• Previous call tries 3 | • 109.63 of 350.00 AH used of 24V (68.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -1.1 deg, depth 15.26 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 15.8 m at 16.3 m depth, ceiling 0.5 m (m = 1.14, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3081.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3081.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 19 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | -7.72 | 0.014 | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.88 | 14.75 |
21 | - | - | - | 28 | roll | -0.91 | 0.90 | 0.103 | 2436 | -331.1 | 2.38 | 0.044 | 1384 | -589.9 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.36 | 14.38 |
116 | 26.4 | -10.0 | 14 | 124 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.065 | 2811 | 553.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
467 | 65.2 | -12.0 | 28 | 473 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.090 | 3919 | 540.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.25 | 14.89 |
516 | 71.3 | -12.6 | 35 | 525 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.046 | 2784 | -582.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
859 | 109.7 | -11.5 | 48 | 866 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.40 | 0.048 | 1402 | -575.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
887 | 112.9 | -11.5 | 52 | 894 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.067 | 2809 | 551.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.53 |
1251 | 152.8 | -11.0 | 68 | 1258 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.089 | 3914 | 539.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.24 | 14.89 |
1299 | 158.7 | -12.2 | 75 | 1308 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2798 | -581.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.49 | 14.59 |
1643 | 195.2 | -10.2 | 88 | 1644 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
1980 | 229.7 | -10.2 | 95 | 1980 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
2315 | 264.8 | -10.5 | 101 | 2323 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.090 | 3915 | 537.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.16 | 14.77 |
2343 | 267.9 | -11.1 | 105 | 2351 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.046 | 2781 | -581.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
2707 | 306.1 | -10.4 | 115 | 2707 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2781 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
3043 | 338.5 | -9.6 | 121 | 3051 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.090 | 3916 | 535.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.21 | 14.93 |
3092 | 343.4 | -10.0 | 128 | 3100 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2787 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
3435 | 373.2 | -8.6 | 135 | 3435 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
3772 | 404.9 | -9.6 | 141 | 3772 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2786 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
4107 | 437.0 | -9.5 | 147 | 4108 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2787 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
4443 | 469.7 | -9.7 | 153 | 4451 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.089 | 3898 | 542.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.14 | 14.77 |
4484 | 474.0 | -10.5 | 159 | 4491 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -581.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
4835 | 508.4 | -9.8 | 167 | 4842 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.047 | 1392 | -579.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.27 | 14.89 |
4869 | 511.9 | -10.0 | 172 | 4877 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.067 | 2810 | 549.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 | 14.48 |
5228 | 545.2 | -9.3 | 181 | 5229 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
5563 | 574.9 | -8.8 | 187 | 5563 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2816 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.92 | 14.92 |
5899 | 603.8 | -8.5 | 193 | 5900 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.90 |
6235 | 632.9 | -8.8 | 199 | 6241 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.090 | 3920 | 541.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.18 | 14.89 |
6269 | 636.2 | -9.6 | 204 | 6276 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.047 | 2788 | -580.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.56 |
6627 | 668.0 | -9.0 | 213 | 6634 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.089 | 3916 | 537.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.18 | 14.89 |
6662 | 671.2 | -9.0 | 218 | 6669 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.046 | 2787 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.55 |
7019 | 702.0 | -8.8 | 227 | 7019 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2787 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
7355 | 731.5 | -8.8 | 233 | 7356 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2787 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.88 | 14.89 |
7577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7583 | 750.1 | -8.3 | 237 | 7700 | done | -0.23 | 0.82 | 0.223 | 2654 | 265.9 | - | - | 2532 | - | - | 114.82 | 3.090 | 3600 | -3.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.45 | 12.01 |
