ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.64 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.51 of 110.00 AH used of 10V (50.45% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.79 - - 197 - - - 2428 - -136.3 -36.35 - 2497 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -3.5 6 114 roll -0.79 8.15 0.230 2160 240.9 2.22 0.041 985 -650.0 -136.3 -38.00 - 3856 -35.8 - - - - - - - - - -
215 35.2 -27.1 33 222 done -0.72 0.15 0.164 2189 193.3 2.15 0.033 2397 656.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
560 118.1 -19.0 94 566 roll -0.67 - - 2181 - 2.12 0.041 3785 654.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
692 140.8 -15.2 117 699 done -0.67 - - 2181 - 2.08 0.024 2392 -669.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1026 195.0 -16.3 153 1031 roll -0.65 0.12 0.161 2204 191.7 2.17 0.041 3781 640.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1059 200.1 -14.2 155 1067 done -0.66 - - 2204 - 2.03 0.024 2397 -681.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1385 241.7 -12.0 186 1389 roll -0.68 - - 2194 - 2.12 0.041 3783 653.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1437 248.0 -12.0 190 1441 done -0.71 - - 2194 - 2.03 0.024 2396 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1768 287.2 -12.0 221 1769 done -0.73 - - 2194 - - - 2392 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2091 323.6 -11.1 251 2094 roll -0.76 - - 2194 - 2.05 0.030 1000 -679.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2118 327.3 -11.5 253 2125 done -0.80 - - 2191 - 2.12 0.032 2410 665.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2444 363.9 -12.3 284 2448 roll -0.83 - - 2182 - 2.10 0.043 3775 650.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2553 376.9 -11.8 293 2557 done -0.87 0.12 0.082 2108 -616.7 2.03 0.024 2391 -681.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2878 435.7 -18.7 323 2883 roll -0.82 0.17 0.158 2156 282.4 2.08 0.031 992 -672.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2911 440.8 -14.6 326 2915 done -0.82 - - 2151 - 2.15 0.033 2407 658.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3237 483.1 -13.5 356 3241 roll -0.82 - - 2140 - 2.10 0.043 3785 656.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3292 490.3 -12.1 360 3299 done -0.84 - - 2140 - 2.05 0.025 2403 -674.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3621 531.7 -12.8 380 3622 done -0.84 - - 2140 - - - 2400 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3930 572.6 -13.4 395 3934 roll -0.84 - - 2132 - 2.20 0.044 3781 627.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3956 576.4 -13.8 396 3960 done -0.84 - - 2132 - 2.08 0.026 2409 -659.6 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4287 621.6 -13.9 410 4291 roll -0.84 - - 2132 - 2.12 0.032 991 -668.9 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4325 627.3 -13.6 411 4329 done -0.84 0.12 0.166 2155 191.7 2.15 0.034 2400 655.3 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4655 663.3 -10.5 422 4659 roll -0.87 - - 2147 - 2.12 0.045 3780 650.9 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4720 670.0 -9.6 424 4724 done -0.90 - - 2147 - 2.08 0.026 2387 -669.7 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5061 709.3 -11.7 435 5064 roll -0.92 - - 2147 - 2.05 0.033 1003 -675.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5090 712.7 -12.3 436 5094 done -0.95 - - 2138 - 2.12 0.034 2406 661.8 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5427 756.1 -13.2 447 5431 roll -0.96 - - 2128 - 2.12 0.045 3779 647.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5487 764.6 -12.8 448 5494 done -0.98 - - 2128 - 2.05 0.026 2394 -675.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5801 808.0 -13.6 459 5802 done -0.98 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6106 847.7 -12.7 469 6107 done -0.98 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6413 885.8 -12.3 479 6414 done -0.98 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6719 922.8 -11.9 489 6720 done -0.98 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7026 960.1 -12.3 499 7027 done -0.99 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7332 996.9 -12.0 509 7333 done -1.01 - - 2128 - - - 2391 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7360 begin apogee
7366 1000.5 12.0 510 7477 done -0.16 0.75 0.125 2369 321.3 - - 1987 - - 104.75 1.144 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7478 begin climb
7480 1005.5 - 513 7604 roll 0.79 0.85 0.047 2691 378.8 2.42 0.041 3402 584.7 136.3 113.78 1.102 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7649 1001.3 14.7 518 7656 done 0.63 0.30 0.207 2633 -193.3 2.20 0.029 2011 -632.3 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7962 961.9 12.7 529 7964 done 0.53 0.15 0.192 2596 -246.7 - - 2010 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8269 928.2 10.8 539 8273 roll 0.48 - - 2605 - 2.17 0.038 596 -651.6 141.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8304 924.4 11.9 540 8309 done 0.42 0.17 0.177 2562 -252.9 2.17 0.031 2010 651.6 141.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8639 893.0 9.3 551 8675 roll 0.43 - - 2561 - 2.28 0.043 3402 610.5 174.0 29.95 1.059 2588 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8777 877.7 10.9 555 8787 done 0.41 - - 2570 - 2.17 0.029 2001 -645.6 177.7 4.25 0.710 2572 -3.8 0.482 - - - - - - - - -
9113 844.2 9.4 566 9144 done 0.43 - - 2570 - - - 2001 - 208.4 26.58 1.017 2448 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9451 810.4 10.1 577 9469 done 0.46 - - 2570 - - - 2001 - 226.8 16.15 0.981 2373 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
9757 777.7 10.7 587 9771 roll 0.47 - - 2570 - 2.30 0.041 3406 610.9 234.2 7.12 0.884 2343 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
9805 772.0 11.5 588 9809 done 0.47 - - 2580 - 2.15 0.029 2000 -654.0 234.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10124 737.4 10.5 599 10140 roll 0.48 - - 2591 - 2.17 0.037 597 -646.5 246.1 11.18 0.923 2295 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
10190 730.1 10.0 601 10218 done 0.51 - - 2590 - 2.20 0.031 2003 639.1 265.9 18.48 0.913 2212 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10524 691.6 11.9 612 10528 roll 0.51 - - 2591 - 2.20 0.043 3404 636.8 265.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10567 685.7 13.8 613 10572 done 0.51 - - 2601 - 2.17 0.031 2007 -643.8 265.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10899 641.5 13.8 624 10903 roll 0.49 - - 2613 - 2.20 0.040 585 -646.4 265.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10976 629.9 14.6 626 10980 done 0.49 - - 2613 - 2.20 0.031 2035 659.1 265.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11292 585.3 13.9 638 11294 done 0.48 0.12 0.170 2581 -266.7 - - 2036 - 265.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11601 551.4 10.4 653 11616 roll 0.51 - - 2581 - 2.15 0.042 3411 639.5 278.1 10.23 0.863 2163 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
11640 546.9 11.0 654 11650 done 0.52 - - 2589 - 2.15 0.029 1992 -660.0 280.7 3.83 0.529 2153 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
11975 511.7 10.2 670 11997 roll 0.56 - - 2600 - 2.20 0.041 594 -635.5 296.7 14.62 0.822 2088 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12071 500.8 11.3 674 12075 done 0.58 - - 2600 - 2.17 0.031 2008 651.6 296.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12402 463.4 11.8 705 12406 roll 0.59 - - 2600 - 2.17 0.041 3403 642.9 296.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12423 460.3 12.4 706 12430 done 0.59 - - 2611 - 2.17 0.030 2002 -645.6 296.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12748 420.6 11.5 737 12750 done 0.59 - - 2611 - - - 2001 - 296.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13069 382.6 12.2 767 13073 roll 0.59 - - 2621 - 2.17 0.039 585 -652.5 296.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13180 368.0 13.6 776 13187 done 0.60 - - 2621 - 2.15 0.031 2000 658.1 296.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13505 327.9 11.9 807 13509 roll 0.60 - - 2622 - 2.15 0.041 3404 653.0 296.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13548 322.3 12.0 810 13556 done 0.60 - - 2632 - 2.15 0.029 2002 -652.1 296.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13875 284.8 10.5 841 13890 roll 0.61 - - 2642 - 2.20 0.039 595 -639.5 307.6 9.95 0.697 2043 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
13993 271.6 10.2 851 14012 done 0.63 - - 2642 - 2.15 0.030 2009 657.7 323.9 14.65 0.721 1977 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
14330 233.1 10.2 883 14354 roll 0.65 - - 2643 - 2.22 0.040 3404 628.4 340.3 14.57 0.685 1909 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
14389 226.2 12.0 888 14393 done 0.65 - - 2653 - 2.15 0.028 1989 -658.1 340.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14714 190.0 11.3 918 14718 roll 0.65 - - 2664 - 2.15 0.037 585 -653.0 340.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14802 179.3 11.7 925 14809 done 0.66 - - 2664 - 2.12 0.029 1999 667.0 340.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15131 139.6 12.2 963 15138 roll 0.66 - - 2664 - 2.15 0.039 3408 655.3 340.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15167 134.5 14.0 969 15175 done 0.66 0.12 0.158 2642 -183.3 2.12 0.028 1988 -669.8 340.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15515 104.8 7.2 1030 15580 roll 0.79 0.12 0.086 2716 616.7 2.22 0.037 594 -627.9 411.8 56.22 0.599 1618 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
15606 95.4 11.6 1044 15613 done 0.79 0.12 0.151 2683 -275.0 2.17 0.028 2010 652.5 411.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15951 63.0 9.3 1105 15982 roll 0.89 - - 2683 - 2.25 0.040 3409 621.8 445.2 26.25 0.549 1481 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16000 58.1 9.5 1113 16032 done 0.99 0.15 0.072 2758 500.0 2.15 0.027 1988 -660.9 475.5 24.45 0.543 1359 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
16365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16365 begin surface coast
16388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16388 begin surface
SM 2.44 - - - - -6.85 6.65 0.034 200 -384.7 - - 2435 - 477.60 - - 1351 - - - - - - - -