ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.69 of 150.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.37 of 110.00 AH used of 10V (58.75% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.83, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.53 - - 198 - - - 2453 - -194.6 -57.03 - 2508 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.3 7 119 roll -0.53 8.95 0.236 2415 247.7 2.03 0.063 3770 648.8 -194.6 -26.00 - 3822 -50.5 - - - - - - - - - -
267 43.9 -17.0 37 276 done -0.52 - - 2415 - 2.08 0.027 2342 -686.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
633 122.9 -16.8 98 642 roll -0.51 0.05 0.245 2429 280.0 2.03 0.034 955 -683.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
682 130.4 -14.3 105 691 done -0.51 - - 2429 - 2.22 0.040 2429 664.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1043 172.4 -8.8 166 1052 roll -0.51 - - 2429 - 2.03 0.052 3762 656.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1082 175.3 -7.1 172 1093 done -0.51 - - 2429 - 2.03 0.026 2334 -703.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1446 205.8 -9.7 233 1452 roll -0.52 - - 2429 - 1.95 0.033 952 -708.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1485 209.8 -9.8 239 1491 done -0.52 - - 2429 - 2.17 0.037 2426 679.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1840 246.7 -9.7 300 1851 roll -0.53 0.05 0.180 2378 -1020.0 2.17 0.033 950 -680.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1868 249.8 -10.7 304 1879 done -0.53 0.12 0.116 2423 375.0 2.22 0.040 2431 667.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2232 279.8 -7.4 365 2239 roll -0.53 - - 2423 - 2.12 0.032 949 -699.1 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2288 284.0 -6.7 374 2297 done -0.54 0.03 0.102 2384 -1300.0 2.20 0.037 2422 669.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2649 323.8 -11.6 435 2656 done -0.54 0.12 0.151 2423 325.0 - - 2422 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3007 353.8 -8.1 496 3018 roll -0.55 0.05 0.171 2375 -960.0 2.17 0.034 951 -677.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3079 361.2 -11.2 507 3086 done -0.55 0.15 0.132 2424 326.7 2.20 0.041 2424 669.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3440 386.3 -5.8 568 3452 roll -0.56 0.08 0.128 2362 -775.0 2.17 0.034 957 -676.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3469 388.3 -7.2 571 3476 done -0.56 0.17 0.126 2418 329.4 2.20 0.041 2427 668.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3831 407.4 -4.9 632 3841 roll -0.57 0.08 0.128 2360 -725.0 2.20 0.034 948 -672.3 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
3890 412.3 -8.9 641 3898 done -0.57 0.17 0.126 2417 335.3 2.22 0.041 2431 668.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4252 437.2 -7.2 702 4261 roll -0.58 0.08 0.130 2358 -737.5 2.20 0.033 954 -671.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4300 441.8 -10.9 709 4307 done -0.58 0.17 0.130 2415 335.3 2.20 0.041 2423 667.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4660 465.7 -6.0 770 4669 roll -0.59 0.08 0.126 2348 -837.5 2.20 0.034 948 -670.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4719 471.4 -10.3 779 4726 done -0.59 0.17 0.125 2404 329.4 2.22 0.042 2425 665.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5080 498.8 -8.0 840 5089 roll -0.60 - - 2405 - 2.17 0.034 956 -677.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5119 502.4 -8.6 844 5124 done -0.61 0.05 0.175 2354 -1020.0 2.20 0.041 2423 666.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5444 540.3 -11.0 874 5449 roll -0.60 0.15 0.132 2402 320.0 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5488 544.3 -7.2 877 5495 done -0.62 0.05 0.168 2348 -1080.0 2.22 0.042 2426 663.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5813 577.4 -10.5 908 5818 roll -0.61 0.17 0.125 2406 341.2 2.17 0.034 945 -682.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5856 580.8 -6.0 911 5864 done -0.62 0.08 0.125 2348 -725.0 2.22 0.042 2421 664.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6191 613.8 -10.4 937 6192 done -0.62 0.15 0.129 2398 333.3 - - 2422 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6498 635.9 -6.9 952 6503 roll -0.63 0.05 0.169 2345 -1060.0 2.17 0.034 957 -675.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6546 640.7 -10.0 954 6551 done -0.63 0.17 0.123 2402 335.3 2.22 0.044 2419 658.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6869 662.7 -6.8 970 6874 roll -0.63 0.08 0.125 2336 -825.0 2.15 0.034 956 -680.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6913 667.6 -10.8 972 6918 done -0.63 0.17 0.128 2392 329.4 2.22 0.044 2419 659.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7235 692.3 -7.3 988 7239 roll -0.64 - - 2392 - 2.15 0.034 946 -685.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7280 695.8 -7.8 990 7285 done -0.65 0.05 0.174 2339 -1060.0 2.25 0.042 2429 659.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7601 729.0 -10.2 1006 7603 done -0.64 0.17 0.128 2397 341.2 - - 2430 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7912 747.5 -5.8 1021 7916 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -775.0 2.17 0.035 958 -678.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
7966 752.8 -9.8 1023 7974 done -0.65 0.12 0.100 2385 416.7 2.28 0.045 2422 642.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8283 772.9 -6.0 1039 8287 roll -0.66 - - 2385 - 2.15 0.035 955 -682.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8324 775.5 -6.2 1041 8329 done -0.67 0.05 0.167 2331 -1080.0 2.22 0.043 2419 659.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8592 801.6 10.1 1054 8818 done -0.11 0.65 0.103 2562 355.4 0.20 0.066 2144 -1375.0 - 218.32 0.960 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8821 begin climb
