OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.14 of 150.00 AH used of 24V (53.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.03 of 100.00 AH used of 10V (60.97% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 27 - - - 2499 - -194.6 -88.12 - 1916 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -3.5 15 175 roll -0.69 9.32 0.254 2120 224.6 2.22 0.076 3874 619.4 -194.6 -41.72 - 3303 -33.2 - - - - - - - 25.32 26.26 26.96
357 29.1 -10.6 57 363 done -0.71 - - 2120 - 2.10 0.037 2482 -662.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
681 73.3 -11.7 81 687 roll -0.70 - - 2120 - 2.08 0.043 1089 -669.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
700 73.3 -11.7 81 707 done -0.69 - - 2120 - 2.17 0.043 2499 649.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
1006 115.5 -10.3 97 1011 roll -0.69 - - 2120 - 2.17 0.044 1087 -650.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
1070 122.0 -10.3 100 1076 done -0.69 - - 2120 - 2.17 0.043 2505 653.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1394 149.9 -8.4 116 1399 roll -0.72 - - 2120 - 2.17 0.044 1097 -648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1504 157.8 -7.3 121 1509 done -0.75 - - 2120 - 2.15 0.042 2500 652.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1823 180.2 -6.0 137 1829 roll -0.80 - - 2120 - 2.17 0.045 1096 -647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1856 181.7 -5.9 138 1862 done -0.85 0.12 0.096 2066 -450.0 2.15 0.043 2500 653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
2171 212.4 -9.7 154 2177 roll -0.85 0.10 0.151 2093 270.0 2.20 0.042 1083 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.79 26.60 -
2209 214.8 -9.7 155 2216 done -0.87 - - 2093 - 2.17 0.043 2499 652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2517 238.1 -6.9 171 2522 roll -0.91 - - 2093 - 2.20 0.044 1085 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2623 246.1 -7.6 176 2629 done -0.95 0.10 0.111 2043 -500.0 2.20 0.043 2503 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.59 26.61 -
2947 278.3 -10.0 192 2953 roll -0.95 0.10 0.147 2071 280.0 2.20 0.044 1096 -639.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.80 26.60 -
3033 285.6 -8.6 196 3039 done -0.98 - - 2069 - 2.17 0.044 2506 649.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.61 -
3358 313.2 -8.2 212 3363 roll -1.01 - - 2070 - 2.20 0.046 1098 -640.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3390 315.3 -8.1 213 3396 done -1.03 - - 2070 - 2.17 0.044 2505 648.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3704 340.6 -7.5 229 3711 roll -1.07 0.10 0.109 2023 -470.0 2.20 0.044 1098 -639.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.92 26.60 -
3743 342.8 -7.8 230 3750 done -1.10 - - 2023 - 2.20 0.045 2504 639.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.59 -
4048 379.3 -11.8 246 4050 done -1.10 - - 2023 - - - 2504 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
4351 410.5 -10.0 261 4356 roll -1.10 - - 2023 - 2.22 0.047 1090 -636.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.57 -
4417 416.8 -9.5 264 4423 done -1.10 - - 2023 - 2.20 0.047 2501 641.4 -194.6 -0.08 - 3314 -250.0 - - - - - - - - 26.57 25.52
4738 446.6 -9.4 280 4743 roll -1.12 - - 2023 - 2.22 0.048 1090 -635.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4830 454.8 -9.6 284 4836 done -1.13 - - 2023 - 2.22 0.047 2498 634.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.56 -
5144 487.6 -10.7 300 5145 done -1.16 - - 2023 - - - 2498 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5445 522.7 -11.7 315 5451 roll -1.18 - - 2023 - 2.22 0.049 1091 -633.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.54 -
5510 530.6 -11.9 318 5515 done -1.20 - - 2023 - 2.20 0.047 2503 641.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.55 -
5833 566.2 -10.3 334 5839 roll -1.22 - - 2023 - 2.22 0.050 1096 -633.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
5954 576.4 -9.8 339 5961 done -1.24 - - 2023 - 2.20 0.048 2496 636.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
6269 603.6 -7.8 355 6274 roll -1.27 0.10 0.106 1981 -420.0 2.22 0.048 1097 -630.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.91 26.51 -
6397 616.1 -10.1 359 6402 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.049 2508 635.6 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 26.51 -
6728 650.7 -10.5 370 6733 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.049 1091 -629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.50 -
6775 654.6 -10.7 371 6780 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.048 2505 636.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.51 -
7093 692.4 -11.8 382 7094 done -1.27 - - 1980 - - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7394 728.4 -12.1 392 7399 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 1096 -626.2 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.46 -
7519 744.7 -13.2 396 7524 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.050 2504 634.2 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 26.46 -
7855 788.6 -12.9 407 7860 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 1100 -624.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.43 -
7907 793.6 -13.1 408 7912 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.051 2499 630.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.43 -
8220 836.2 -12.9 419 8226 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.053 1098 -622.7 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 26.41 -
8247 836.2 -12.9 419 8255 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2510 627.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
8553 874.9 -10.7 430 8559 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 1096 -620.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.39 -
8637 881.9 -10.8 432 8642 done -1.27 - - 1979 - 2.25 0.054 2505 626.2 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.39 -
8950 915.6 -10.0 443 8955 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.36 -
8973 915.6 -10.0 443 8978 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.054 2498 623.1 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.35 -
9288 947.0 -8.7 454 9293 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 1097 -622.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.37 -
9320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9320 begin apogee
9327 950.1 -8.7 455 9504 done -0.22 0.73 0.103 2226 337.0 - - 1715 - - 158.95 1.248 2508 -4.9 0.396 - - - - 1 - 26.08 - 23.46
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin climb
9508 957.3 - 461 9686 roll 0.69 0.55 0.054 2437 383.6 2.35 0.054 3100 589.4 194.6 164.00 1.226 1640 -5.3 0.441 - - - - - - 25.40 24.58 23.03
9745 944.9 8.8 468 9769 done 0.68 - - 2441 - 2.33 0.049 1709 -597.0 210.8 17.08 1.117 1633 -0.4 0.037 - - - - - - - 25.55 23.73
10083 906.4 10.5 480 10084 done 0.68 - - 2441 - - - 1709 - 210.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10382 874.9 10.6 490 10388 roll 0.68 - - 2441 - 2.28 0.057 3110 614.5 210.8 - - 1617 - - - - - - - - - 26.42 -
10436 871.2 10.6 491 10442 done 0.68 0.10 0.147 2421 -200.0 2.28 0.050 1690 -622.8 210.8 - - 1638 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
10753 839.7 9.1 502 10762 roll 0.70 - - 2420 - 2.33 0.056 3115 611.6 216.2 4.62 0.809 1619 -4.1 0.455 - - - - - - - 26.42 24.25
10806 836.2 9.3 503 10811 done 0.72 - - 2427 - 2.25 0.050 1699 -629.3 217.9 - - 1627 - - - - - - - - - 26.45 -
11121 806.6 8.0 514 11161 done 0.75 - - 2427 - - - 1699 - 258.4 37.80 1.162 1455 -4.6 0.337 - - - - - - - - 24.17
11452 784.8 6.2 525 11540 roll 0.81 0.10 0.101 2480 530.0 2.42 0.058 3097 577.7 350.2 77.57 1.156 1043 -5.3 0.385 - - - - - - 26.67 25.46 23.96
11586 773.4 9.0 529 11606 done 0.80 0.15 0.122 2439 -273.3 2.28 0.050 1700 -612.7 359.9 9.10 0.968 1041 - - - - - - - - 25.84 25.92 24.13
11905 748.3 7.6 540 11959 roll 0.86 0.10 0.104 2487 480.0 2.40 0.057 3102 584.2 412.0 44.17 1.117 827 -4.8 0.346 - - - - - - 26.64 25.72 24.21
11989 742.4 8.7 542 12010 done 0.88 - - 2487 - 2.30 0.050 1698 -610.4 429.2 15.30 1.030 759 -4.4 0.342 - - - - - - - 25.97 24.20
12333 699.4 11.6 554 12338 roll 0.88 - - 2487 - 2.30 0.058 3102 610.4 429.2 - - 746 - - - - - - - - - 26.32 -
12386 695.4 11.6 555 12391 done 0.88 - - 2487 - 2.28 0.050 1690 -619.3 429.2 - - 753 - - - - - - - - - 26.41 -
12701 658.7 11.1 566 12706 roll 0.89 - - 2487 - 2.33 0.058 3116 612.0 429.2 - - 746 - - - - - - - - - 26.40 -
