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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.09 of 150.00 AH used of 24V (33.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.12 of 100.00 AH used of 10V (15.88% remains) | |
| • Surface angle -40.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.23 | 0.094 | 1016 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.70 | 0.037 | 1755 | 96.0 | 1.17 | 1.211 | 1522 | -355.6 | -487.5 | -10.95 | - | 3056 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.69 | 26.08 |
| 63 | 0.1 | 3.2 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.024 | 1962 | 440.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 132 | 9.2 | -15.9 | 9 | 136 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.044 | 2356 | 386.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.97 | 26.53 |
| 372 | 44.4 | -13.8 | 28 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.031 | 1944 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
| 440 | 54.9 | -14.9 | 34 | 446 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 58.5 | -15.1 | 36 | 509 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.5 | - | - | 2127 | - | - | 29.15 | 1.291 | 2484 | -20.0 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.97 | 23.55 |
| 510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 62.5 | - | 40 | 556 | done | 1.80 | 7.32 | 0.029 | 2902 | 97.8 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 28.62 | 1.263 | 1916 | -19.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.32 |
| 620 | 53.1 | 12.9 | 49 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 692 | 43.0 | 14.3 | 55 | 696 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.69 | 26.20 |
| 772 | 32.5 | 13.9 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 840 | 22.5 | 14.0 | 67 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 912 | 14.5 | 11.2 | 73 | 915 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1710 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.52 |
| 1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 1.7 | 10.0 | 82 | 1047 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2374 | -101.0 | - | - | 2142 | - | 74.3 | -4.62 | - | 2404 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.30 |
| 1048 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||