Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 134.94 of 310.00 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2155 - -194.6 -59.60 - 3367 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -6.5 9 103 roll -0.78 8.70 0.451 2539 282.6 2.33 0.074 745 -605.2 -194.6 -6.82 - 3782 -60.9 - - - - - - - 14.23 14.72 14.98
162 22.8 -18.8 23 170 done -0.78 0.05 0.424 2545 120.0 2.35 0.045 2147 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
418 66.9 -19.3 72 426 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.060 3556 587.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
459 74.3 -18.1 79 467 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.033 2141 -602.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
714 119.5 -17.3 128 721 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.051 726 -594.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
744 124.9 -18.0 133 752 done -0.78 0.08 0.369 2545 100.0 2.38 0.039 2177 609.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
997 167.5 -17.2 182 1005 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3565 583.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1043 175.1 -15.6 190 1051 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.031 2144 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
1298 217.2 -16.5 239 1305 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.054 735 -592.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1348 225.2 -14.4 248 1356 done -0.78 0.08 0.376 2546 125.0 2.35 0.039 2156 604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1603 261.2 -13.9 289 1612 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.060 3544 603.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1647 266.9 -13.1 297 1656 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2135 -634.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1898 301.0 -13.5 323 1907 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3547 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1982 314.1 -15.2 340 1991 done -0.78 0.08 0.349 2546 237.5 2.25 0.034 2151 -620.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
2230 349.5 -13.3 365 2234 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 752 -613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2305 359.3 -12.2 380 2312 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2161 626.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2553 390.5 -12.9 405 2554 done -0.78 - - 2537 - - - 2161 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2792 421.5 -12.4 429 2801 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3545 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2896 434.9 -12.4 450 2904 done -0.78 0.08 0.337 2548 250.0 2.25 0.031 2142 -623.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
3143 463.0 -12.1 475 3152 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.052 752 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
3177 467.7 -12.7 482 3185 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.040 2142 609.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
3426 497.0 -11.0 507 3435 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.061 3546 602.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.56 -
3531 508.0 -9.8 528 3538 done -0.78 0.08 0.346 2549 237.5 2.25 0.031 2145 -622.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
3779 528.9 -8.6 553 3783 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.055 751 -598.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.75 -
3821 532.6 -8.6 561 3830 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.039 2155 632.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.75 -
4071 558.0 -11.3 587 4080 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.054 764 -618.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.64 -
4113 563.0 -11.2 595 4122 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2154 626.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
4366 592.2 -11.5 621 4374 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.063 3546 597.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.54 -
4449 602.7 -11.8 638 4454 done -0.78 0.10 0.305 2551 280.0 2.25 0.033 2152 -619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
4707 630.6 -11.4 653 4713 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.055 756 -599.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4747 635.4 -11.7 661 4753 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.041 2155 621.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
5007 664.1 -10.3 677 5013 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.063 3548 592.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
5088 672.1 -9.4 693 5094 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2156 -627.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.80 -
5347 696.2 -8.8 709 5353 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.056 754 -596.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.72 -
5415 702.4 -8.9 723 5420 done -0.78 0.10 0.330 2553 190.0 2.28 0.042 2159 616.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
5662 721.8 -8.0 736 5668 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.065 3549 591.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.68 -
5742 728.5 -8.4 752 5748 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.034 2145 -615.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
6002 751.0 -8.6 768 6006 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.057 750 -593.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
6046 755.3 -9.3 777 6050 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.044 2158 612.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
6304 780.2 -10.2 792 6310 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.067 3548 584.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6326 782.8 -11.1 797 6331 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.28 0.035 2148 -614.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
6578 809.5 -10.6 811 6585 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.058 755 -605.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6651 817.4 -10.6 826 6658 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2145 604.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.73 -
6898 841.4 -9.7 839 6902 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.068 3558 583.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.62 -
6982 849.4 -9.6 856 6987 done -0.78 0.08 0.341 2549 237.5 2.30 0.036 2152 -611.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
7240 871.7 -8.4 871 7246 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.060 748 -589.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7260 873.5 -9.0 875 7267 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2152 610.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
7520 896.7 -9.2 891 7521 done -0.78 - - 2542 - - - 2152 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7760 917.8 -8.4 903 7766 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.060 751 -596.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
7782 920.0 -9.4 908 7787 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.047 2153 609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