12738 654.5 11.4 567 12744 done 0.89 - - 2487 - 2.28 0.052 1692 -624.6 429.2 - - 751 - - - - - - - - - 26.45 -
13069 618.0 10.4 578 13074 roll 0.89 - - 2487 - 2.20 0.063 295 -635.0 429.2 - - 747 - - - - - - - - - 26.38 -
13091 618.0 10.4 578 13097 done 0.89 - - 2487 - 2.22 0.048 1700 632.9 429.2 - - 751 - - - - - - - - - 26.51 -
13407 585.8 9.3 591 13412 roll 0.89 - - 2487 - 2.25 0.058 3120 631.1 429.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.41 -
13454 581.1 9.9 593 13460 done 0.89 - - 2487 - 2.28 0.052 1692 -626.3 429.2 - - 750 - - - - - - - - - 26.46 -
13773 550.8 9.6 609 13774 done 0.89 - - 2487 - - - 1691 - 429.2 - - 750 - - - - - - - - - - -
14076 519.4 10.9 624 14081 roll 0.90 - - 2487 - 2.33 0.058 3118 612.4 429.2 - - 749 - - - - - - - - - 26.37 -
14120 514.1 11.4 626 14125 done 0.90 - - 2487 - 2.25 0.051 1699 -630.7 429.2 - - 751 - - - - - - - - - 26.44 -
14443 474.7 12.3 642 14449 roll 0.91 - - 2487 - 2.30 0.057 3113 614.8 429.2 - - 749 - - - - - - - - - 26.36 -
14492 469.1 12.6 644 14497 done 0.91 - - 2487 - 2.25 0.050 1697 -629.3 429.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.43 -
14810 429.7 12.2 660 14815 roll 0.93 - - 2488 - 2.30 0.056 3115 616.5 429.2 - - 749 - - - - - - - - - 26.36 -
14874 422.0 12.2 663 14879 done 0.93 - - 2487 - 2.28 0.050 1691 -624.6 429.2 - - 747 - - - - - - - - - 26.43 -
15198 389.2 9.2 679 15199 done 0.95 - - 2487 - - - 1691 - 433.8 - - 749 - - - - - - - - - - -
15502 363.2 8.2 694 15540 roll 0.98 - - 2487 - 2.35 0.055 3118 607.2 465.8 29.90 0.846 609 -4.7 0.214 - - - - - - - 26.15 24.49
15573 357.8 8.2 697 15608 done 1.02 - - 2486 - 2.28 0.049 1698 -622.8 499.6 29.02 0.835 472 -4.7 0.216 - - - - - - - 26.17 24.41
15926 332.2 6.5 715 15980 roll 1.09 0.10 0.103 2539 530.0 2.35 0.056 3117 603.8 583.0 45.65 0.819 243 -5.0 0.217 - - - - - - 26.65 25.84 24.50
16010 323.0 11.4 719 16017 done 1.09 0.15 0.119 2504 -233.3 2.30 0.047 1692 -619.6 583.0 - - 243 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
16336 287.0 10.6 735 16341 roll 1.12 - - 2509 - 2.22 0.060 285 -633.8 583.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
16359 284.4 10.6 736 16365 done 1.16 - - 2508 - 2.25 0.044 1712 634.2 583.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
16684 249.5 11.0 752 16690 roll 1.20 0.10 0.099 2566 580.0 2.17 0.052 3109 643.8 583.0 - - 242 - - - - - - - - 26.81 26.37 -
16752 239.3 14.7 755 16758 done 1.20 0.12 0.132 2530 -300.0 2.22 0.047 1695 -636.9 583.0 - - 241 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
17071 202.8 10.3 771 17076 roll 1.21 - - 2537 - 2.20 0.057 289 -639.1 583.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.38 -
17124 198.1 10.7 773 17129 done 1.24 - - 2537 - 2.17 0.041 1693 647.0 583.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.54 -
17437 161.1 12.0 789 17443 roll 1.27 - - 2537 - 2.17 0.051 3113 654.4 583.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.44 -
17482 156.7 10.4 791 17488 done 1.30 - - 2537 - 2.25 0.046 1689 -632.9 583.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.49 -
17806 127.6 7.9 807 17812 roll 1.37 0.12 0.093 2605 566.7 2.17 0.054 290 -644.7 624.5 - - 240 - - - - - - - - 26.84 26.41 -
17875 119.7 11.4 810 17882 done 1.40 0.10 0.125 2575 -300.0 2.17 0.040 1713 655.8 624.5 - - 240 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
18196 88.5 6.3 826 18202 roll 1.49 0.10 0.109 2628 530.0 2.28 0.053 281 -628.1 715.4 - - 240 - - - - - - - - 26.88 26.43 -
18277 82.9 8.0 829 18283 done 1.54 - - 2627 - 2.20 0.038 1712 650.5 755.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.58 -
18580 36.0 16.3 849 18585 roll 1.54 - - 2633 - 2.28 0.054 282 -627.2 755.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.44 -
18624 28.6 17.3 853 18630 done 1.54 0.10 0.125 2602 -310.0 2.15 0.038 1694 656.7 755.0 - - 242 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
18853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18853 begin surface coast
18875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18875 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.22 6.90 0.057 42 -371.0 1.25 0.045 2503 647.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -