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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 181.78 of 350.00 AH used of 24V (48.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.5 deg, depth 4.28 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 156 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | VBD | -0.78 | - | - | 2826 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | -81.60 | 0.003 | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.53 |
| 95 | 7.9 | -7.5 | 8 | 108 | roll | -0.78 | 1.15 | 0.095 | 2459 | -319.1 | 2.65 | 0.109 | 518 | -534.7 | -97.3 | -7.25 | 0.017 | 3224 | -28.0 | 2.593 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 12.31 | 14.16 |
| 332 | 48.4 | -23.9 | 55 | 339 | done | -0.78 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.090 | 1853 | 544.9 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.07 | 14.30 |
| 698 | 111.2 | -15.4 | 68 | 703 | roll | -0.78 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.109 | 529 | -529.6 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 | 14.62 |
| 873 | 137.8 | -15.0 | 103 | 879 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.088 | 1856 | 548.3 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 | 14.30 |
| 1238 | 185.6 | -12.5 | 116 | 1239 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 1598 | 228.7 | -11.5 | 128 | 1599 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 1958 | 266.2 | -9.6 | 140 | 1959 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.63 |
| 2318 | 298.4 | -8.7 | 152 | 2323 | roll | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.67 | 0.110 | 3269 | 528.8 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.79 |
| 2373 | 303.2 | -8.7 | 163 | 2379 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.073 | 1931 | -552.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.04 | 14.25 |
| 2738 | 333.6 | -8.3 | 176 | 2740 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 3098 | 363.1 | -8.1 | 188 | 3100 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 3458 | 391.3 | -7.8 | 200 | 3460 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1930 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 3818 | 419.2 | -7.7 | 212 | 3823 | roll | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.106 | 3269 | 525.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.84 | 14.78 |
| 3873 | 423.5 | -7.9 | 223 | 3879 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.071 | 1931 | -552.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.21 |
| 4238 | 451.3 | -7.6 | 236 | 4240 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4598 | 478.3 | -7.4 | 248 | 4600 | done | -0.78 | - | - | 2459 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 4896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4901 | 500.4 | -7.3 | 258 | 5002 | done | -0.17 | 0.82 | 0.233 | 2658 | 242.7 | - | - | 2042 | - | - | 97.78 | 1.766 | 2826 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.77 | 12.74 |
| 5003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5003 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | 504.2 | -0.5 | 264 | 5350 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5949 | 508.5 | -0.7 | 269 | 5950 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 6548 | 512.8 | -0.7 | 274 | 6550 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 7148 | 516.5 | -0.6 | 279 | 7150 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 7748 | 519.8 | -0.5 | 284 | 7750 | done | -0.11 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 8348 | 523.3 | -0.6 | 289 | 8350 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 8948 | 527.1 | -0.6 | 294 | 8950 | done | -0.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 9548 | 531.4 | -0.7 | 299 | 9550 | done | -0.08 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.03 |
| 10148 | 535.6 | -0.7 | 304 | 10150 | done | -0.06 | 0.15 | 0.197 | 2698 | 266.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | 14.25 |
| 10748 | 539.0 | -0.6 | 309 | 10750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 11348 | 541.6 | -0.4 | 314 | 11350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 11948 | 543.4 | -0.3 | 319 | 11950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 12548 | 545.0 | -0.3 | 324 | 12550 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 13148 | 546.8 | -0.3 | 329 | 13150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 13748 | 549.1 | -0.4 | 334 | 13750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14348 | 551.6 | -0.4 | 339 | 14350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 14948 | 553.9 | -0.4 | 344 | 14950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 15548 | 555.8 | -0.3 | 349 | 15550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 16148 | 557.7 | -0.3 | 354 | 16150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 16748 | 559.4 | -0.3 | 359 | 16750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 17348 | 560.8 | -0.2 | 364 | 17350 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 17948 | 561.7 | -0.2 | 369 | 17950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 18548 | 562.4 | -0.1 | 374 | 18550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 19148 | 563.0 | -0.1 | 379 | 19150 | done | -0.05 | - | - | 2697 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 19748 | 563.7 | -0.1 | 384 | 19750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
| 20348 | 564.4 | -0.1 | 389 | 20350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.50 |
| 20948 | 565.1 | -0.1 | 394 | 20950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
| 21548 | 565.9 | -0.1 | 399 | 21550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 22148 | 566.6 | -0.1 | 404 | 22150 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 22748 | 567.1 | -0.1 | 409 | 22750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 23348 | 567.4 | -0.1 | 414 | 23350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 23948 | 568.1 | -0.1 | 419 | 23950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 24548 | 569.1 | -0.2 | 424 | 24550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.05 |
| 25148 | 570.4 | -0.2 | 429 | 25150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 25748 | 571.6 | -0.2 | 434 | 25750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 26348 | 572.5 | -0.2 | 439 | 26350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 26948 | 573.2 | -0.1 | 444 | 26950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 27548 | 573.7 | -0.1 | 449 | 27550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 28148 | 574.2 | -0.1 | 454 | 28150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 28748 | 575.0 | -0.1 | 459 | 28750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 29348 | 575.9 | -0.2 | 464 | 29350 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 29948 | 576.8 | -0.1 | 469 | 29950 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 30548 | 577.1 | - | 474 | 30550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 31148 | 576.8 | - | 479 | 31150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 31748 | 576.5 | - | 484 | 31750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 32348 | 576.5 | - | 489 | 32350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 32948 | 576.9 | -0.1 | 494 | 32950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 33548 | 577.2 | - | 499 | 33550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
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| 35948 | 577.1 | - | 519 | 35950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
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| 59348 | 591.3 | - | 714 | 59350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 59948 | 591.3 | - | 719 | 59950 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 60548 | 591.5 | - | 724 | 60550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 61148 | 591.8 | -0.1 | 729 | 61150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 61748 | 592.2 | -0.1 | 734 | 61750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 62348 | 592.8 | -0.1 | 739 | 62350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.43 |
| 62948 | 593.4 | -0.1 | 744 | 62950 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.18 | 14.18 |
| 63548 | 593.9 | -0.1 | 749 | 63550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.39 |
| 64148 | 594.0 | - | 754 | 64150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.40 | 14.39 |
| 64748 | 593.7 | - | 759 | 64750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 65348 | 593.5 | - | 764 | 65350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 65948 | 593.6 | - | 769 | 65950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 66548 | 594.2 | -0.1 | 774 | 66550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 67148 | 595.0 | -0.1 | 779 | 67150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 67748 | 595.8 | -0.1 | 784 | 67750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 68348 | 596.4 | -0.1 | 789 | 68350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 68948 | 596.5 | - | 794 | 68950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 69548 | 596.3 | - | 799 | 69550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 70148 | 596.3 | - | 804 | 70150 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 70748 | 596.8 | -0.1 | 809 | 70750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 71348 | 597.9 | -0.2 | 814 | 71350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 71948 | 599.1 | -0.2 | 819 | 71950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 72548 | 600.0 | -0.2 | 824 | 72550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73148 | 600.3 | - | 829 | 73150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.05 |
| 73748 | 600.1 | - | 834 | 73750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 74348 | 599.9 | - | 839 | 74350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 74948 | 599.2 | 0.1 | 844 | 74950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 75548 | 598.8 | 0.1 | 849 | 75550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 76148 | 599.2 | -0.1 | 854 | 76150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 76748 | 600.3 | -0.2 | 859 | 76750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
| 77348 | 601.5 | -0.2 | 864 | 77350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.37 |
| 77948 | 602.1 | -0.1 | 869 | 77950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.36 | 14.35 |
| 78548 | 601.8 | 0.1 | 874 | 78550 | done | -0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 79148 | 601.0 | 0.1 | 879 | 79150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.54 |
| 79748 | 600.6 | 0.1 | 884 | 79750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 80348 | 600.9 | -0.1 | 889 | 80350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 80948 | 601.5 | -0.1 | 894 | 80950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 81548 | 601.8 | - | 899 | 81550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 82148 | 601.7 | - | 904 | 82150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.63 |
| 82748 | 601.6 | - | 909 | 82750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 83348 | 601.7 | - | 914 | 83350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.04 |
| 83948 | 602.1 | -0.1 | 919 | 83950 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 84548 | 602.9 | -0.1 | 924 | 84550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.04 |
| 85148 | 603.6 | -0.1 | 929 | 85150 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 85748 | 604.1 | -0.1 | 934 | 85750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 86348 | 604.4 | - | 939 | 86350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 86948 | 604.6 | - | 944 | 86950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 87548 | 605.2 | -0.1 | 949 | 87550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 88148 | 605.9 | -0.1 | 954 | 88150 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 88748 | 606.7 | -0.1 | 959 | 88750 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.61 | 14.62 |
| 89348 | 607.1 | -0.1 | 964 | 89350 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 89948 | 607.2 | - | 969 | 89950 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.04 |
| 90548 | 607.1 | - | 974 | 90550 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 91148 | 607.1 | - | 979 | 91150 | done | -0.05 | - | - | 2699 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.40 |
| 91386 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91388 | 607.2 | - | 981 | 91502 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.112 | 2970 | 301.1 | 2.65 | 0.112 | 717 | -500.4 | 97.3 | 102.68 | 1.862 | 2427 | -3.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.70 | 12.59 |
| 91727 | 583.6 | 8.8 | 1048 | 91732 | done | 0.78 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.088 | 2033 | 537.1 | 97.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.17 |
| 92113 | 550.1 | 8.7 | 1065 | 92117 | roll | 0.79 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.109 | 714 | -521.3 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 | 14.52 |
| 92342 | 529.9 | 8.7 | 1111 | 92348 | done | 0.80 | - | - | 2971 | - | 2.45 | 0.090 | 2034 | 538.8 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.94 | 14.20 |
| 92713 | 498.1 | 8.6 | 1125 | 92718 | roll | 0.82 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.109 | 714 | -521.7 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.84 | 14.53 |
| 92758 | 494.2 | 8.7 | 1134 | 92764 | done | 0.83 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.086 | 2042 | 542.0 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.19 |
| 93135 | 462.0 | 8.5 | 1149 | 93137 | done | 0.84 | - | - | 2970 | - | - | - | 2043 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 93494 | 431.6 | 8.4 | 1161 | 93495 | done | 0.86 | - | - | 2970 | - | - | - | 2042 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 93854 | 401.7 | 8.3 | 1173 | 93859 | roll | 0.88 | - | - | 2971 | - | 2.67 | 0.106 | 3455 | 529.2 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.88 | 14.59 |
| 93949 | 392.9 | 9.4 | 1192 | 93954 | done | 0.88 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.074 | 2112 | -555.0 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.22 |
| 94334 | 361.6 | 8.0 | 1209 | 94336 | done | 0.90 | 0.12 | 0.140 | 3014 | 366.7 | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.32 | 14.29 |
| 94694 | 328.4 | 9.1 | 1221 | 94696 | done | 0.90 | - | - | 3014 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 95055 | 296.8 | 8.5 | 1233 | 95060 | roll | 0.92 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.106 | 3444 | 522.0 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.83 | 14.59 |
| 95104 | 292.1 | 9.3 | 1243 | 95110 | done | 0.92 | - | - | 3014 | - | 2.42 | 0.076 | 2117 | -548.3 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.20 |
| 95475 | 264.1 | 7.3 | 1257 | 95480 | roll | 0.96 | - | - | 3015 | - | 2.72 | 0.112 | 703 | -519.9 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.80 | 14.58 |
| 95505 | 262.0 | 7.0 | 1263 | 95547 | done | 1.00 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.084 | 2040 | 541.3 | 133.3 | 34.30 | 1.483 | 2280 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.90 | 13.21 |
| 95927 | 231.9 | 6.4 | 1287 | 95970 | done | 1.06 | 0.15 | 0.130 | 3078 | 453.3 | - | - | 2040 | - | 177.8 | 41.33 | 1.445 | 2097 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 | 13.11 |
| 96317 | 196.1 | 9.1 | 1300 | 96318 | done | 1.06 | - | - | 3078 | - | - | - | 2040 | - | 177.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 96677 | 165.3 | 8.2 | 1312 | 96679 | done | 1.08 | - | - | 3078 | - | - | - | 2040 | - | 177.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 97037 | 137.9 | 7.4 | 1324 | 97038 | done | 1.12 | - | - | 3078 | - | - | - | 2041 | - | 177.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 97397 | 113.4 | 6.6 | 1336 | 97458 | done | 1.17 | - | - | 3078 | - | - | - | 2040 | - | 220.1 | 56.90 | 1.283 | 1930 | -2.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.06 | 13.20 |
| 97817 | 82.5 | 7.1 | 1350 | 97893 | done | 1.22 | - | - | 3078 | - | - | - | 2040 | - | 254.2 | 74.15 | 1.202 | 1791 | -1.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.95 | 13.12 |
| 98237 | 55.3 | 5.6 | 1364 | 98367 | done | 1.29 | 0.17 | 0.135 | 3143 | 382.4 | - | - | 2040 | - | 312.0 | 128.32 | 1.162 | 1552 | -1.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.80 | 13.02 |
| 98718 | 28.5 | 3.6 | 1382 | 98897 | done | 1.41 | - | - | 3143 | - | - | - | 2040 | - | 401.0 | 171.38 | 1.131 | 1190 | -2.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.74 | 12.98 |
| 99135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.60 | 9.27 | 0.102 | 259 | 27.8 | 0.20 | 0.117 | 1941 | -31445.0 | 450.37 | 123.03 | 0.805 | 990 | 8.0 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||