OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.89 of 150.00 AH used of 24V (50.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.11 of 110.00 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 560.27 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 126 VBD -0.65 - - 117 - - - 2694 - -219.0 -106.40 - 3129 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -7.3 19 160 roll -0.65 6.68 0.219 1799 251.8 2.30 0.036 1163 -665.7 -219.0 -14.30 - 3874 -52.1 - - - - - - - 24.89 26.12 26.54
234 41.4 -22.6 38 241 done -0.60 - - 1789 - 2.30 0.041 2656 649.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.02 -
546 159.1 -35.5 99 554 roll -0.47 0.20 0.174 1858 345.0 2.17 0.025 1172 -683.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
638 175.7 -7.2 116 644 done -0.53 - - 1850 - 2.25 0.039 2651 657.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.15 -
953 231.6 -15.9 161 957 roll -0.50 - - 1842 - 1.80 0.046 3814 646.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.15 -
977 235.2 -15.9 163 984 done -0.47 - - 1841 - 1.83 0.022 2566 -682.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1284 289.0 -17.1 194 1286 done -0.44 - - 1841 - - - 2564 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1587 330.2 -14.3 224 1591 roll -0.43 0.10 0.148 1872 310.0 2.03 0.027 1175 -684.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.41 26.30 -
1629 334.9 -10.5 228 1638 done -0.47 - - 1870 - 2.25 0.038 2656 658.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1939 366.6 -9.3 259 1949 roll -0.58 0.12 0.086 1770 -833.3 2.17 0.026 1174 -682.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.54 26.31 -
1974 369.3 -8.7 262 1983 done -0.66 0.08 0.103 1794 300.0 2.20 0.037 2644 668.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
2282 417.7 -16.8 293 2285 roll -0.62 - - 1785 - 1.80 0.045 3819 652.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
2305 421.1 -16.2 295 2313 done -0.58 0.08 0.109 1826 512.5 1.83 0.023 2563 -686.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
2613 453.2 -10.6 326 2617 roll -0.59 - - 1826 - 2.00 0.028 1175 -694.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.30 -
2635 455.4 -10.6 328 2644 done -0.60 - - 1819 - 2.25 0.039 2651 656.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.21 -
2945 488.7 -11.1 359 2946 done -0.60 - - 1819 - - - 2650 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3246 518.0 -9.5 389 3255 roll -0.61 - - 1819 - 2.17 0.029 1176 -679.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.27 -
3271 520.2 -9.7 391 3278 done -0.62 - - 1811 - 2.25 0.041 2650 655.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
3578 551.3 -10.3 422 3579 done -0.62 - - 1811 - - - 2650 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3881 581.7 -10.1 452 3887 done -0.63 - - 1811 - - - 2650 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4198 615.6 -11.0 477 4203 roll -0.64 - - 1812 - 2.20 0.030 1178 -669.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.24 -
4242 619.6 -10.6 479 4246 done -0.66 - - 1809 - 2.28 0.042 2652 646.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.14 -
4555 653.2 -10.7 495 4556 done -0.66 - - 1809 - - - 2651 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4855 686.4 -11.2 510 4856 done -0.67 - - 1809 - - - 2651 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5154 718.3 -10.0 525 5157 roll -0.68 - - 1801 - 1.83 0.049 3818 637.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.06 -
5195 722.2 -9.6 527 5199 done -0.70 - - 1800 - 1.83 0.026 2574 -679.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.37 -
5518 751.7 -8.8 543 5519 done -0.70 - - 1800 - - - 2565 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5817 778.2 -9.2 558 5823 roll -0.70 - - 1792 - 2.00 0.050 3817 626.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.03 -
5850 780.2 -9.4 559 5857 done -0.71 - - 1791 - 1.83 0.027 2567 -683.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.34 -
6159 813.4 -10.9 575 6160 done -0.71 - - 1792 - - - 2566 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6457 845.5 -10.2 590 6462 roll -0.71 - - 1782 - 2.03 0.050 3819 617.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 25.99 -
6497 849.7 -10.5 592 6501 done -0.71 - - 1782 - 1.83 0.026 2577 -678.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.34 -
6818 885.1 -11.2 608 6824 roll -0.70 - - 1782 - 2.05 0.031 1179 -682.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.15 -
6840 887.4 -11.3 609 6844 done -0.70 - - 1772 - 2.28 0.041 2648 644.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.06 -
7159 925.3 -12.0 625 7161 done -0.69 - - 1771 - - - 2648 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
7460 960.7 -11.7 640 7461 done -0.67 - - 1772 - - - 2648 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7716 begin apogee
7723 990.9 -11.6 653 7923 done -0.20 0.50 0.102 1944 344.0 0.12 0.084 2535 -941.7 - 192.85 1.180 2978 -4.5 0.400 - - - - - - 25.72 24.65 23.30
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin climb