7701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7701 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
8026 | 748.6 | 1.7 | 245 | 8027 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
8698 | 738.1 | 1.4 | 257 | 8698 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.92 | 14.92 |
9370 | 727.5 | 1.7 | 269 | 9370 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
10042 | 713.7 | 2.2 | 281 | 10043 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
10714 | 699.0 | 2.2 | 293 | 10715 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
11386 | 685.4 | 1.9 | 305 | 11386 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
12058 | 673.7 | 1.5 | 317 | 12058 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
12730 | 664.8 | 1.1 | 329 | 12730 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
13402 | 659.4 | 0.6 | 341 | 13403 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
14074 | 654.4 | 1.0 | 353 | 14074 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
14746 | 643.6 | 1.8 | 365 | 14747 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
15418 | 632.0 | 1.7 | 377 | 15418 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16090 | 620.5 | 1.6 | 389 | 16090 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16762 | 610.7 | 1.4 | 401 | 16762 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17434 | 601.8 | 1.4 | 413 | 17434 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18106 | 594.2 | 1.1 | 425 | 18107 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
18778 | 585.9 | 1.3 | 437 | 18779 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
19450 | 578.1 | 1.1 | 449 | 19451 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20122 | 572.0 | 0.8 | 461 | 20122 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
20794 | 567.7 | 0.6 | 473 | 20795 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
21467 | 562.8 | 0.8 | 485 | 21468 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.89 |
22138 | 558.1 | 0.6 | 497 | 22139 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
22810 | 555.5 | 0.3 | 509 | 22811 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23482 | 554.7 | 0.1 | 521 | 23483 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24154 | 554.7 | - | 533 | 24155 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24826 | 553.9 | 0.3 | 545 | 24827 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25498 | 550.3 | 0.7 | 557 | 25499 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26170 | 544.6 | 0.9 | 569 | 26171 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26842 | 539.0 | 0.8 | 581 | 26843 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27514 | 535.6 | 0.3 | 593 | 27515 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
28186 | 536.0 | -0.2 | 605 | 28187 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28858 | 537.7 | -0.2 | 617 | 28859 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
29530 | 538.1 | 0.1 | 629 | 29531 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30202 | 535.1 | 0.6 | 641 | 30203 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30874 | 528.7 | 1.1 | 653 | 30874 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31548 | 522.1 | 0.9 | 665 | 31549 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
32218 | 517.9 | 0.5 | 677 | 32219 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
32890 | 518.1 | -0.3 | 689 | 32891 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33562 | 523.4 | -1.0 | 701 | 33563 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34234 | 530.5 | -1.0 | 713 | 34235 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34906 | 533.6 | -0.2 | 725 | 34907 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35578 | 531.9 | 0.4 | 737 | 35579 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
36250 | 528.9 | 0.4 | 749 | 36251 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36922 | 528.8 | -0.2 | 761 | 36923 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37594 | 532.4 | -0.6 | 773 | 37595 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38266 | 535.7 | -0.3 | 785 | 38267 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38938 | 534.0 | 0.6 | 797 | 38939 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39610 | 527.9 | 1.0 | 809 | 39611 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40282 | 522.3 | 0.7 | 821 | 40283 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40954 | 520.5 | 0.1 | 833 | 40955 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41626 | 522.9 | -0.6 | 845 | 41627 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
42299 | 526.5 | -0.4 | 857 | 42300 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
42970 | 528.4 | -0.2 | 869 | 42971 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
43642 | 529.6 | -0.2 | 881 | 43643 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44314 | 532.3 | -0.5 | 893 | 44315 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44986 | 534.5 | -0.2 | 905 | 44987 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
45658 | 532.6 | 0.5 | 917 | 45659 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
46330 | 526.9 | 0.9 | 929 | 46331 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47002 | 522.4 | 0.5 | 941 | 47003 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47674 | 524.2 | -0.7 | 953 | 47675 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48346 | 533.3 | -1.5 | 965 | 48347 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49018 | 540.4 | -0.7 | 977 | 49019 | done | -0.13 | 0.12 | 0.217 | 2686 | 266.7 | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.45 |
