.5 44 3489 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2023 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3842 350.9 -8.7 51 3852 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 620 -554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3893 355.6 -8.8 52 3898 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2027 556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4249 385.5 -8.3 59 4254 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 616 -542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4314 391.3 -8.8 60 4319 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2023 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4657 420.5 -8.6 67 4706 done -1.23 - - 2345 - - - 2023 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5011 449.2 -7.9 74 5016 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 617 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5103 455.5 -7.0 75 5108 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2028 553.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5420 476.5 -6.8 82 5424 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 3429 534.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5460 479.2 8.8 82 5577 done -0.42 0.85 0.092 2522 208.2 - - 1795 - - 98.38 1.093 2166 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
5580 482.3 2.0 85 5688 roll 1.23 1.70 0.070 2885 213.5 2.80 0.079 382 -504.6 117.3 95.03 1.045 1687 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
5715 477.0 5.9 87 5727 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.050 1795 539.3 125.9 6.50 1.122 1653 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
6031 456.4 6.7 94 6036 roll 1.24 - - 2885 - 2.58 0.061 3196 543.0 125.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6250 440.0 7.6 98 6260 done 1.24 - - 2884 - 2.58 0.057 1790 -545.0 125.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
6598 419.6 5.2 105 6648 done 1.24 - - 2885 - - - 1790 - 153.4 21.67 1.108 1540 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
6952 403.4 4.4 112 7000 roll 1.27 - - 2884 - 2.72 0.055 3201 518.8 201.8 38.88 1.070 1343 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
7199 389.4 5.9 116 7217 done 1.33 0.08 0.041 2921 462.5 2.62 0.054 1787 -539.7 211.5 7.70 1.157 1304 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
7568 364.8 6.7 124 7616 done 1.35 - - 2921 - - - 1787 - 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
7921 340.3 7.0 131 7926 roll 1.35 - - 2921 - 2.58 0.051 3196 546.1 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
7960 337.2 8.3 131 7965 done 1.35 - - 2921 - 2.58 0.050 1793 -543.8 211.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
8277 308.4 9.5 138 8325 done 1.35 - - 2921 - - - 1793 - 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
8700 268.3 9.6 144 8705 roll 1.35 - - 2921 - 2.55 0.049 3194 549.4 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
8746 264.2 9.6 144 8751 done 1.35 - - 2921 - 2.55 0.048 1799 -547.1 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9107 232.9 8.6 149 9186 done 1.35 - - 2921 - - - 1799 - 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9510 198.8 8.4 154 9515 roll 1.35 - - 2921 - 2.53 0.047 3192 550.6 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9576 193.0 9.1 154 9581 done 1.35 - - 2921 - 2.55 0.047 1790 -549.8 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
9917 164.6 8.2 159 9996 done 1.35 - - 2921 - - - 1790 - 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10320 125.9 9.6 164 10325 roll 1.35 - - 2921 - 2.53 0.046 3191 553.8 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10366 121.1 11.2 164 10371 done 1.35 - - 2921 - 2.53 0.046 1796 -551.4 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10728 91.1 8.0 169 10806 done 1.35 - - 2921 - - - 1796 - 211.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11130 53.2 9.3 174 11209 done 1.35 - - 2921 - - - 1796 - 211.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11533 23.4 7.4 179 11611 done 1.35 - - 2921 - - - 1796 - 211.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -