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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.60 of 100.00 AH used of 10V (83.40% remains) | |
| • Surface angle -41.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.6 m at 51.3 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.95 | - | - | 230 | - | - | - | 2171 | - | -488.8 | -9.95 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.08 |
| 40 | 1.1 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.33 | 0.405 | 1744 | 78.3 | 2.00 | 0.144 | 1412 | -379.5 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.49 | 25.51 |
| 318 | 57.9 | -15.9 | 23 | 336 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.85 | 0.119 | 2132 | 389.2 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.92 |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | 63.4 | -15.8 | 25 | 404 | done | -0.56 | 5.03 | 0.221 | 2190 | 88.5 | - | - | 2051 | - | - | 29.20 | 4.596 | 2174 | -20.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.55 | 23.68 |
| 405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 68.0 | - | 28 | 457 | done | 1.95 | 8.70 | 0.129 | 2981 | 90.9 | - | - | 2051 | - | 488.8 | 29.00 | 4.507 | 1603 | -19.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.19 | 23.39 |
| 520 | 56.8 | 14.9 | 36 | 534 | done | 1.95 | - | - | 2981 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
| 596 | 45.2 | 15.3 | 42 | 610 | done | 1.95 | - | - | 2981 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
| 673 | 33.5 | 15.4 | 48 | 690 | done | 1.95 | - | - | 2981 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
| 754 | 21.5 | 15.2 | 54 | 769 | roll | 1.95 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.206 | 2836 | 356.8 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.53 | 25.93 |
| 796 | 15.3 | 14.8 | 57 | 815 | done | 1.95 | - | - | 2981 | - | 1.92 | 0.104 | 2094 | -386.5 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.75 |
| 876 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 4.0 | 14.3 | 63 | 903 | roll | -0.25 | 7.60 | 0.251 | 2322 | -86.7 | 2.22 | 4.147 | 1320 | -348.6 | -153.4 | -5.97 | - | 2360 | -128.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.72 | 24.13 | 25.77 |
| 904 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||