DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 100.00 AH used of 10V (67.25% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 done -0.57 - - 298 - - - 2793 - -146.0 -92.65 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 5.6 -10.3 15 127 roll -0.57 8.18 0.246 2279 242.2 1.90 0.053 3931 598.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
302 44.2 -12.4 48 308 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.041 2777 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
643 84.9 -11.5 109 650 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
977 117.9 -9.4 153 980 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.044 1370 -648.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1043 124.6 -9.5 158 1050 done -0.57 - - 2277 - 2.28 0.055 2766 612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1368 155.6 -10.1 189 1371 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.044 1377 -640.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1413 160.5 -11.1 193 1418 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.055 2769 610.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1738 193.5 -9.1 223 1740 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2059 219.4 -7.8 253 2063 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.043 1372 -643.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2093 222.1 -7.8 256 2097 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.054 2769 620.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2419 246.7 -7.6 286 2420 done -0.57 - - 2274 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2738 271.0 -7.5 316 2742 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.043 1367 -646.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2777 274.5 -8.1 319 2783 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.054 2751 615.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3102 300.3 -7.8 350 3103 done -0.57 - - 2274 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3422 323.4 -7.3 380 3426 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.042 1374 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3468 326.8 -7.3 384 3472 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.054 2742 616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3793 350.7 -8.1 414 3797 roll -0.57 - - 2275 - 2.12 0.042 1366 -649.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3820 353.0 -7.9 416 3827 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.054 2740 618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4146 378.8 -7.8 447 4147 done -0.57 - - 2275 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4466 402.7 -7.2 477 4469 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.042 1365 -648.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4493 405.0 -7.7 479 4500 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2738 618.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4819 429.1 -7.4 510 4820 done -0.57 - - 2275 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5138 452.1 -7.2 540 5142 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.042 1363 -649.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5177 455.3 -7.7 543 5184 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.054 2736 618.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5503 478.5 -7.4 574 5507 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.064 3930 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5541 481.6 -7.6 577 5550 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.041 2729 -632.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5876 504.8 -6.9 605 5878 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6182 525.4 -6.7 615 6183 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6488 545.7 -6.7 625 6489 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6608 begin apogee
6613 553.9 6.7 629 6741 roll -0.14 0.45 0.124 2424 337.8 - - 2602 - - 117.18 0.907 2922 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
6741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6741 begin climb
6743 556.2 - 633 6873 roll 0.57 0.65 0.063 2663 367.7 2.30 0.044 1181 -617.8 146.0 120.57 0.889 2327 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
7056 522.8 13.3 642 7061 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.050 2603 592.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7378 476.6 14.5 662 7382 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.046 1191 -627.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7588 448.6 12.9 680 7595 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 2614 610.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7913 404.3 13.2 711 7917 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.061 3933 607.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7940 400.3 14.9 713 7948 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.039 2602 -627.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8265 357.7 12.4 744 8267 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8586 316.0 13.8 774 8587 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8906 273.2 13.8 804 8912 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9232 230.2 13.2 835 9233 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9551 190.5 11.5 865 9555 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.061 3927 610.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9573 187.6 12.7 867 9577 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.038 2598 -638.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9903 149.3 11.3 898 9905 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10223 112.4 11.7 928 10226 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 1200 -650.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10261 108.1 10.9 931 10268 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.050 2602 631.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10598 70.6 10.4 985 10606 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.060 3930 612.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10647 64.9 12.8 993 10654 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.038 2587 -645.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10994 33.5 8.3 1054 11031 roll 0.59 - - 2667 - 2.28 0.062 3931 589.5 182.6 28.20 0.588 2176 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
11160 15.2 11.5 1083 11167 done 0.59 - - 2667 - 2.08 0.038 2613 -633.7 182.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11284 begin surface coast
11317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2784 - 350.04 75.90 0.078 1495 -8.9 0.020 - - - - - -