8822 811.0 - 1064 9064 done 0.53 0.52 0.038 2807 471.2 - - 2144 - 194.6 236.12 0.927 2233 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
9364 755.7 15.0 1091 9369 roll 0.50 0.22 0.179 2750 -259.1 2.25 0.036 654 -662.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9408 750.2 11.1 1093 9412 done 0.49 - - 2750 - 2.22 0.036 2130 664.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9729 714.9 11.0 1109 9734 roll 0.48 0.05 0.233 2738 -240.0 2.15 0.051 3528 650.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9853 700.6 10.9 1114 9860 done 0.46 0.08 0.203 2729 -112.5 2.17 0.030 2059 -677.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10170 673.0 8.5 1130 10192 roll 0.46 0.05 0.174 2774 900.0 2.33 0.050 3525 629.2 206.7 12.73 0.851 2183 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
10243 663.8 14.1 1133 10247 done 0.44 0.20 0.161 2727 -235.0 2.15 0.028 2061 -680.9 206.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10571 635.5 8.4 1149 10597 roll 0.45 - - 2727 - 2.35 0.050 3530 625.1 222.3 20.27 0.874 2120 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
10639 629.0 10.2 1152 10643 done 0.44 - - 2735 - 2.20 0.028 2054 -670.9 222.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10956 597.5 10.4 1168 10960 roll 0.43 - - 2735 - 2.28 0.048 3535 649.6 222.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11022 589.9 11.2 1173 11030 done 0.42 0.08 0.194 2715 -250.0 2.17 0.029 2063 -678.3 222.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11347 560.0 9.4 1204 11351 roll 0.42 - - 2715 - 2.25 0.047 3525 649.8 222.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11390 555.4 10.6 1207 11397 done 0.41 - - 2721 - 2.15 0.028 2057 -682.8 222.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11716 523.8 9.3 1238 11717 done 0.41 - - 2721 - - - 2054 - 222.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12041 494.5 9.2 1273 12049 roll 0.40 - - 2721 - 2.25 0.048 3530 656.0 222.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12092 489.6 10.2 1281 12099 done 0.39 - - 2721 - 2.17 0.029 2048 -682.9 222.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12441 460.6 8.4 1342 12465 roll 0.41 - - 2721 - 2.35 0.047 3530 630.6 236.7 17.27 0.786 2060 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
12508 454.8 9.1 1352 12516 done 0.40 - - 2721 - 2.20 0.028 2059 -668.6 236.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12860 427.9 7.7 1413 12917 roll 0.45 0.08 0.129 2777 700.0 2.15 0.039 667 -647.4 276.7 48.38 0.786 1898 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
12954 418.3 10.5 1427 12962 done 0.44 0.17 0.134 2724 -311.8 2.20 0.034 2124 662.3 276.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13303 390.2 8.1 1488 13348 roll 0.47 0.08 0.127 2785 762.5 2.25 0.047 3536 627.6 303.2 33.08 0.749 1789 -3.2 0.174 - - - - - - - - -
13412 377.2 13.2 1505 13420 done 0.46 0.20 0.137 2727 -290.0 2.20 0.028 2064 -669.1 303.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13765 351.7 6.4 1566 13872 roll 0.56 0.15 0.077 2818 606.7 2.17 0.041 667 -643.8 384.0 97.88 0.726 1459 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
13888 335.7 13.9 1583 13895 done 0.55 0.20 0.129 2757 -305.0 2.25 0.035 2132 651.1 384.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14241 301.4 10.2 1644 14250 roll 0.56 0.05 0.173 2814 1140.0 2.17 0.050 3526 642.4 384.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14298 293.0 15.9 1653 14307 done 0.55 0.20 0.129 2754 -300.0 2.17 0.029 2061 -675.1 384.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14653 259.0 7.9 1714 14697 roll 0.60 0.10 0.099 2830 760.0 2.17 0.041 663 -644.2 417.0 37.90 0.659 1327 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
14729 249.4 13.7 1725 14738 done 0.59 0.20 0.122 2767 -315.0 2.22 0.036 2125 658.6 417.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15079 218.5 9.1 1786 15088 roll 0.60 0.08 0.124 2832 812.5 2.17 0.049 3517 641.5 417.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15125 212.4 14.5 1793 15133 done 0.59 0.20 0.122 2766 -330.0 2.15 0.028 2061 -677.2 417.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15477 182.2 7.4 1854 15543 roll 0.66 0.12 0.083 2846 666.7 2.33 0.045 3537 633.5 465.3 58.22 0.609 1128 -3.3 0.103 - - - - - - - - -
15563 170.8 15.7 1866 15572 done 0.65 0.17 0.102 2789 -335.3 2.22 0.028 2065 -663.1 465.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15918 143.4 6.5 1927 16017 roll 0.76 0.15 0.075 2886 646.7 2.15 0.040 665 -651.2 542.8 90.22 0.578 814 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
16058 121.6 15.8 1945 16068 done 0.75 0.17 0.103 2822 -376.5 2.25 0.033 2131 651.6 542.8 - - 812 - - - - - - - - - - -
16423 89.9 9.0 2006 16432 roll 0.77 0.08 0.124 2866 550.0 2.17 0.048 3533 646.1 542.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
16483 83.6 10.0 2015 16493 done 0.79 0.08 0.090 2830 -450.0 2.17 0.028 2060 -678.8 542.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
16849 49.5 9.1 2076 16858 roll 0.82 0.10 0.133 2867 370.0 2.28 0.044 3532 645.6 542.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17128 20.1 11.4 2122 17136 done 0.86 - - 2867 - 2.17 0.030 2057 -679.7 542.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17285 begin surface coast
17317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17317 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.40 6.72 0.040 200 -396.9 - - 2443 - 543.83 - - 810 - - - - - - - -