8040 941.5 -8.5 923 8046 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.070 3551 582.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.58 -
8100 946.6 -8.3 935 8105 done -0.78 0.05 0.241 2548 420.0 2.28 0.037 2154 -612.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
8362 965.2 -6.7 951 8368 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 751 -589.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.60 -
8402 968.0 -6.9 959 8408 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2151 608.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8446 970.7 -6.7 964 8732 done -0.17 0.57 0.223 2744 356.1 - - 1919 - - 282.48 1.528 2988 -2.7 0.316 - - - - - - 14.37 - 13.48
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8733 begin climb
8735 977.8 - 978 8955 roll 0.78 0.80 0.142 3064 400.0 2.40 0.075 580 -557.9 194.6 211.40 1.751 2186 -3.8 0.391 - - - - - - 14.14 14.05 13.33
8996 954.8 14.7 1033 9003 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1947 586.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.28 -
9243 919.0 14.6 1046 9249 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 3357 587.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
9311 908.3 15.3 1060 9316 done 0.78 0.10 0.407 3051 -130.0 2.33 0.045 1978 -591.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9558 875.0 12.8 1073 9564 roll 0.78 - - 3060 - 2.47 0.072 534 -584.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9666 860.8 12.7 1095 9670 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1956 610.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
9913 831.8 11.9 1108 9919 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.063 3353 594.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9966 825.0 12.8 1119 9973 done 0.78 0.08 0.437 3054 -75.0 2.38 0.044 1943 -592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
10213 796.0 12.2 1132 10219 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.070 542 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
10266 788.6 13.6 1143 10273 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1961 609.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
10513 756.3 13.2 1156 10517 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3352 591.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
10587 745.6 14.1 1171 10595 done 0.78 0.10 0.406 3050 -140.0 2.35 0.044 1950 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
10835 713.7 13.0 1184 10841 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3355 585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
10882 707.0 13.7 1194 10887 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1950 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
11129 674.8 12.6 1207 11136 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.069 533 -590.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
11258 658.6 12.6 1233 11263 done 0.78 0.08 0.396 3053 -200.0 2.33 0.044 1960 612.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11504 633.9 9.7 1246 11508 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.062 3351 591.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11599 623.3 11.0 1265 11606 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.042 1945 -590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
11846 595.3 11.4 1280 11855 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.068 544 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11930 585.3 11.5 1297 11938 done 0.78 0.10 0.350 3047 -250.0 2.33 0.042 1963 609.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.27 14.70 -
12177 560.9 9.9 1322 12181 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.067 541 -587.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
12198 558.8 10.0 1326 12208 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.042 1956 615.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
12450 531.2 11.6 1352 12454 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.066 544 -588.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
12492 526.2 11.8 1360 12501 done 0.78 0.03 0.367 3058 -300.0 2.30 0.042 1960 615.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.70 -
12742 500.2 9.0 1386 12743 done 0.86 - - 3058 - - - 1960 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12983 479.0 9.5 1410 12992 roll 0.90 0.10 0.202 3113 550.0 2.35 0.057 3344 588.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.68 14.41 -
13055 469.6 13.6 1424 13065 done 0.90 0.12 0.364 3091 -183.3 2.33 0.041 1948 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
13304 439.2 12.5 1450 13305 done 0.90 - - 3091 - - - 1948 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13544 412.2 11.2 1474 13553 roll 0.90 - - 3100 - 2.40 0.065 538 -587.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
13618 403.0 11.9 1489 13625 done 0.90 - - 3100 - 2.30 0.040 1950 613.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.67 -
13868 374.3 11.7 1514 13877 roll 0.90 - - 3100 - 2.33 0.058 3341 597.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.42 -
13972 359.9 13.2 1535 13980 done 0.90 0.10 0.379 3086 -140.0 2.33 0.038 1950 -597.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.18 14.68 -
14220 332.5 10.2 1560 14224 roll 0.90 - - 3096 - 2.40 0.063 538 -588.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
14356 318.7 9.5 1587 14362 done 0.94 - - 3096 - 2.30 0.037 1958 617.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
14602 296.6 9.9 1612 14611 roll 0.94 - - 3095 - 2.33 0.057 3349 597.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.42 -
14774 280.7 9.5 1646 14778 done 0.99 - - 3106 - 2.33 0.037 1948 -601.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.69 -
15026 261.6 6.5 1672 15136 roll 1.12 0.12 0.173 3187 675.0 2.42 0.055 3347 578.1 299.3 99.18 1.021 1751 -4.2 0.200 - - - - - - 14.66 14.50 13.91
15245 232.0 16.3 1715 15253 done 1.12 0.12 0.371 3164 -191.7 2.38 0.038 1950 -587.0 299.3 - - 1736 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
15501 194.4 15.7 1764 15508 done 1.12 - - 3164 - - - 1950 - 299.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15755 150.6 17.6 1813 15762 roll 1.12 - - 3175 - 2.45 0.063 538 -576.3 299.3 - - 1733 - - - - - - - - - 14.58 -
15821 139.4 17.8 1825 15829 done 1.12 0.03 0.287 3153 -733.3 2.33 0.036 1949 605.6 299.3 - - 1732 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
16075 99.3 15.6 1874 16083 roll 1.12 - - 3153 - 2.40 0.053 3350 583.8 299.3 - - 1732 - - - - - - - - - 14.59 -
16121 91.5 16.2 1882 16129 done 1.12 - - 3162 - 2.38 0.037 1934 -595.0 299.3 - - 1732 - - - - - - - - - 14.64 -
16375 53.7 13.3 1931 16382 done 1.12 - - 3162 - - - 1934 - 299.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16630 13.7 14.1 1980 16637 roll 1.12 - - 3162 - 2.40 0.050 3346 588.3 299.3 - - 1733 - - - - - - - - - 14.62 -
16675 6.5 16.3 1988 16683 done 1.12 - - 3172 - 2.35 0.036 1956 -591.5 299.3 - - 1733 - - - - - - - - - 14.62 -
16699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16699 begin surface coast
16716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.23 7.35 0.089 134 18.2 0.30 0.062 2178 -9826.7 552.91 127.25 0.151 733 5.8 -0.004 - - - - - -