HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.10 of 91.80 AH used of 24V (39.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 61.20 AH used of 10V (51.81% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2305 - -117.2 -50.97 - 2428 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.3 2.58 0.058 890 -548.4 -117.3 -13.15 - 3022 -45.2 - - - - - - - - - -
200 - -19.8 18 204 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2301 564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
505 - -16.0 70 509 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.044 881 -550.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 - -15.4 78 589 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2307 570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
895 - -13.8 109 899 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 890 -549.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1140 - -12.0 123 1144 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2291 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1455 - -14.0 139 1459 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 889 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1600 - -4.1 146 1604 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.3 162 1919 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 884 -548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.6 170 2079 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2300 559.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2395 - -12.0 178 2399 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 889 -536.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2505 - -16.9 180 2509 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2835 - -13.2 189 2839 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3000 - -10.7 193 3004 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2289 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3315 - -13.0 201 3319 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 892 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3415 - -12.1 203 3419 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2292 549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3755 - -9.9 212 3759 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 892 -532.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3835 - -10.3 214 3839 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2304 547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4155 - -12.0 222 4159 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 893 -532.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4395 - -11.5 228 4399 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2299 545.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4715 - -10.9 236 4719 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 889 -528.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4880 - -11.3 240 4884 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2297 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5195 - -9.9 248 5199 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 893 -525.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5295 - -12.3 250 5299 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5635 - -10.6 259 5639 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 895 -523.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5720 - -13.6 261 5724 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2308 537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6035 - -9.7 269 6073 done -1.40 - - 2275 - - - 2308 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6395 - -10.5 278 6399 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 894 -523.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6480 - -11.8 280 6484 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2305 536.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.2 288 6799 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 891 -519.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6905 - -9.5 290 6909 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 536.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7235 - -10.1 299 7239 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7320 - -10.8 301 7324 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2302 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7635 - 11.3 309 7754 done -0.32 1.17 0.115 2509 200.0 - - 2301 - - 96.35 1.393 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7755 - 5.5 312 7874 done 1.40 1.88 0.097 2885 200.0 - - 2302 - 117.3 97.50 1.353 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8195 - 10.3 323 8233 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8555 - 10.8 332 8593 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8915 - 10.1 341 8953 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9275 - 8.4 350 9304 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.071 3710 506.5 145.3 21.35 1.345 1948 -5.1 - - - - - - - - - -
9355 - 11.0 352 9359 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.054 2299 -528.5 145.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9675 - 9.3 360 9689 roll 1.43 - - 2885 - 2.80 0.067 3712 504.6 156.7 9.10 1.363 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
9740 - 8.6 361 9764 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.053 2299 -533.2 181.6 20.33 1.304 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
10075 - 10.9 370 10079 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.068 3715 520.6 181.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10120 - 12.0 371 10124 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.053 2295 -535.8 181.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10435 - 10.8 379 10439 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.066 3720 523.9 181.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10485 - 12.8 380 10489 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.052 2293 -538.5 181.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10795 - 11.6 388 10833 done 1.47 - - 2885 - - - 2293 - 181.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11156 - 10.0 397 11164 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.071 890 -525.5 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11230 - 10.7 398 11234 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.052 2300 536.1 181.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11555 - 9.3 407 11569 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.067 3708 517.6 194.7 10.15 1.235 1748 -4.7 - - - - - - - - - -
11620 - 10.3 408 11624 done 1.48 0.08 0.087 2907 275.0 2.63 0.049 2295 -537.3 194.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11955 - 12.6 417 11959 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.069 890 -526.2 194.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12070 - 10.4 419 12074 done 1.48 - - 2907 - 2.60 0.050 2295 540.4 194.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12395 - 9.8 428 12404 roll 1.48 - - 2907 - 2.65 0.063 3716 536.2 197.6 1.98 1.318 1733 -6.1 - - - - - - - - - -
12480 - 10.9 430 12484 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.048 2308 -541.5 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12795 - 10.9 438 12799 roll 1.49 - - 2907 - 2.67 0.065 890 -531.1 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12865 - 11.8 439 12869 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.047 2302 543.1 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13195 - 10.5 448 13199 roll 1.49 - - 2907 - 2.63 0.062 3709 535.0 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13340 - 11.5 451 13344 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.044 2300 -546.1 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13675 - 11.4 460 13679 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.057 3718 535.1 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13755 - 11.9 462 13759 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.043 2299 -550.0 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14075 - 10.7 477 14079 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.064 888 -532.5 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14130 - 8.1 479 14159 done 1.49 - - 2907 - 2.55 0.041 2294 551.4 230.8 25.17 0.938 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
14475 - 10.4 497 14495 done 1.52 - - 2906 - - - 2294 - 230.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14795 - 11.3 513 14799 roll 1.52 - - 2907 - 2.60 0.054 3708 543.8 230.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14855 - 10.5 516 14859 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.040 2293 -554.9 230.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15175 - 10.6 532 15194 done 1.52 - - 2907 - - - 2293 - 230.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15495 - 8.7 563 15519 roll 1.52 - - 2906 - 2.63 0.058 891 -533.1 252.9 17.52 0.791 1508 -5.3 - - - - - - - - - -
15605 - 8.7 574 15629 done 1.55 - - 2905 - 2.55 0.038 2306 554.9 275.4 16.98 0.775 1417 -5.4 - - - - - - - - - -
15930 - 11.3 610 15934 roll 1.57 - - 2906 - 2.58 0.053 3706 542.6 275.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16050 - 8.6 634 16075 done 1.57 - - 2907 - 2.53 0.036 2296 -557.3 299.4 18.05 0.715 1318 -5.5 - - - - - - - - - -
16380 - 7.8 695 16410 done 1.60 0.10 0.062 2936 290.0 - - 2296 - 337.3 28.15 0.668 1165 -5.4 - - - - - - - - - -