SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 146.52 of 350.00 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1515 - -155.7 -11.65 - 1826 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.50 0.370 2611 214.7 2.08 0.158 462 -506.2 -155.7 -83.65 - 3624 -21.5 - - - - - - - 14.13 14.26 14.69
209 10.0 -10.9 18 217 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.081 1523 552.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
519 40.6 -10.9 49 528 roll -0.81 - - 2604 - 1.98 0.107 2567 527.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
608 50.4 -10.2 58 617 done -0.81 - - 2605 - 2.00 0.114 1534 -516.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
918 79.6 -9.5 89 928 roll -0.81 - - 2604 - 2.12 0.139 459 -507.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
969 84.9 -10.3 94 977 done -0.81 - - 2604 - 1.92 0.085 1525 555.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
1278 113.2 -8.7 125 1288 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.106 2570 535.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1359 119.8 -7.9 133 1368 done -0.87 - - 2605 - 2.03 0.117 1524 -515.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1669 143.1 -7.6 164 1677 roll -0.91 - - 2604 - 2.08 0.138 460 -511.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1908 163.0 -8.2 188 1916 done -0.91 - - 2604 - 1.90 0.084 1505 550.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
2218 186.6 -8.3 219 2227 roll -0.94 - - 2604 - 2.05 0.138 463 -508.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
2319 196.0 -9.4 229 2328 done -0.94 - - 2602 - 1.85 0.083 1490 555.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
2629 225.3 -9.7 260 2637 roll -0.98 - - 2604 - 2.03 0.140 460 -507.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
2748 237.2 -9.9 272 2757 done -0.98 - - 2605 - 1.85 0.084 1479 550.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3068 267.6 -9.6 292 3076 roll -1.01 0.12 0.139 2548 -475.0 2.00 0.139 459 -510.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.63 14.22 -
3189 282.0 -12.1 296 3196 done -0.99 - - 2542 - 1.80 0.087 1460 556.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3520 318.0 -10.6 307 3527 roll -0.96 0.12 0.259 2569 225.0 2.05 0.106 2577 544.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
3578 323.8 -10.1 309 3585 done -0.96 - - 2569 - 2.17 0.119 1452 -518.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
3909 353.0 -8.8 320 3915 roll -0.96 - - 2564 - 2.10 0.110 2568 531.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
3957 355.6 -8.7 321 3961 done -0.96 - - 2564 - 2.15 0.119 1456 -517.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4259 385.5 -9.4 331 4260 done -0.96 - - 2564 - - - 1456 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4558 414.3 -9.6 341 4566 roll -0.96 - - 2556 - 2.12 0.110 2575 527.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.38 -
4618 420.0 -9.6 343 4625 done -0.96 - - 2557 - 2.15 0.120 1466 -515.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
4949 454.4 -10.6 354 4950 done -0.96 - - 2556 - - - 1465 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5249 485.2 -10.1 364 5255 roll -0.96 - - 2553 - 2.10 0.112 2572 527.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
5339 493.9 -9.7 367 5345 done -0.96 - - 2553 - 2.12 0.122 1473 -518.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.24 -