49690 | 539.8 | 0.4 | 989 | 49691 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
50362 | 533.9 | 1.1 | 1001 | 50363 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51034 | 527.0 | 0.9 | 1013 | 51035 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
51706 | 525.5 | -0.1 | 1025 | 51707 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52378 | 528.4 | -0.5 | 1037 | 52379 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53050 | 530.0 | -0.1 | 1049 | 53051 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
53722 | 527.5 | 0.6 | 1061 | 53723 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
54394 | 521.3 | 1.0 | 1073 | 54395 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55066 | 516.1 | 0.6 | 1085 | 55067 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
55738 | 515.4 | -0.2 | 1097 | 55739 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 3.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
56410 | 521.7 | -1.2 | 1109 | 56417 | done | -0.13 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | 5.65 | 2.263 | 3578 | -2.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.45 | 12.79 |
57082 | 525.5 | -0.7 | 1121 | 57083 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
57754 | 529.6 | -0.2 | 1133 | 57755 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
58426 | 524.4 | 1.2 | 1145 | 58427 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
59098 | 512.4 | 1.9 | 1157 | 59099 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
59770 | 501.8 | 1.3 | 1169 | 59771 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
60442 | 497.7 | 0.4 | 1181 | 60443 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61114 | 493.4 | 0.8 | 1193 | 61115 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61786 | 485.5 | 1.3 | 1205 | 61787 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
62458 | 480.0 | 0.4 | 1217 | 62458 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63130 | 479.7 | - | 1229 | 63131 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63802 | 480.3 | - | 1241 | 63803 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
64474 | 479.3 | 0.3 | 1253 | 64475 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
65146 | 472.3 | 1.6 | 1265 | 65147 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
65819 | 460.1 | 1.5 | 1277 | 65820 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
66490 | 461.4 | -1.0 | 1289 | 66491 | done | -0.10 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
67162 | 470.4 | -1.2 | 1301 | 67163 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
67834 | 474.3 | -0.4 | 1313 | 67835 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
68506 | 474.0 | 0.4 | 1325 | 68507 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
69178 | 471.3 | 0.5 | 1337 | 69179 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
69850 | 469.9 | - | 1349 | 69851 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
70522 | 471.7 | -0.4 | 1361 | 70523 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71194 | 473.4 | -0.1 | 1373 | 71195 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71866 | 474.2 | - | 1385 | 71867 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
72538 | 471.4 | 0.7 | 1397 | 72539 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73210 | 466.7 | 0.7 | 1409 | 73211 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73882 | 463.1 | 0.4 | 1421 | 73883 | done | -0.07 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74554 | 464.2 | -0.6 | 1433 | 74555 | done | -0.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
75226 | 467.2 | -0.5 | 1445 | 75227 | done | -0.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
75898 | 470.5 | -0.5 | 1457 | 75899 | done | -0.06 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
76570 | 465.6 | 0.8 | 1469 | 76571 | done | -0.06 | - | - | 2687 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
77242 | 460.2 | 0.7 | 1481 | 77243 | done | -0.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
77914 | 460.4 | -0.4 | 1493 | 77915 | done | -0.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
78586 | 465.1 | -0.9 | 1505 | 78587 | done | -0.04 | - | - | 2686 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
79258 | 471.1 | -0.8 | 1517 | 79259 | done | -0.03 | 0.12 | 0.208 | 2722 | 300.0 | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | 14.45 |
79930 | 473.0 | - | 1529 | 79931 | done | -0.03 | - | - | 2722 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
80602 | 471.0 | 0.3 | 1541 | 80603 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
81274 | 470.8 | -0.1 | 1553 | 81275 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
81946 | 471.1 | - | 1565 | 81947 | done | -0.03 | - | - | 2722 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82618 | 470.1 | 0.2 | 1577 | 82619 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
83290 | 467.3 | 0.5 | 1589 | 83291 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
83962 | 466.5 | -0.2 | 1601 | 83963 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
84634 | 470.2 | -0.6 | 1613 | 84635 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
85306 | 473.0 | -0.2 | 1625 | 85307 | done | -0.01 | - | - | 2722 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