7926 1001.0 - 663 8148 roll 0.65 0.75 0.047 2228 378.7 2.25 0.047 3812 567.6 219.0 209.85 1.180 2072 -4.3 0.391 - - - - - - 24.89 24.32 22.96
8161 977.3 19.8 675 8167 done 0.55 0.20 0.181 2190 -190.0 2.20 0.030 2464 -612.7 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 24.43 24.75 -
8483 919.1 17.7 691 8489 roll 0.49 - - 2190 - 2.12 0.046 3813 636.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.90 -
8556 907.7 18.8 694 8563 done 0.43 0.17 0.161 2153 -217.6 2.05 0.030 2465 -657.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
8863 863.7 13.1 710 8864 done 0.40 - - 2152 - - - 2463 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9163 824.2 13.2 725 9168 roll 0.38 - - 2152 - 2.15 0.045 3818 630.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.05 -
9184 821.6 13.1 726 9189 done 0.35 0.15 0.154 2122 -200.0 2.03 0.029 2464 -667.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
9503 788.3 9.9 742 9516 roll 0.37 - - 2132 - 2.10 0.035 1064 -666.7 231.6 8.32 0.939 2030 -2.0 0.183 - - - - - - - 26.06 24.07
9552 784.6 10.0 743 9562 done 0.39 - - 2132 - 2.22 0.039 2524 657.7 239.9 3.70 0.714 1999 -8.4 0.982 - - - - - - - 26.05 23.91
9880 747.8 10.9 760 9886 roll 0.39 - - 2133 - 2.00 0.046 3806 641.0 239.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
9912 745.6 10.9 761 9919 done 0.39 - - 2143 - 2.05 0.028 2453 -660.0 239.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.15 -
10221 709.6 11.3 777 10227 roll 0.38 - - 2154 - 2.05 0.037 1064 -677.6 239.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
10240 707.2 11.3 778 10246 done 0.38 - - 2153 - 2.22 0.039 2525 658.1 239.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
10560 668.4 12.0 794 10565 roll 0.36 - - 2153 - 2.03 0.047 3813 634.5 239.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
10600 663.0 12.7 796 10606 done 0.34 0.15 0.153 2124 -193.3 2.05 0.029 2455 -662.4 239.9 - - 2008 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
10922 632.7 9.2 812 10967 roll 0.40 - - 2134 - 2.12 0.036 1062 -657.1 275.5 34.85 0.991 1856 -4.4 0.297 - - - - 1 - - 25.73 23.94
11010 626.1 8.8 816 11067 done 0.48 - - 2134 - 2.28 0.039 2530 643.9 321.8 46.20 1.088 1666 -4.1 0.252 - - - - 1 - - 25.77 23.63
11375 588.2 10.5 840 11385 roll 0.50 0.12 0.077 2226 766.7 2.22 0.035 1065 -659.9 321.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.18 25.89 -
11401 585.4 11.4 842 11408 done 0.51 0.17 0.138 2175 -300.0 2.25 0.041 2526 649.3 321.8 - - 1674 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
11708 537.1 15.3 873 11712 roll 0.49 - - 2175 - 2.00 0.047 3813 643.5 321.8 - - 1674 - - - - - - - - - 25.95 -
11774 527.1 16.0 879 11780 done 0.47 - - 2185 - 2.05 0.029 2458 -661.0 321.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.10 -
12080 481.3 15.0 910 12088 roll 0.46 - - 2196 - 2.10 0.041 1059 -666.2 321.8 - - 1673 - - - - - - - - - 26.04 -
12111 476.8 14.4 913 12121 done 0.44 0.15 0.124 2150 -306.7 2.25 0.038 2526 652.0 321.8 - - 1672 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
12422 446.8 9.6 944 12455 roll 0.49 - - 2161 - 2.22 0.034 1065 -658.1 343.3 28.48 0.825 1572 -3.5 0.203 - - - - - - - 25.86 24.44
12472 442.4 9.3 948 12511 done 0.55 - - 2162 - 2.25 0.037 2532 652.0 376.3 32.47 0.808 1440 -4.1 0.237 - - - - - - - 25.86 24.25
12819 410.6 8.6 983 12879 roll 0.65 0.12 0.076 2257 791.7 2.35 0.038 1061 -626.0 431.1 49.92 0.793 1207 -4.7 0.258 - - - - - - 26.22 25.50 24.25
12905 395.8 20.3 991 12914 done 0.61 0.12 0.117 2213 -366.7 2.25 0.040 2516 646.7 431.1 - - 1200 - - - - - - - - 25.39 25.61 -
13213 343.3 16.8 1022 13217 roll 0.59 - - 2213 - 2.05 0.047 3820 636.1 431.1 - - 1198 - - - - - - - - - 25.89 -
13277 332.6 16.3 1028 13284 done 0.59 - - 2224 - 2.08 0.028 2456 -655.8 431.1 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
13586 278.2 18.7 1059 13594 roll 0.58 - - 2234 - 2.05 0.039 1067 -677.6 431.1 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
13657 267.0 13.6 1066 13666 done 0.60 - - 2234 - 2.22 0.037 2529 658.6 431.1 - - 1194 - - - - - - - - - 26.07 -
13969 210.6 17.6 1097 13975 done 0.58 0.12 0.155 2200 -283.3 - - 2530 - 431.1 - - 1194 - - - - - - - - 26.15 - -
14279 178.4 9.8 1150 14298 roll 0.64 - - 2211 - 2.30 0.036 1049 -643.9 446.9 12.82 0.614 1148 -3.6 0.111 - - - - - - - 26.11 24.56
14331 174.2 7.0 1159 14429 done 0.84 0.20 0.054 2332 605.0 2.22 0.033 2530 667.1 553.1 88.97 0.620 714 -4.9 0.146 - - - - - - 26.17 26.11 24.41
14734 56.2 26.7 1236 14741 roll 0.78 0.22 0.164 2261 -322.7 2.00 0.041 3815 642.5 553.1 - - 697 - - - - - - - - 25.59 25.93 -
14779 46.5 17.6 1244 14786 done 0.78 - - 2272 - 2.05 0.027 2453 -664.4 553.1 - - 696 - - - - - - - - - 26.07 -
15090 5.6 13.9 1305 15097 roll 0.79 - - 2283 - 2.08 0.035 1063 -668.3 553.1 - - 696 - - - - - - - - - 26.11 -
15113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15113 begin surface coast
15134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15134 begin surface
SM 0.92 - - - - -5.80 5.53 0.037 117 -391.7 2.45 0.034 2651 648.2 560.27 - - 695 - - - - - - - -