5668 524.9 -9.4 378 5669 done -0.96 - - 2553 - - - 1473 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5970 554.3 -9.9 388 5975 roll -0.96 - - 2549 - 2.10 0.115 2582 528.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.33 -
6007 557.2 -9.9 389 6016 done -0.96 0.12 0.232 2579 250.0 2.17 0.123 1469 -512.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
6331 589.2 -9.6 400 6336 roll -0.96 - - 2573 - 2.10 0.115 2581 529.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
6408 594.9 -9.6 402 6417 done -0.96 - - 2573 - 2.12 0.122 1488 -515.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
6721 626.9 -9.8 413 6727 roll -0.99 - - 2572 - 1.98 0.142 459 -519.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
6828 636.0 -10.1 416 6836 done -0.99 - - 2566 - 1.85 0.089 1470 546.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.41 -
7141 666.9 -9.1 427 7142 done -1.01 - - 2566 - - - 1470 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7438 692.3 -7.9 437 7446 roll -1.04 - - 2566 - 2.00 0.145 462 -504.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
7609 704.1 -7.9 442 7617 done -1.04 - - 2565 - 1.83 0.095 1454 542.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
7918 728.1 -7.5 453 7927 roll -1.06 - - 2558 - 2.10 0.109 2577 534.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.25 -
7949 730.3 -7.5 454 7956 done -1.08 - - 2558 - 2.15 0.114 1456 -521.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.20 -
8280 758.4 -9.0 465 8287 roll -1.11 - - 2558 - 1.92 0.139 459 -519.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
8359 764.2 -9.4 467 8368 done -1.11 - - 2553 - 1.80 0.088 1449 550.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.28 -
8668 796.9 -9.8 478 8675 roll -1.11 - - 2549 - 2.17 0.116 2592 526.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.24 -
8797 808.5 -9.7 482 8805 done -1.11 - - 2549 - 2.20 0.113 1454 -517.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9119 841.1 -9.7 493 9126 roll -1.11 - - 2549 - 2.15 0.114 2572 520.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
9197 846.9 -9.7 495 9201 done -1.11 - - 2549 - 2.15 0.117 1463 -515.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.23 -
9499 877.7 -9.6 505 9505 roll -1.11 - - 2544 - 2.12 0.115 2567 520.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
9558 883.6 -9.8 507 9566 done -1.11 - - 2544 - 2.15 0.118 1473 -508.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.20 -
9890 918.6 -11.0 518 9896 roll -1.11 - - 2539 - 2.12 0.117 2575 519.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
9949 925.1 -11.0 520 9955 done -1.11 - - 2540 - 2.17 0.130 1476 -506.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.08 -
10280 961.0 -10.8 531 10286 roll -1.11 - - 2540 - 2.00 0.146 460 -508.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.04 -
10348 967.7 -10.9 533 10355 done -1.08 - - 2540 - 1.92 0.101 1478 530.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.23 -
10575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10576 begin apogee
10583 991.9 -9.8 541 10747 roll -0.23 0.98 0.218 2807 272.4 - - 1531 - - 155.38 2.523 2990 -3.9 0.323 - - - - 1 - 13.85 - 12.78
10752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10752 begin climb
10755 1000.9 - 546 10937 roll 0.84 1.10 0.116 3157 318.2 2.08 0.122 2580 504.3 155.7 167.70 2.535 2356 -3.8 0.313 - - - - 1 - 14.01 13.98 12.73
11171 991.1 6.8 560 11197 done 0.80 - - 3165 - 2.10 0.148 1518 -505.7 167.4 17.62 1.785 2303 -3.0 0.350 - - - - - - - 14.33 13.43
11501 968.5 6.8 571 11521 roll 0.76 0.12 0.305 3142 -191.7 2.15 0.167 461 -491.6 180.5 14.80 1.775 2250 -3.6 0.410 - - - - - - 14.26 14.39 13.52
11750 952.8 6.9 578 11768 done 0.73 - - 3142 - 2.00 0.107 1524 531.5 190.6 12.05 1.766 2210 -3.3 0.375 - - - - - - - 14.45 13.52
12090 929.9 6.2 590 12128 roll 0.73 - - 3142 - 2.10 0.132 2586 505.7 221.3 33.42 1.820 2084 -3.8 0.404 - - - - - - - 14.35 13.48
12190 924.2 6.9 593 12207 done 0.71 - - 3150 - 2.10 0.139 1530 -502.9 230.1 10.68 1.727 2046 -3.6 0.399 - - - - - - - 14.27 13.42
12533 898.1 7.0 605 12534 done 0.72 - - 3150 - - - 1530 - 234.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12830 878.9 6.3 615 12871 roll 0.73 - - 3150 - 2.08 0.128 2579 504.3 263.6 35.97 1.803 1911 -3.6 0.369 - - - - - - - 14.35 13.48
12941 871.2 7.0 619 12949 done 0.74 0.08 0.266 3136 -175.0 2.10 0.145 1534 -497.6 268.2 1.33 0.178 1894 -12.8 13.116 - - - - - - 14.16 14.24 14.27
13270 846.2 7.9 630 13277 roll 0.74 - - 3136 - 2.03 0.133 2570 510.3 268.2 - - 1900 - - - - - - - - - 14.33 -
13391 835.8 8.6 634 13397 done 0.74 - - 3143 - 2.05 0.142 1544 -500.5 268.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.29 -
13722 805.4 9.6 645 13727 roll 0.74 - - 3143 - 2.00 0.127 2596 526.0 268.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.36 -
13780 799.6 9.7 647 13788 done 0.74 - - 3150 - 2.05 0.141 1563 -503.9 268.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.26 -
14112 768.3 9.2 658 14118 roll 0.74 - - 3151 - 1.92 0.127 2579 529.2 268.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.35 -
14189 762.9 9.0 660 14199 done 0.74 0.12 0.305 3135 -133.3 2.03 0.136 1561 -501.5 268.2 - - 1898 - - - - - - - - 14.15 14.32 -
14504 736.6 7.6 671 14510 roll 0.74 - - 3132 - 1.95 0.118 2586 525.6 268.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.35 -
14560 732.1 7.5 673 14567 done 0.74 - - 3139 - 1.98 0.127 1581 -507.6 268.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.32 -
14893 708.8 6.7 684 14918 done 0.75 - - 3139 - - - 1581 - 284.2 20.58 1.642 1827 -3.4 0.312 - - - - - - - - 13.60
15220 687.0 6.7 695 15242 roll 0.76 - - 3140 - 1.92 0.116 2582 521.4 300.1 17.75 1.597 1764 -3.5 0.320 - - - - - - - 14.48 13.60
15280 683.2 6.9 696 15290 done 0.76 - - 3147 - 1.98 0.126 1577 -507.6 307.4 2.90 0.937 1739 -8.6 1.318 - - - - - - - 14.34 13.09
15602 655.4 8.8 707 15610 roll 0.76 - - 3154 - 2.25 0.146 457 -497.8 307.4 1.80 0.207 1738 - - - - - - - - - 14.26 14.06
15640 652.6 9.0 708 15648 done 0.76 - - 3156 - 2.08 0.086 1589 544.2 307.4 - - 1744 - - - - - - - - - 14.40 -
15961 620.7 9.8 719 15969 roll 0.76 - - 3155 - 1.88 0.110 2587 530.9 307.4 1.70 0.200 1739 -2.9 1.914 - - - - - - - 14.35 14.02
16051 611.5 10.1 722 16058 done 0.76 - - 3162 - 1.92 0.123 1592 -518.2 307.4 1.45 0.184 1736 -2.1 1.442 - - - - - - - 14.26 14.19
16383 581.5 8.5 733 16387 done 0.76 - - 3162 - - - 1592 - 307.4 1.52 0.193 1735 - - - - - - - - - - 14.16
16681 558.1 8.0 743 16689 roll 0.76 - - 3162 - 1.85 0.106 2586 537.3 307.4 1.58 0.196 1737 - - - - - - - - - 14.37 13.99
16759 552.9 8.2 745 16764 done 0.76 0.15 0.290 3137 -166.7 1.95 0.119 1586 -512.8 307.4 - - 1745 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
17062 526.7 8.3 755 17066 done 0.76 - - 3137 - - - 1586 - 307.4 1.52 0.190 1735 -6.6 3.824 - - - - - - - - 14.14
17362 500.6 8.8 765 17370 roll 0.78 - - 3137 - 1.85 0.105 2581 537.8 307.4 1.52 0.191 1738 2.0 -1.085 - - - - - - - 14.31 14.06
17421 495.1 8.9 767 17428 done 0.80 - - 3144 - 1.92 0.118 1595 -513.5 307.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
17752 464.5 9.3 778 17756 done 0.80 - - 3140 - - - 1595 - 307.4 1.55 0.189 1735 -6.5 3.324 - - - - - - - - 14.10
18051 438.0 8.6 788 18058 roll 0.82 - - 3144 - 1.83 0.101 2581 538.8 307.4 1.67 0.192 1737 - - - - - - - - - 14.31 13.99
18120 432.9 8.4 790 18129 done 0.82 - - 3151 - 1.92 0.116 1593 -514.6 307.4 1.40 0.198 1737 - - - - - - - - - 14.16 14.09
18442 408.2 7.4 801 18450 roll 0.82 - - 3151 - 1.85 0.102 2583 535.1 307.4 1.58 0.191 1738 - - - - - - - - - 14.31 14.03
18491 405.8 7.6 802 18499 done 0.82 - - 3158 - 1.90 0.115 1605 -514.7 307.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.26 -
18800 375.9 9.9 813 18810 roll 0.82 - - 3167 - 2.25 0.134 457 -510.2 307.4 1.73 0.190 1738 -4.0 1.678 - - - - - - - 14.16 13.95
18839 372.7 10.2 814 18849 done 0.82 - - 3167 - 2.12 0.079 1625 550.9 307.4 1.50 0.211 1738 - - - - - - - - - 14.37 13.91
19163 336.0 11.2 825 19170 roll 0.82 - - 3176 - 2.35 0.136 453 -498.7 307.4 1.70 0.192 1739 - - - - - - - - - 14.17 13.97
19210 332.7 11.1 826 19220 done 0.82 - - 3176 - 2.12 0.080 1622 551.4 307.4 1.60 0.215 1739 - - - - - - - - - 14.38 13.90
19524 298.4 9.9 837 19531 roll 0.82 - - 3176 - 1.83 0.099 2585 526.2 307.4 1.83 0.195 1739 - - - - - - - - - 14.33 13.92
19589 292.5 9.7 839 19598 done 0.82 - - 3187 - 1.88 0.112 1612 -517.6 307.4 1.83 0.210 1738 - - - - - - - - - 14.26 13.83
19913 262.5 8.9 850 19920 roll 0.82 - - 3192 - 2.30 0.133 451 -504.8 307.4 2.00 0.210 1739 - - - - - - - - - 14.25 11.74
19999 255.1 9.2 853 20010 done 0.82 0.15 0.272 3158 -226.7 2.12 0.076 1625 553.8 307.4 1.85 0.200 1740 - - - - - - - - 14.05 14.38 13.92
20314 227.4 8.7 881 20322 roll 0.82 - - 3157 - 1.80 0.099 2584 532.8 307.4 2.08 0.303 1740 - - - - - - - - - 14.37 12.97
20351 223.9 9.0 885 20360 done 0.82 - - 3164 - 1.88 0.112 1609 -518.6 307.4 1.50 0.200 1740 - - - - - - - - - 14.23 14.01
20663 193.8 10.7 916 20671 roll 0.82 - - 3173 - 2.28 0.133 454 -506.6 307.4 2.12 0.349 1740 - - - - - - - - - 14.25 13.16
20712 188.3 11.3 921 20720 done 0.82 - - 3173 - 2.10 0.074 1618 554.3 307.4 1.90 0.223 1739 - - - - - - - - - 14.34 13.70
21024 156.9 8.6 952 21033 roll 0.82 - - 3173 - 1.83 0.097 2586 529.0 307.4 2.03 0.246 1741 - - - - - - - - - 14.33 12.19
21072 152.7 8.1 957 21081 done 0.82 - - 3180 - 1.90 0.114 1607 -515.3 307.4 1.75 0.220 1740 - - - - - - - - - 14.20 13.72
21384 131.5 6.3 988 21424 roll 0.84 - - 3188 - 2.25 0.132 454 -512.4 335.3 34.92 0.987 1617 -3.5 0.098 - - - - - - - 14.40 13.81
21563 115.9 9.7 1006 21571 done 0.84 - - 3189 - 2.08 0.073 1603 552.4 335.3 - - 1613 - - - - - - - - - 14.34 -
21874 88.0 9.0 1037 21875 done 0.84 - - 3189 - - - 1603 - 335.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22173 62.2 7.9 1067 22182 roll 0.84 - - 3197 - 2.30 0.135 452 -500.4 335.3 - - 1613 - - - - - - - - - 14.12 -
22203 59.3 9.3 1070 22212 done 0.84 0.10 0.230 3167 -300.0 2.05 0.073 1594 557.1 335.3 - - 1613 - - - - - - - - 14.08 14.35 -
22516 29.5 10.0 1101 22523 roll 0.86 - - 3176 - 2.22 0.133 455 -513.1 335.3 - - 1613 - - - - - - - - - 14.17 -
22564 24.5 10.3 1106 22572 done 0.86 - - 3173 - 2.03 0.071 1585 556.7 335.3 - - 1613 - - - - - - - - - 14.26 -
22812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22812 begin surface coast
22842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22842 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.53 8.82 0.078 146 -343.2 0.17 0.170 1510 -441.2 350.04 5.47 0.138 1561 -9.5 0.021 - - - - - -