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| • Previous call tries 1 | • 63.26 of 91.80 AH used of 24V (31.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.47 of 61.20 AH used of 10V (28.96% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 212 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | -78.35 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -4.2 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.193 | 2636 | 171.3 | 2.70 | 0.087 | 3505 | 530.4 | -117.3 | -16.20 | - | 3106 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 31.4 | -15.2 | 12 | 269 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.055 | 2123 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 82.3 | -15.4 | 28 | 597 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.073 | 690 | -555.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 97.0 | -13.3 | 31 | 696 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.049 | 2098 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 136.6 | -11.4 | 42 | 1028 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.078 | 3492 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 143.1 | -13.0 | 43 | 1080 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 2102 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 180.8 | -11.7 | 50 | 1451 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 220.2 | -10.8 | 56 | 1814 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 259.6 | -10.8 | 62 | 2177 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 299.3 | -10.9 | 68 | 2541 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 341.7 | -10.0 | 72 | 2908 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.081 | 3495 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 347.0 | -10.5 | 72 | 2961 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 379.8 | -10.2 | 75 | 3395 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 427.7 | -10.0 | 79 | 3763 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.083 | 3499 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 433.2 | -10.2 | 79 | 3815 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.057 | 2098 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 465.5 | -10.0 | 82 | 4250 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 507.9 | -8.8 | 86 | 4731 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 550.0 | -8.8 | 90 | 5100 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.084 | 3494 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 554.8 | -9.3 | 90 | 5152 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 582.4 | -8.6 | 93 | 5478 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.085 | 3526 | 535.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 586.0 | -9.4 | 93 | 5510 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.059 | 2098 | -553.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 615.2 | -8.7 | 96 | 5844 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.085 | 3503 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 619.3 | -9.2 | 96 | 5889 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 647.9 | -8.8 | 99 | 6216 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.086 | 3499 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 650.9 | -9.5 | 99 | 6249 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 681.4 | -9.0 | 102 | 6595 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.087 | 3501 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 691.5 | -10.1 | 102 | 6694 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 726.1 | -8.9 | 106 | 7195 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 768.8 | -8.9 | 110 | 7564 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.088 | 3492 | 514.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 781.5 | -8.9 | 111 | 7702 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2098 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 814.2 | -9.1 | 114 | 8182 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 855.9 | -8.7 | 118 | 8664 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 895.2 | -8.1 | 122 | 9032 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.090 | 3496 | 514.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 903.1 | -9.0 | 122 | 9124 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2077 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 935.4 | -8.0 | 126 | 9639 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 973.7 | -8.0 | 130 | 10007 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.78 | 0.092 | 3495 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 978.2 | -8.1 | 130 | 10060 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 994.5 | 8.2 | 132 | 10374 | done | -0.33 | 0.82 | 0.099 | 2803 | 203.7 | - | - | 2297 | - | - | 106.90 | 1.476 | 2625 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 998.6 | 6.2 | 133 | 10494 | done | 1.07 | 1.48 | 0.071 | 3113 | 209.5 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 105.70 | 1.439 | 2146 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 975.9 | 4.9 | 137 | 10976 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2296 | - | 154.1 | 32.88 | 1.434 | 1996 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 942.2 | 7.0 | 141 | 11343 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.076 | 898 | -523.6 | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 935.8 | 8.1 | 141 | 11429 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.063 | 2302 | 544.2 | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 906.5 | 7.2 | 145 | 11950 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | - | - | 2300 | - | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 870.4 | 7.5 | 149 | 12318 | roll | 1.13 | - | - | 3114 | - | 2.62 | 0.075 | 893 | -537.0 | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 865.5 | 8.8 | 149 | 12377 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2291 | 537.7 | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 839.0 | 8.5 | 152 | 12805 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 798.5 | 8.4 | 156 | 13173 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.074 | 893 | -537.3 | 154.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 791.3 | 8.8 | 156 | 13258 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | 540.0 | 154.