• Previous call tries 3 | • 61.58 of 150.00 AH used of 24V (58.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.86 of 80.00 AH used of 10V (65.18% remains) | |
• Surface angle -30.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m | • bottom range 28.8 m at 750.2 m, depth 779 m (755 m grid) | |
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 253 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
30 | - | - | - | 151 | done | -0.77 | - | - | 1281 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | -115.43 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 0.9 | -0.1 | 24 | 169 | roll | -0.77 | 10.07 | 0.219 | 2570 | 128.0 | 2.85 | 0.060 | 3436 | 486.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 12.4 | -11.3 | 72 | 426 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.051 | 2045 | -500.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
764 | 49.0 | -10.8 | 133 | 768 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.054 | 3433 | 495.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 74.5 | -10.9 | 173 | 992 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.051 | 2038 | -501.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 112.1 | -11.1 | 221 | 1340 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.053 | 3434 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | 126.8 | -10.8 | 227 | 1473 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.048 | 2038 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 157.7 | -8.1 | 243 | 1804 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.049 | 3442 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1851 | 162.0 | -7.4 | 245 | 1861 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2042 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 183.6 | -7.0 | 261 | 2189 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 208.6 | -7.5 | 277 | 2519 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 233.3 | -7.4 | 293 | 2837 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.045 | 3436 | 512.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 237.5 | -7.6 | 295 | 2894 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.041 | 2037 | -518.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 258.2 | -6.3 | 311 | 3223 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3533 | 280.9 | -7.1 | 327 | 3541 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.045 | 3436 | 514.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 285.5 | -7.5 | 329 | 3598 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.040 | 2041 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 309.1 | -7.5 | 345 | 3927 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4239 | 334.1 | -7.7 | 361 | 4256 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 358.4 | -7.4 | 377 | 4585 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4898 | 382.1 | -7.2 | 393 | 4906 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 3442 | 515.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4970 | 387.4 | -7.4 | 396 | 4978 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.039 | 2037 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5294 | 409.1 | -6.8 | 412 | 5313 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5624 | 431.9 | -6.8 | 428 | 5643 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5954 | 454.4 | -7.1 | 444 | 5962 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.88 | 0.072 | 638 | -485.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 458.7 | -8.1 | 446 | 6018 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.033 | 2058 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 480.8 | -6.5 | 462 | 6336 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 643 | -484.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6360 | 483.2 | -8.3 | 463 | 6370 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.034 | 2043 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 506.3 | -7.4 | 477 | 6718 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 533.0 | -7.2 | 486 | 7083 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 557.0 | -6.5 | 495 | 7417 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.072 | 641 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | 559.6 | -7.5 | 495 | 7452 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2039 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 580.8 | -6.3 | 504 | 7816 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 602.6 | -6.0 | 513 | 8181 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 624.8 | -6.3 | 522 | 8546 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8873 | 647.1 | -5.7 | 531 | 8882 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 641 | -484.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 648.8 | -6.6 | 531 | 8908 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.036 | 2051 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9241 | 669.9 | -6.7 | 540 | 9279 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | 697.0 | -7.3 | 549 | 9614 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.051 | 3433 | 507.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 704.4 | -7.8 | 551 | 9709 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.044 | 2045 | -514.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 727.6 | -7.4 | 559 | 10062 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 753.2 | -6.7 | 568 | 10396 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.071 | 642 | -487.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 755.1 | 8.8 | 568 | 10596 | done | -0.18 | 0.80 | 0.147 | 2695 | 157.5 | - | - | 1845 | - | - | 156.62 | 1.253 | 2793 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | 760.7 | - | 573 | 10761 | done | 0.77 | 1.27 | 0.113 | 2902 | 163.0 | - | - | 1845 | - | 146.0 | 156.07 | 1.194 | 2197 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11087 | 728.3 | 7.7 | 585 | 11095 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.08 | 0.083 | 434 | -458.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | 724.3 | 7.9 | 586 | 11144 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.037 | 1837 | 519.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 699.8 | 7.4 | 594 | 11467 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.083 | 432 | -463.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 697.4 | 6.7 | 594 | 11501 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.038 | 1836 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11827 | 672.7 | 7.5 | 603 | 11865 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12191 | 645.5 | 7.4 | 612 | 12200 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 434 | -468.