Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.95 of 91.80 AH used of 24V (44.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.87 of 61.20 AH used of 10V (46.29% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 72.2 m at 776.6 m, depth 849 m (818 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2244 - -117.3 -59.58 - 2580 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -6.4 3 126 roll -1.33 12.20 0.136 2311 187.0 2.65 0.064 818 -538.1 -117.3 -12.02 - 3044 -38.6 - - - - - - - - - -
370 32.1 -9.5 16 379 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2223 562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 63.0 -9.2 32 708 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1021 91.4 -8.5 48 1026 roll -1.33 - - 2311 - 2.53 0.048 827 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1071 95.9 -8.8 50 1080 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.037 2221 564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1391 122.5 -8.4 66 1410 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1720 152.0 -9.2 82 1728 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.050 813 -545.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1772 157.2 -9.9 84 1781 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2226 558.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2092 188.0 -9.6 100 2111 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2422 219.2 -9.1 116 2438 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2751 250.1 -9.8 132 2758 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.072 3618 525.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2803 255.5 -10.7 134 2811 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2219 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3122 288.3 -10.3 150 3130 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.073 3620 518.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3217 298.5 -10.6 154 3225 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2221 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3537 330.0 -9.8 170 3545 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3619 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3642 340.8 -10.2 175 3651 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2214 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3974 371.9 -9.4 191 3980 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.079 3615 515.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4080 382.2 -9.7 196 4086 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2214 -553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4408 411.8 -8.9 212 4416 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.085 3623 506.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4471 417.9 -9.5 215 4479 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.043 2216 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4803 447.4 -9.1 231 4809 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.092 3616 503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4843 451.4 -9.7 233 4851 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.046 2219 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5173 480.8 -8.5 249 5181 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.102 3618 490.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5249 487.2 -8.7 252 5255 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.056 2216 -539.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5566 511.9 -7.5 268 5584 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5896 536.9 -7.7 284 5903 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.120 3613 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6002 545.5 -8.0 289 6009 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2212 -528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6331 571.2 -7.6 305 6351 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6662 595.8 -7.7 321 6668 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3613 480.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6755 604.0 -9.0 325 6766 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2213 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7077 632.4 -9.4 341 7083 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.115 3608 481.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7159 641.2 -10.7 345 7168 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2212 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7491 673.1 -9.4 361 7507 done -1.33 - - 2311 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7819 700.6 -7.7 377 7827 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.117 3619 477.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7957 712.5 -8.9 383 7965 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 2215 -525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8276 738.9 -7.9 399 8283 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.105 810 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8328 743.2 -8.3 401 8336 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 2203 506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8648 767.8 -7.7 417 8665 done -1.33 - - 2311 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8977 797.0 -8.9 433 8985 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.119 3637 482.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9114 809.0 -8.6 439 9123 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.065 2213 -527.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9255 819.6 7.9 446 9367 done -0.45 0.95 0.082 2510 209.5 - - 1894 - - 100.45 1.330 2563 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9372 823.8 3.1 452 9489 roll 1.33 1.80 0.061 2896 214.4 2.90 0.110 494 -482.8 117.3 100.10 1.292 2084 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9511 823.4 3.2 459 9591 done 1.33 - - 2896 - 2.78 0.072 1909 509.0 198.8 70.85 1.280 1752 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9901 796.3 7.7 478 9909 roll 1.43 0.10 0.065 2923 270.0 2.85 0.104 3313 492.6 198.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9965 791.1 8.2 481 9972 done 1.43 - - 2923 - 2.70 0.065 1900 -523.3 198.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10295 763.9 8.1 497 10302 roll 1.43 - - 2923 - 2.88 0.098 3315 491.3 198.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10410 753.6 9.4 502 10418 done 1.43 - - 2923 - 2.70 0.064 1896 -525.6 198.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10730 727.6 7.7 518 10747 done 1.43 - - 2922 - - - 1896 - 198.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11059 705.6 6.4 534 11077 done 1.43 - - 2922 - - - 1896 - 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11388 680.4 8.3 550 11396 roll 1.43 - - 2923 - 2.83 0.092 3310 499.6 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11558 665.0 9.4 558 11565 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.059 1899 -532.5 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11888 634.8 9.5 574 11905 done 1.43 - - 2922 - - - 1900 - 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12217 604.9 9.0 590 12225 roll 1.43 - - 2923 - 2.83 0.091 3316 500.4 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12301 597.0 9.5 594 12309 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.058 1899 -534.7 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12632 567.4 9.2 610 12651 done 1.43 - - 2923 - - - 1899 - 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12962 540.2 7.9 626 12969 roll 1.43 - - 2922 - 2.80 0.088 3314 505.4 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13045 533.3 7.9 630 13053 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.055 1888 -538.1 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13378 508.8 6.9 646 13383 roll 1.43 - - 2922 - 2.78 0.084 3311 511.9 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13428 504.9 7.5 648 13436 done 1.43 - - 2922 - 2.60 0.052 1901 -542.3 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13747 482.0 7.2 664 13765 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14077 458.1 7.2 680 14084 roll 1.43 - - 2923 - 2.72 0.077 3314 519.5 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14129 454.3 7.3 682 14137 done 1.43 - - 2922 - 2.58 0.046 1899 -548.4 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14448 432.9 6.5 698 14456 roll 1.43 - - 2922 - 2.72 0.071 3322 523.2 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14501 429.4 6.5 700 14510 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.043 1887 -551.9 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14822 410.2 5.7 716 14839 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 212.6 10.85 1.115 1696 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
15150 390.9 5.9 732 15168 roll 1.45 - - 2922 - 2.78 0.065 3323 516.2 221.5 7.38 1.125 1659 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
15223 386.2 6.4 735 15232 done 1.46 - - 2923 - 2.60 0.040 1891 -550.8 221.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15543 365.6 6.5 751 15560 done 1.46 - - 2923 - - - 1891 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15872 344.3 6.4 767 15879 roll 1.46 - - 2922 - 2.67 0.062 3315 533.3 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15914 341.4 6.7 769 15922 done 1.46 - - 2922 - 2.55 0.038 1891 -558.4 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16244 319.0 7.1 785 16251 roll 1.46 - - 2922 - 2.67 0.061 3319 534.8 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16296 314.9 7.5 787 16305 done 1.46 - - 2922 - 2.55 0.038 1891 -560.0 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16615 289.1 8.4 803 16633 done 1.46 - - 2922 - - - 1891 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16945 258.5 9.5 819 16953 roll 1.46 - - 2923 - 2.67 0.059 3324 536.7 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16997 253.2 10.1 821 17006 done 1.46 - - 2922 - 2.55 0.038 1894 -560.8 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17317 222.1 9.1 837 17334 done 1.46 - - 2923 - - - 1894 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17647 195.4 7.8 853 17654 roll 1.46 - - 2922 - 2.65 0.059 3316 536.6 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17721 189.3 8.6 856 17728 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.037 1896 -561.3 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18040 164.6 6.9 872 18057 done 1.46 - - 2923 - - - 1896 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18371 144.7 6.1 888 18389 roll 1.46 - - 2922 - 2.60 0.058 3322 548.5 224.9 2.62 1.041 1645 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
18434 139.9 7.9 891 18439 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.037 1898 -562.8 224.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18764 106.7 10.0 907 18769 roll 1.46 - - 2922 - 2.62 0.057 3321 543.1 224.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18814 101.6 9.6 909 18823 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.035 1897 -562.8 224.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19135 79.8 4.3 925 19182 roll 1.46 - - 2922 - 2.67 0.057 3317 531.8 276.9 41.53 0.838 1433 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
19349 62.4 10.1 935 19364 done 1.52 - - 2923 - 2.47 0.037 1895 -575.7 276.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19676 28.2 10.3 951 19682 roll 1.52 - - 2923 - 2.58 0.061 506 -538.4 276.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19739 21.4 10.8 954 19745 done 1.52 - - 2923 - 2.53 0.037 1927 561.7 276.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20072 2.2 5.2 970 20076 VBD 1.52 - - 2923 - - - 1932 - 305.8 2.17 0.933 1422 -5.1 0.001 - - - - - - - - -