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 760.3 | 7.6 | 160 | 13666 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.074 | 888 | -527.7 | 154.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 755.7 | 7.2 | 160 | 13732 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2307 | 550.0 | 154.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14154 | 728.8 | 6.2 | 164 | 14159 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.097 | 3695 | 514.1 | 154.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 725.1 | 7.0 | 164 | 14212 | done | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.063 | 2304 | -539.1 | 154.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 705.8 | 6.0 | 167 | 14538 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.074 | 891 | -533.2 | 162.0 | 6.00 | 1.367 | 1964 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14579 | 702.6 | 6.8 | 167 | 14584 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.060 | 2298 | 537.0 | 162.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14899 | 683.9 | 5.8 | 170 | 15018 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 175.5 | 11.90 | 1.319 | 1909 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 650.0 | 7.0 | 174 | 15386 | roll | 1.16 | - | - | 3114 | - | 2.67 | 0.074 | 894 | -526.2 | 175.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | 646.5 | 8.4 | 174 | 15432 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.060 | 2298 | 540.0 | 175.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15754 | 622.9 | 7.2 | 177 | 15872 | done | 1.16 | - | - | 3114 | - | - | - | 2297 | - | 175.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | 589.1 | 7.0 | 181 | 16240 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.094 | 3706 | 527.7 | 175.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16294 | 584.9 | 7.1 | 181 | 16299 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -541.2 | 175.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16608 | 563.9 | 6.6 | 184 | 16727 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2283 | - | 175.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17090 | 536.0 | 5.8 | 188 | 17209 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2283 | - | 188.1 | 10.27 | 1.224 | 1858 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17572 | 509.0 | 5.6 | 192 | 17596 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.066 | 3141 | 280.0 | 2.85 | 0.088 | 3701 | 497.5 | 206.8 | 16.15 | 1.185 | 1780 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17677 | 500.7 | 8.6 | 192 | 17687 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.062 | 2299 | -543.4 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18063 | 468.1 | 8.4 | 196 | 18068 | roll | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.076 | 897 | -535.1 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18124 | 462.7 | 9.4 | 196 | 18134 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.058 | 2307 | 552.9 | 206.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18556 | 427.4 | 8.0 | 200 | 18675 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2307 | - | 206.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19039 | 387.4 | 8.3 | 204 | 19043 | roll | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.073 | 889 | -541.2 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19111 | 381.0 | 9.3 | 204 | 19115 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | 543.5 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19532 | 347.4 | 7.9 | 208 | 19650 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20014 | 310.9 | 7.6 | 212 | 20018 | roll | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.071 | 893 | -541.5 | 206.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20079 | 305.6 | 7.7 | 212 | 20084 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.057 | 2297 | 544.2 | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20447 | 276.6 | 7.9 | 217 | 20506 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2296 | - | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20810 | 250.9 | 6.8 | 223 | 20815 | roll | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.072 | 890 | -530.6 | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20876 | 246.2 | 7.2 | 224 | 20881 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.056 | 2298 | 545.7 | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21245 | 221.2 | 6.8 | 230 | 21303 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21608 | 196.0 | 6.9 | 236 | 21667 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21971 | 171.0 | 6.9 | 242 | 22030 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22334 | 147.8 | 6.3 | 248 | 22339 | roll | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.070 | 898 | -534.7 | 206.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22374 | 145.5 | 5.6 | 249 | 22398 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 2299 | 549.4 | 225.2 | 14.82 | 0.913 | 1707 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22704 | 125.0 | 6.9 | 260 | 22709 | roll | 1.24 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.070 | 894 | -530.2 | 225.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22732 | 123.1 | 7.4 | 260 | 22736 | done | 1.24 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 2305 | 553.3 | 225.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23044 | 101.7 | 6.4 | 271 | 23054 | roll | 1.24 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.085 | 3701 | 536.9 | 225.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23115 | 97.2 | 5.5 | 273 | 23139 | done | 1.24 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.057 | 2296 | -544.6 | 246.6 | 16.90 | 0.871 | 1618 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23457 | 77.9 | 4.9 | 285 | 23493 | roll | 1.27 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.073 | 894 | -519.3 | 285.0 | 30.05 | 0.845 | 1462 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23652 | 66.8 | 5.4 | 295 | 23676 | done | 1.34 | 0.12 | 0.054 | 3175 | 283.3 | 2.58 | 0.051 | 2333 | 557.8 | 308.4 | 18.30 | 0.840 | 1366 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23999 | 42.5 | 7.2 | 312 | 24017 | done | 1.37 | - | - | 3174 | - | - | - | 2333 | - | 308.4 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24328 | 18.9 | 7.2 | 328 | 24346 | done | 1.37 | - | - | 3175 | - | - | - | 2333 | - | 308.4 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |