prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 178.09 of 350.00 AH used of 24V (49.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -41.90 | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.0 | 4 | 151 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.461 | 2182 | 178.7 | 2.67 | 0.134 | 3763 | 528.1 | -175.1 | -66.65 | - | 3946 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.13 | 14.48 |
| 377 | 91.9 | -24.9 | 67 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.075 | 2362 | -571.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 682 | 153.8 | -18.8 | 98 | 687 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 541.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 912 | 199.4 | -19.3 | 144 | 918 | done | -0.72 | 0.12 | 0.291 | 2195 | 200.0 | 2.45 | 0.071 | 2349 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | - |
| 1224 | 247.9 | -14.4 | 176 | 1229 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1398 | 274.3 | -14.8 | 211 | 1405 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2355 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1704 | 316.0 | -13.2 | 222 | 1709 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1738 | 321.0 | -14.8 | 229 | 1744 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.071 | 2355 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2065 | 365.4 | -13.5 | 244 | 2066 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 404.6 | -13.0 | 254 | 2369 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.116 | 3772 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2414 | 411.7 | -14.8 | 264 | 2419 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2195 | 206.7 | 2.40 | 0.071 | 2359 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.43 | - |
| 2725 | 448.0 | -11.5 | 276 | 2726 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 482.8 | -11.6 | 286 | 3025 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 517.1 | -11.5 | 296 | 3329 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.115 | 3770 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3389 | 525.2 | -12.5 | 309 | 3394 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3715 | 563.6 | -11.9 | 324 | 3716 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 598.7 | -11.6 | 334 | 4019 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4059 | 604.5 | -13.1 | 343 | 4064 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.071 | 2360 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4374 | 643.1 | -12.2 | 356 | 4375 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 679.7 | -12.2 | 366 | 4679 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 546.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4724 | 686.3 | -13.6 | 376 | 4729 | done | -0.72 | 0.15 | 0.261 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2361 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.45 | - |
| 5036 | 720.1 | -10.7 | 388 | 5037 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | 752.2 | -10.6 | 398 | 5546 | done | -0.14 | 0.70 | 0.257 | 2379 | 260.0 | - | - | 2603 | - | - | 204.45 | 1.805 | 3228 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.83 |
| 5547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5549 | 759.8 | - | 405 | 5714 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.145 | 2662 | 288.8 | 2.33 | 0.112 | 3767 | 499.6 | 175.1 | 156.30 | 1.994 | 2509 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.16 | 12.42 |
| 5799 | 740.6 | 15.0 | 456 | 5804 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.067 | 2601 | -555.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6114 | 698.9 | 13.2 | 469 | 6115 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 659.4 | 13.1 | 479 | 6419 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.081 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6469 | 652.2 | 13.1 | 490 | 6475 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.093 | 2599 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6774 | 610.9 | 13.6 | 501 | 6775 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 570.2 | 13.5 | 511 | 7079 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.079 | 1197 | -571.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7104 | 566.2 | 12.8 | 517 | 7110 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7436 | 519.8 | 14.2 | 533 | 7441 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.078 | 1199 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7471 | 514.8 | 14.1 | 540 | 7476 | done | 0.72 | 0.15 | 0.284 | 2672 | -193.3 | 2.47 | 0.092 | 2601 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.29 | - |
| 7798 | 473.0 | 12.7 | 555 | 7803 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.076 | 1198 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7828 | 469.0 | 12.0 | 561 | 7833 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.091 | 2604 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8159 | 426.2 | 12.9 | 577 | 8160 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 388.8 | 12.4 | 587 | 8462 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.077 | 1200 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8488 | 385.0 | 11.6 | 593 | 8492 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8819 | 343.0 | 12.6 | 609 | 8824 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.077 | 1197 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8844 | 339.7 | 12.4 | 614 | 8850 | done | 0.72 | 0.15 | 0.284 | 2670 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2609 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 9151 | 305.2 | 11.2 | 625 | 9151 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 273.9 | 10.1 | 635 | 9454 | roll | 0.79 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.078 | 1199 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9534 | 265.5 | 10.1 | 652 | 9540 | done | 0.84 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9839 | 237.5 | 7.5 | 671 | 9921 | done | 0.94 | 0.17 | 0.137 | 2738 | 347.1 | - | - | 2600 | - | 267.9 | 80.22 | 1.460 | 2136 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.45 |
| 10219 | 191.1 | 12.1 | 709 | 10220 | done | 0.94 | - | - | 2739 | - | - | - | 2600 | - | 267.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 155.1 | 11.4 | 739 | 10524 | roll | 0.94 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -574.3 | 267.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10559 | 150.6 | 11.1 | 747 | 10564 | done | 0.96 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.8 | 267.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10869 | 115.5 | 11.2 | 779 | 10874 | roll | 0.96 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.079 | 1198 | -572.2 | 267.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10955 | 105.6 | 10.8 | 796 | 10962 | done | 0.99 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 554.2 | 267.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11259 | 72.6 | 9.4 | 827 | 11283 | done | 1.04 | - | - | 2759 | - | - | - | 2599 | - | 317.7 | 22.50 | 0.379 | 1933 | -8.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11581 | 52.6 | 2.5 | 859 | 11692 | done | 1.25 | 0.22 | 0.122 | 2840 | 368.2 | - | - | 2600 | - | 522.9 | 107.10 | 0.324 | 1097 | -7.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.96 |
| 11996 | 20.6 | 5.1 | 909 | 12081 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.151 | 2898 | 483.3 | 2.53 | 0.080 | 1206 | -551.0 | 669.3 | 75.57 | 0.233 | 499 | -7.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 13.98 |
| 12169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -6.94 | 8.52 | 0.110 | 202 | 23.7 | 2.12 | 0.090 | 2358 | -3961.3 | 669.67 | 0.22 | 0.514 | 497 | 2258.4 | -1.428 | - | - | - | - | - | - | |||