SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.85 of 350.00 AH used of 24V (52.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1512 - -97.3 -61.00 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
91 3.8 -7.4 4 106 roll -0.60 10.15 0.423 1981 179.7 1.83 0.054 2576 581.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.78 14.52 -
328 31.9 -9.0 20 332 done -0.60 - - 1981 - 1.90 0.067 1520 -555.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
628 58.9 -9.4 40 629 done -0.57 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
928 87.1 -9.6 60 929 done -0.54 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1229 112.7 -8.3 80 1231 done -0.52 0.15 0.238 2017 240.0 - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.18 - -
1529 132.5 -5.8 100 1530 done -0.54 - - 2015 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1829 148.2 -4.7 120 1830 done -0.55 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2129 163.6 -5.3 140 2130 done -0.57 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2428 182.0 -6.9 160 2432 roll -0.58 - - 2010 - 1.83 0.053 2577 578.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2489 186.1 -6.9 164 2493 done -0.60 - - 2010 - 1.90 0.065 1513 -560.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
2789 209.7 -7.8 184 2793 roll -0.62 - - 2002 - 1.83 0.053 2577 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
2864 215.1 -7.5 189 2868 done -0.63 - - 2002 - 1.88 0.066 1519 -562.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3164 236.6 -6.9 209 3167 roll -0.63 - - 2002 - 1.92 0.090 464 -549.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
3239 242.2 -7.6 214 3242 done -0.63 - - 1994 - 1.80 0.043 1529 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3540 260.9 -5.9 228 3544 roll -0.63 - - 1985 - 1.77 0.054 2577 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3629 265.2 -5.8 231 3632 done -0.63 - - 1986 - 1.88 0.066 1522 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
3928 285.8 -6.8 241 3929 done -0.63 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4229 308.3 -7.8 251 4233 roll -0.63 - - 1986 - 1.92 0.088 463 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
4363 320.1 -8.9 256 4367 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.043 1528 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
4679 344.1 -7.1 267 4683 roll -0.61 - - 1971 - 1.77 0.055 2577 592.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
4767 349.2 -6.9 270 4771 done -0.61 - - 1970 - 1.88 0.067 1517 -563.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
5069 371.0 -7.0 280 5070 done -0.60 - - 1971 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5369 392.0 -7.1 290 5371 done -0.58 0.12 0.252 1997 216.7 - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.36 - -
5669 411.8 -6.8 300 5670 done -0.58 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5969 432.7 -7.0 310 5972 roll -0.58 - - 1991 - 1.83 0.054 2577 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.60 -
6133 444.1 -6.8 316 6137 done -0.60 - - 1990 - 1.88 0.068 1521 -561.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6449 465.2 -6.7 327 6450 done -0.60 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6749 483.7 -5.9 337 6752 roll -0.60 - - 1991 - 1.95 0.092 463 -542.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.41 -
6807 486.7 -6.2 339 6811 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.045 1523 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
7110 504.7 -5.5 349 7113 roll -0.60 - - 1976 - 1.83 0.057 2581 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.58 -
7335 517.0 -5.6 357 7339 done -0.60 - - 1976 - 1.90 0.069 1518 -559.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.52 -
7649 539.9 -8.0 368 7650 done -0.60 - - 1976 - - - 1518 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7948 568.1 -9.9 378 7950 done -0.60 - - 1976 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8249 599.0 -10.2 388 8250 done -0.60 - - 1976 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8548 626.3 -8.6 398 8549 done -0.60 - - 1975 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8848 648.5 -6.9 408 8851 roll -0.60 - - 1968 - 1.85 0.057 2577 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
8984 656.9 -6.2 413 8988 done -0.60 - - 1968 - 1.90 0.071 1522 -555.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
9301 674.6 -5.5 424 9305 roll -0.59 0.12 0.252 1995 225.0 1.95 0.095 466 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.34 -
9375 678.7 -5.5 427 9378 done -0.59 - - 1989 - 1.83 0.047 1529 580.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
9689 695.3 -5.6 438 9693 roll -0.59 - - 1981 - 1.83 0.059 2576 572.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.49 -
9825 703.5 -6.1 443 9829 done -0.60 - - 1981 - 1.90 0.071 1521 -555.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.46 -
10138 723.8 -6.5 454 10140 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10440 746.5 -8.2 464 10441 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10738 773.2 -9.2 474 10740 done -0.60 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11039 802.4 -9.9 484 11040 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11340 830.4 -8.9 494 11341 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11639 853.1 -7.1 504 11640 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11940 873.0 -6.5 514 11941 done -0.60 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12239 891.0 -5.9 524 12243 roll -0.60 - - 1974 - 1.88 0.060 2580 563.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
12375 898.4 -5.5 529 12379 done -0.61 - - 1973 - 1.95 0.073 1512 -547.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12692 914.9 -5.1 540 12693 done -0.61 - - 1973 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12990 929.8 -5.1 550 12994 roll -0.61 - - 1966 - 1.88 0.061 2575 565.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
13108 935.4 -5.3 554 13112 done -0.61 - - 1966 - 1.95 0.075 1520 -541.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.23 -
13409 956.2 -7.1 564 13410 done -0.61 - - 1966 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13706 begin apogee
13714 980.9 -8.6 574 13842 done -0.18 0.60 0.207 2123 261.7 - - 1389 - - 116.53 1.945 3062 -3.2 0.311 - - - - 1 - 13.92 - 12.93
13843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13844 begin climb
13846 987.4 - 578 13985 roll 0.60 0.82 0.116 2385 319.5 2.05 0.106 349 -507.3 97.3 126.50 1.923 2671 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.16 14.06 12.96
14204 989.7 2.8 591 14316 done 0.61 - - 2386 - 1.85 0.050 1415 576.2 173.3 102.15 1.880 2355 -3.1 0.310 - - - - 1 - - 14.54 13.03
14609 966.5 7.0 604 14613 roll 0.55 - - 2393 - 2.03 0.105 342 -528.6 173.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.45 -
14744 955.2 8.5 609 14748 done 0.49 0.17 0.253 2355 -223.5 1.83 0.052 1401 578.7 173.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
15062 933.3 7.0 620 15063 done 0.47 - - 2354 - - - 1407 - 173.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15360 911.4 7.3 630 15361 done 0.44 - - 2355 - - - 1402 - 173.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15660 891.1 6.5 640 15662 done 0.42 0.12 0.272 2330 -208.3 - - 1403 - 173.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.35 - -
15960 875.7 4.9 650 16011 done 0.46 - - 2327 - - - 1403 - 200.6 43.97 1.454 2245 -2.2 0.255 - - - - 1 - - - 13.26
16306 855.0 6.5 661 16310 roll 0.46 - - 2327 - 1.85 0.061 2452 567.0 200.6 - - 2242 - - - - - - - - - 14.50 -
16363 851.8 6.6 663 16367 done 0.46 - - 2332 - 1.92 0.082 1404 -545.8 200.6 - - 2242 - - - - - - - - - 14.43 -
16665 832.2 5.9 673 16678 roll 0.46 - - 2340 - 2.00 0.109 346 -529.0 205.3 4.12 1.922 2225 -4.1 0.340 - - - - - - - 14.53 13.32
16768 826.8 6.0 676 16775 done 0.46 - - 2340 - 1.83 0.053 1399 575.4 207.4 2.78 1.893 2214 -4.0 0.329 - - - - - - - 14.59 13.34
17072 812.0 4.1 686 17151 roll 0.52 - - 2348 - 2.05 0.110 346 -513.7 254.6 68.75 1.703 2027 -2.7 0.247 - - - - 1 - - 14.23 13.09
17251 803.9 4.9 691 17310 done 0.54 - - 2348 - 1.85 0.053 1399 569.2 282.6 48.58 1.470 1909 -2.4 0.253 - - - - 1 - - 14.44 13.14
17609 780.9 6.6 703 17611 done 0.55 - - 2348 - - - 1399 - 282.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17910 760.4 7.0 713 17914 roll 0.57 - - 2348 - 1.85 0.062 2451 568.6 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.52 -
17969 757.0 7.2 715 17973 done 0.58 - - 2355 - 1.95 0.083 1391 -543.6 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - 14.45 -
18271 734.5 6.8 725 18275 roll 0.59 - - 2363 - 2.00 0.108 338 -526.5 282.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.37 -
18328 731.6 6.6 727 18332 done 0.59 - - 2363 - 1.85 0.053 1401 574.6 282.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
18631 712.1 5.8 737 18636 done 0.60 - - 2364 - - - 1402 - 288.4 3.72 1.798 1888 -3.8 0.283 - - - - - - - - 13.34
18929 695.3 5.4 747 18973 roll 0.62 - - 2363 - 1.85 0.063 2448 565.4 302.7 33.78 1.138 1828 -1.8 0.206 - - - - 1 - - 14.57 13.34
19021 690.1 5.7 750 19057 done 0.63 - - 2370 - 1.92 0.082 1401 -545.3 311.2 26.80 0.946 1792 -1.3 0.186 - - - - 1 - - 14.45 13.32
19365 668.3 6.5 762 19369 roll 0.63 - - 2378 - 2.00 0.107 346 -527.5 311.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.33 -
19440 662.7 7.2 765 19444 done 0.63 - - 2378 - 1.85 0.052 1407 573.5 311.2 - - 1791 - - - - - - - - - 14.52 -
19756 639.3 7.5 776 19760 roll 0.63 - - 2386 - 2.03 0.106 342 -524.6 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - 14.34 -
19816 635.7 7.7 778 19819 done 0.63 - - 2386 - 1.85 0.052 1406 575.1 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - 14.54 -
20116 609.8 8.5 788 20120 roll 0.63 - - 2386 - 1.83 0.060 2450 570.5 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - 14.50 -
20204 603.3 8.7 791 20208 done 0.63 - - 2394 - 1.92 0.081 1400 -546.9 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.42 -
20506 574.5 9.2 801 20510 roll 0.61 - - 2404 - 2.00 0.105 345 -527.5 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
20581 566.9 9.9 804 20585 done 0.59 - - 2402 - 1.85 0.050 1408 574.6 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.54 -
20898 534.8 10.3 815 20899 done 0.57 - - 2402 - - - 1411 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21197 503.1 10.6 825 21201 roll 0.54 0.15 0.255 2376 -173.3 2.03 0.104 342 -526.6 311.2 - - 1789 - - - - - - - - 14.22 14.29 -
21271 495.7 10.1 828 21274 done 0.53 - - 2376 - 1.85 0.050 1405 574.6 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.53 -
21586 467.8 8.5 839 21588 done 0.53 - - 2376 - - - 1409 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21885 443.4 8.2 849 21886 done 0.53 - - 2376 - - - 1409 - 311.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22186 420.8 7.3 859 22188 done 0.53 - - 2376 - - - 1409 - 311.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22485 401.1 6.4 869 22486 done 0.53 - - 2376 - - - 1409 - 311.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22786 384.1 5.4 879 22825 done 0.55 - - 2372 - - - 1409 - 325.8 32.30 0.923 1733 -1.8 0.140 - - - - 1 - - - 13.46
23117 365.5 6.2 890 23120 roll 0.55 - - 2383 - 2.03 0.102 339 -527.1 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.32 -
23175 362.1 7.0 892 23178 done 0.55 - - 2383 - 1.85 0.048 1408 577.8 325.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.46 -
23476 335.5 9.0 902 23477 done 0.55 - - 2383 - - - 1408 - 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23776 308.4 8.8 912 23780 roll 0.55 - - 2391 - 2.03 0.101 337 -527.6 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.30 -
23820 304.3 8.9 914 23824 done 0.55 - - 2391 - 1.83 0.047 1403 582.5 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.54 -
24136 279.9 7.2 925 24137 done 0.55 - - 2391 - - - 1405 - 325.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24436 257.0 7.8 935 24437 done 0.55 - - 2391 - - - 1405 - 325.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24735 232.4 8.2 952 24736 done 0.55 - - 2391 - - - 1405 - 325.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25036 208.2 7.8 972 25037 done 0.55 - - 2391 - - - 1404 - 325.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25336 183.2 8.9 992 25339 roll 0.55 - - 2399 - 2.03 0.099 338 -525.1 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.23 -
25411 175.8 10.2 997 25415 done 0.55 0.12 0.230 2372 -225.0 1.85 0.046 1409 578.9 325.8 - - 1733 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
25711 151.3 7.9 1017 25712 done 0.57 - - 2372 - - - 1410 - 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26011 130.1 6.9 1037 26012 done 0.60 - - 2372 - - - 1410 - 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26311 110.6 6.4 1057 26314 roll 0.62 - - 2378 - 2.03 0.098 338 -528.1 325.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.24 -
26386 105.2 7.5 1062 26389 done 0.64 - - 2378 - 1.83 0.044 1402 581.4 325.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.47 -
26686 84.8 6.7 1082 26690 roll 0.67 - - 2378 - 1.83 0.053 2451 573.2 325.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.42 -
26745 80.4 7.4 1086 26749 done 0.69 - - 2383 - 1.92 0.074 1398 -548.4 325.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.33 -
27046 59.7 6.5 1106 27050 roll 0.71 0.12 0.137 2441 483.3 1.98 0.097 346 -531.3 325.8 - - 1734 - - - - - - - - 14.51 14.24 -
27106 54.5 8.9 1110 27111 done 0.68 0.12 0.246 2416 -208.3 1.80 0.044 1403 587.2 325.8 - - 1736 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
27405 28.8 7.7 1130 27406 done 0.68 - - 2413 - - - 1405 - 325.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27705 6.7 9.0 1150 27706 done 0.68 - - 2414 - - - 1405 - 325.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27764 begin surface coast
27779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27780 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.29 6.68 0.072 157 -337.9 0.15 0.110 1507 680.0 325.02 - - 1737 - - - - - - - -