Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.82 of 95.40 AH used of 24V (51.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.90 of 61.20 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 43.5 m at 725.3 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1589 - -146.6 -60.15 - 2657 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.1 3 114 roll -1.16 11.38 0.177 2413 178.7 2.53 0.091 209 -545.5 -146.6 -13.35 - 3137 -36.0 - - - - - - - - - -
188 16.3 -12.2 7 194 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1614 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
505 50.7 -10.8 23 509 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 212 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
572 58.3 -11.1 26 576 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
894 94.3 -11.5 42 898 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 212 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
990 106.0 -12.0 46 994 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1306 141.3 -11.1 61 1311 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 212 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1416 154.3 -12.0 66 1420 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1749 191.6 -11.1 82 1750 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2058 225.0 -10.3 97 2059 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2368 255.1 -9.7 112 2372 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 207 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2418 260.5 -10.3 114 2422 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1596 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2734 290.9 -9.6 129 2736 done -1.16 - - 2413 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3044 323.4 -11.1 144 3049 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 213 -554.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3091 328.9 -12.2 146 3095 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 582.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3412 366.3 -11.8 162 3414 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3723 402.0 -11.1 177 3724 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4031 434.9 -9.9 192 4032 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4340 463.4 -9.5 207 4341 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4650 489.6 -11.0 222 4654 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 212 -556.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4751 503.2 -15.8 226 4757 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1596 581.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5069 527.1 -3.8 242 5073 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.089 2997 549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5132 529.2 -4.8 245 5136 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.067 1604 -575.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5459 537.4 4.4 261 5464 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.085 210 -551.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5606 546.2 -13.3 267 5612 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1606 581.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5923 556.1 -4.5 283 5927 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 2997 549.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6031 563.9 -6.1 288 6036 done -1.16 - - 2413 - 2.47 0.071 1590 -569.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6359 588.8 -6.9 304 6361 done -1.16 - - 2413 - - - 1590 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6668 627.6 -13.2 319 6673 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.084 3000 546.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6697 631.0 -11.8 320 6702 done -1.16 - - 2413 - 2.47 0.070 1595 -568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7014 664.4 -9.0 335 7017 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 209 -547.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7115 673.2 -8.6 339 7119 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1604 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7432 696.0 -8.3 354 7436 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.083 202 -549.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7551 707.5 -9.7 359 7555 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.061 1601 578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7873 736.2 -9.1 375 7874 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8116 begin apogee
8126 759.3 10.4 387 8265 done -0.32 0.93 0.110 2603 204.3 - - 2196 - - 130.93 1.210 2539 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8266 begin climb
8270 766.1 - 394 8402 roll 1.16 1.50 0.080 2926 215.3 2.85 0.117 3597 491.6 146.6 123.40 1.195 1941 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8441 757.3 5.0 402 8513 done 1.29 0.12 0.067 2962 300.0 2.53 0.073 2197 -553.4 224.5 65.05 1.167 1623 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8830 718.7 11.8 421 8834 roll 1.29 - - 2963 - 2.58 0.080 788 -546.1 224.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
8931 704.7 14.1 425 8937 done 1.29 - - 2962 - 2.50 0.064 2199 564.4 224.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9248 657.1 14.9 441 9252 roll 1.29 - - 2962 - 2.58 0.075 784 -548.4 224.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9350 643.1 12.4 445 9356 done 1.29 - - 2962 - 2.50 0.064 2202 567.2 224.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9667 619.3 5.4 461 9730 roll 1.40 - - 2962 - 2.62 0.075 789 -539.3 293.7 56.67 1.135 1341 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9787 612.7 6.0 466 9840 done 1.48 0.15 0.067 3003 273.3 2.53 0.063 2212 562.5 345.2 43.25 1.101 1129 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10154 580.2 10.5 484 10155 done 1.48 - - 3003 - - - 2212 - 345.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
10460 542.8 13.5 499 10461 done 1.48 - - 3003 - - - 2213 - 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
10768 500.2 13.7 514 10773 roll 1.48 - - 3003 - 2.58 0.074 791 -551.2 345.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
10836 490.3 14.4 517 10840 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.062 2202 571.3 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
11158 447.5 13.4 533 11162 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.073 791 -557.7 345.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11231 437.3 14.3 536 11235 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.062 2204 572.1 345.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11552 392.3 15.0 552 11556 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.072 789 -559.3 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
11638 379.2 16.2 556 11643 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.062 2208 574.5 345.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11966 331.0 13.7 572 11970 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.071 788 -561.3 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12067 317.2 13.5 576 12073 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.062 2207 574.5 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12384 280.3 10.9 592 12388 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.071 788 -560.9 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12469 270.5 11.5 596 12474 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.063 2209 575.3 345.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12797 229.7 13.9 612 12801 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.072 789 -561.3 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12895 215.0 15.3 616 12899 done 1.48 - - 3004 - 2.47 0.062 2206 573.7 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13216 174.3 10.8 632 13220 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.072 788 -560.5 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13317 162.6 12.4 636 13324 done 1.48 - - 3003 - 2.47 0.062 2210 575.7 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13634 125.7 12.8 652 13638 roll 1.48 - - 3003 - 2.53 0.072 791 -560.9 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13725 111.9 17.1 656 13729 done 1.48 - - 3003 - 2.45 0.061 2200 575.1 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14048 63.5 15.0 672 14051 roll 1.48 - - 3003 - 2.50 0.072 794 -562.4 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14127 51.9 13.9 675 14131 done 1.48 - - 3003 - 2.45 0.062 2201 574.3 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14444 13.6 12.0 690 14448 roll 1.48 - - 3003 - 2.50 0.071 791 -564.0 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14507 5.5 13.4 693 14511 done 1.48 - - 3003 - 2.45 0.062 2201 575.5 345.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14542 begin surface coast
14564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14565 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.52 11.27 0.054 373 -233.4 - - 1592 - 347.10 - - 1124 - - - - - - - -