WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.65 of 91.80 AH used of 24V (44.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 61.20 AH used of 10V (52.22% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 36 - - - 2073 - -127.1 -40.50 - 1991 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 104 roll -0.87 12.95 0.193 2222 168.8 2.55 0.077 642 -561.2 -127.1 -29.95 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
205 - -13.8 19 209 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2040 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -11.6 64 513 done -0.87 - - 2221 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
815 - -9.2 116 819 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3453 533.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
850 - -9.4 119 854 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2045 -574.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1155 - -5.8 150 1163 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.1 181 1473 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.1 205 1793 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2095 - -6.8 221 2113 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2415 - -5.9 237 2433 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2735 - -6.1 253 2753 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.1 269 3073 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.1 285 3393 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3695 - -7.0 301 3699 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.074 653 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3740 - -8.4 303 3744 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2048 569.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4055 - -7.8 315 4113 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4415 - -7.7 321 4473 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4775 - -6.7 327 4833 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.2 333 5193 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5495 - -5.6 339 5553 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.0 345 5913 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6215 - -5.3 351 6273 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6575 - -5.5 357 6579 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3447 524.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.5 357 6609 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2059 -566.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.1 363 6993 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.8 369 7299 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.077 644 -548.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7335 - -6.8 369 7339 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2042 566.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7655 - -5.7 375 7713 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8015 - -6.6 381 8073 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8375 - -7.0 387 8433 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.7 393 8739 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 648 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8775 - -7.1 393 8779 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2042 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.0 399 9153 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9455 - -5.3 405 9459 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.9 405 9509 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.1 411 9873 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10175 - -4.9 417 10179 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10210 - -5.3 417 10214 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10535 - -4.7 423 10593 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10895 - -5.1 429 10899 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 646 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10945 - -6.2 429 10949 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2042 565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11255 - -5.4 435 11313 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11615 - -5.4 441 11619 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 641 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.1 441 11664 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11975 - -5.2 447 12033 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.2 453 12339 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 649 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.5 453 12374 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2053 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12695 - -4.9 459 12753 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13055 - -4.6 465 13113 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13415 - -4.3 471 13419 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13445 - -4.7 471 13449 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13775 - -4.3 477 13833 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14135 - -4.7 483 14193 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.5 489 14499 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -553.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14535 - -6.1 489 14539 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2040 563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14855 - -6.0 495 14913 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15215 - -6.6 501 15219 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15270 - -7.7 501 15274 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2046 566.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15575 - -6.5 507 15633 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15935 - -6.7 513 15939 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15978 - 7.0 513 16114 done -0.32 0.65 0.131 2345 189.2 - - 2049 - - 110.88 1.430 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16115 - 4.2 516 16234 roll 0.87 1.35 0.132 2608 194.8 2.80 0.074 549 -535.7 127.1 110.80 1.394 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16310 - 6.7 519 16314 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1952 550.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.6 525 16713 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17015 - 6.9 531 17073 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.0 537 17379 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.073 541 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17440 - 6.8 538 17444 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1946 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17795 - 6.8 544 17853 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18155 - 6.6 550 18159 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 548 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.7 550 18209 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1952 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18515 - 6.9 556 18573 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18875 - 6.7 562 18933 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19235 - 6.5 568 19293 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19595 - 6.9 574 19653 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19955 - 7.3 580 20013 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20315 - 7.5 586 20319 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20370 - 7.5 586 20374 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20675 - 7.0 592 20733 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21035 - 5.8 598 21094 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 131.7 2.90 1.368 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
21395 - 5.4 604 21414 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.074 546 -528.7 148.3 14.25 1.253 1835 -4.8 - - - - - - - - - -
21460 - 7.0 605 21464 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.058 1950 554.9 148.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.4 611 21873 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22175 - 6.5 617 22233 done 0.90 - - 2607 - - - 1952 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22535 - 6.7 623 22539 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.072 548 -544.2 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22580 - 8.1 623 22584 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 561.2 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22895 - 6.6 629 22953 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.1 635 23313 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.3 641 23619 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -544.2 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23665 - 7.0 641 23669 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1939 563.6 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23975 - 6.5 647 24033 done 0.90 - - 2608 - - - 1939 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24335 - 6.5 653 24393 done 0.90 - - 2608 - - - 1940 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24695 - 6.1 659 24753 done 0.90 - - 2608 - - - 1940 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25055 - 6.2 665 25113 done 0.90 - - 2608 - - - 1940 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.4 671 25473 done 0.90 - - 2608 - - - 1940 - 148.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25775 - 5.8 677 25834 done 0.90 - - 2606 - - - 1940 - 155.1 5.63 1.097 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
26135 - 5.8 683 26144 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 549 -545.5 159.9 3.80 1.102 1788 -4.7 - - - - - - - - - -
26180 - 7.1 683 26184 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.060 1946 552.2 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26495 - 5.5 689 26514 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.102 3352 511.3 173.8 11.20 1.022 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
26565 - 6.2 690 26569 done 0.93 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 -556.1 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26915 - 6.2 696 26973 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27275 - 7.3 712 27293 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27595 - 6.7 728 27599 roll 0.93 - - 2608 - 2.53 0.074 558 -548.6 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27640 - 6.0 730 27644 done 0.93 - - 2607 - 2.45 0.057 1956 570.6 175.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27955 - 6.5 746 27959 roll 0.93 - - 2608 - 2.63 0.090 3351 530.4 175.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27995 - 8.2 748 27999 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.061 1945 -562.4 175.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28315 - 6.8 764 28333 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 175.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28635 - 5.2 780 28659 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.072 552 -546.7 198.1 19.08 0.887 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
28690 - 5.9 782 28694 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.057 1952 566.8 200.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28995 - 5.4 798 29014 done 0.95 - - 2608 - - - 1952 - 217.5 15.35 0.869 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
29315 - 6.7 814 29324 done 0.97 0.10 0.087 2636 280.0 - - 1952 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29625 - 7.7 845 29633 done 0.97 - - 2636 - - - 1952 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29935 - 5.5 876 29954 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.071 545 -545.3 233.2 12.45 0.824 1488 -5.1 - - - - - - - - - -
29985 - 4.4 881 30024 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.057 1946 567.2 280.0 35.92 0.774 1298 -5.3 - - - - - - - - - -
30325 - 6.0 915 30333 done 1.04 - - 2637 - - - 1946 - 280.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
30635 - 5.4 972 30654 done 1.04 - - 2636 - - - 1946 - 299.0 14.60 0.772 1220 -5.2 - - - - - - - - - -
30955 - 4.5 1036 30994 roll 1.06 - - 2636 - 2.58 0.070 551 -540.7 344.1 34.10 0.723 1036 -5.4 - - - - - - - - - -
31030 - 7.4 1051 31034 done 1.11 0.08 0.077 2659 287.5 2.50 0.057 1953 560.8 344.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
31340 - 6.8 1089 31348 done 1.11 - - 2660 - - - 1953 - 344.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
31650 - 5.4 1120 31669 roll 1.11 - - 2660 - 2.55 0.070 551 -549.8 360.6 12.00 0.716 968 -5.4 - - - - - - - - - -
31700 - 7.1 1125 31704 done 1.13 - - 2660 - 2.50 0.057 1954 561.2 360.6 - - 968 - - - - - - - - - - -