85978 | 472.2 | 0.3 | 1637 | 85979 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
86650 | 471.6 | - | 1649 | 86651 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
87322 | 471.7 | -0.1 | 1661 | 87323 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
87994 | 471.5 | 0.1 | 1673 | 87995 | done | -0.01 | - | - | 2722 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
88666 | 471.4 | - | 1685 | 88667 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
89338 | 471.5 | 0.2 | 1697 | 89339 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
90010 | 468.5 | 0.6 | 1709 | 90011 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
90682 | 464.0 | 0.6 | 1721 | 90683 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
91354 | 460.8 | 0.4 | 1733 | 91355 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
92026 | 460.3 | -0.1 | 1745 | 92027 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
92698 | 461.4 | -0.2 | 1757 | 92699 | done | -0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
93370 | 465.1 | -0.7 | 1769 | 93371 | done | - | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
94042 | 471.0 | -0.9 | 1781 | 94043 | done | 0.02 | - | - | 2721 | - | - | - | 2532 | - | 5.4 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
94096 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
94096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
94098 | 471.5 | - | 1782 | 94224 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.124 | 3024 | 309.2 | 2.70 | 0.085 | 3910 | 510.4 | 107.1 | 116.93 | 2.908 | 3174 | -3.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.62 | 12.21 |
94427 | 448.1 | 9.8 | 1822 | 94436 | done | 0.91 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.044 | 2535 | -572.9 | 107.1 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.29 |
94771 | 418.6 | 8.6 | 1829 | 94778 | roll | 0.91 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.058 | 1163 | -566.9 | 107.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.26 | 14.73 |
94827 | 413.7 | 8.6 | 1837 | 94835 | done | 0.91 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.062 | 2555 | 563.6 | 107.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.42 |
95221 | 378.2 | 9.3 | 1851 | 95222 | done | 0.91 | - | - | 3043 | - | - | - | 2555 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
95556 | 350.4 | 8.1 | 1857 | 95556 | done | 0.91 | - | - | 3043 | - | - | - | 2555 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
95891 | 319.4 | 9.4 | 1863 | 95899 | roll | 0.91 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.090 | 3914 | 543.6 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
95933 | 314.6 | 11.6 | 1869 | 95941 | done | 0.91 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.047 | 2545 | -587.6 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
96283 | 280.2 | 9.6 | 1877 | 96284 | done | 0.91 | - | - | 3051 | - | - | - | 2545 | - | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
96620 | 247.4 | 9.9 | 1883 | 96627 | roll | 0.91 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.060 | 1142 | -579.8 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.32 | 14.82 |
96654 | 244.1 | 9.6 | 1888 | 96663 | done | 0.91 | 0.15 | 0.256 | 3016 | -253.3 | 2.53 | 0.060 | 2560 | 560.5 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.40 | 14.23 |
97012 | 216.0 | 7.6 | 1897 | 97018 | roll | 0.92 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.087 | 3902 | 547.8 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.88 |
97095 | 209.5 | 7.9 | 1909 | 97102 | done | 0.92 | - | - | 3026 | - | 2.33 | 0.046 | 2537 | -585.8 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.54 |
97460 | 187.2 | 6.3 | 1922 | 97497 | done | 0.97 | - | - | 3026 | - | - | - | 2539 | - | 144.0 | 36.12 | 2.613 | 3026 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 12.95 |
97823 | 157.5 | 8.3 | 1938 | 97823 | done | 0.97 | - | - | 3026 | - | - | - | 2537 | - | 144.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 | 14.76 |
98159 | 128.6 | 8.5 | 1950 | 98160 | done | 0.97 | - | - | 3026 | - | - | - | 2537 | - | 144.0 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
98495 | 100.3 | 8.2 | 1962 | 98495 | done | 0.97 | - | - | 3026 | - | - | - | 2537 | - | 144.0 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.83 | 14.85 |
98831 | 74.9 | 7.6 | 1974 | 98832 | done | 0.98 | - | - | 3026 | - | - | - | 2537 | - | 144.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
99167 | 47.6 | 8.0 | 1986 | 99174 | roll | 0.98 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.059 | 1154 | -564.5 | 144.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.36 | 14.89 |
99195 | 45.3 | 7.9 | 1990 | 99202 | done | 0.98 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.061 | 2554 | 560.0 | 144.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.59 |
99560 | 10.3 | 10.3 | 2006 | 99566 | roll | 0.98 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.092 | 3910 | 542.4 | 144.0 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
99571 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99571 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99578 | 8.9 | 10.5 | 2008 | 99604 | roll | - | 1.10 | 0.208 | 2736 | -270.9 | 2.55 | 0.112 | 3910 | - | 3.0 | -18.77 | 0.008 | 3596 | -31.1 | 7.227 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 12.93 | 14.26 |
99604 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99604 | begin surface |