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12224 | 642.9 | 7.6 | 612 | 12233 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1835 | 528.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 618.8 | 7.5 | 621 | 12598 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 592.8 | 7.1 | 630 | 12933 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 428 | -475.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 589.0 | 7.8 | 631 | 12978 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.038 | 1836 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13297 | 565.6 | 7.3 | 639 | 13306 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 433 | -472.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13369 | 559.8 | 8.0 | 640 | 13377 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1836 | 529.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13712 | 536.4 | 6.7 | 649 | 13748 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14076 | 510.6 | 7.3 | 658 | 14084 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 431 | -468.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14148 | 505.0 | 8.1 | 659 | 14156 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1835 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14473 | 482.4 | 7.2 | 673 | 14481 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 434 | -471.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 479.8 | 7.9 | 674 | 14514 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1836 | 529.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14825 | 457.7 | 6.9 | 690 | 14833 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 430 | -473.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14869 | 454.2 | 7.8 | 692 | 14878 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.036 | 1834 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 432.0 | 6.7 | 708 | 15209 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.079 | 433 | -471.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 428.6 | 7.7 | 710 | 15253 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.036 | 1842 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 407.1 | 6.4 | 726 | 15585 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.077 | 435 | -473.7 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15614 | 404.3 | 7.4 | 727 | 15619 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.036 | 1838 | 535.5 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15929 | 383.4 | 6.7 | 743 | 15948 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | 360.4 | 7.0 | 759 | 16267 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.075 | 434 | -481.2 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 356.2 | 7.9 | 761 | 16323 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.036 | 1838 | 535.9 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16633 | 333.7 | 7.0 | 777 | 16636 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 1.40 | 0.065 | 1144 | -495.7 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | 327.8 | 7.5 | 780 | 16715 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 1.30 | 0.033 | 1836 | 532.3 | 148.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17031 | 303.9 | 7.1 | 796 | 17050 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 148.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17360 | 279.7 | 7.2 | 812 | 17369 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.075 | 434 | -482.2 | 148.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17438 | 273.7 | 8.3 | 815 | 17448 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.036 | 1838 | 535.9 | 148.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17758 | 253.1 | 6.1 | 831 | 17778 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.077 | 431 | -473.7 | 160.0 | 14.15 | 0.982 | 2140 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17816 | 249.3 | 6.9 | 833 | 17821 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1835 | 529.8 | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18132 | 230.2 | 6.5 | 849 | 18140 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.076 | 430 | -476.3 | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18181 | 226.2 | 8.3 | 851 | 18190 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1836 | 530.6 | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18506 | 199.6 | 8.5 | 867 | 18525 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18836 | 173.5 | 7.6 | 883 | 18854 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19165 | 150.3 | 6.6 | 899 | 19173 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.077 | 431 | -476.9 | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19209 | 147.0 | 6.8 | 901 | 19217 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1836 | 530.2 | 160.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19540 | 127.7 | 5.7 | 917 | 19579 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 187.1 | 25.60 | 0.894 | 2030 | -4.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19889 | 108.7 | 6.6 | 934 | 19898 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.086 | 2925 | 191.7 | 2.97 | 0.077 | 434 | -472.4 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19989 | 98.9 | 10.3 | 938 | 19998 | done | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.036 | 1832 | 527.5 | 187.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20336 | 71.4 | 6.7 | 999 | 20341 | roll | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.97 | 0.077 | 431 | -471.7 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20381 | 68.7 | 6.1 | 1007 | 20401 | done | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.036 | 1836 | 530.2 | 200.3 | 12.52 | 0.885 | 1976 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20739 | 46.6 | 7.2 | 1071 | 20748 | roll | 0.86 | - | - | 2925 | - | 3.00 | 0.080 | 433 | -467.7 | 200.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20771 | 44.3 | 7.0 | 1077 | 20776 | done | 0.86 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.038 | 1835 | 525.1 | 200.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21114 | 20.1 | 8.9 | 1138 | 21119 | roll | 0.86 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.050 | 3227 | 506.2 | 200.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21203 | 9.6 | 11.8 | 1154 | 21207 | done | 0.86 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.049 | 1840 | -498.9 | 200.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22449 | 0.6 | - | 1188 | 22546 | roll | - | 10.75 | 0.200 | 2737 | -17.5 | 3.12 | 0.100 | 424 | -453.8 | - | -78.80 | - | 2796 | -10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1289 | - | - | - | 2049 | - | 350.04 | 137.88 | 0.778 | 1366 | -10.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |