Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.66 of 91.80 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.21 of 61.20 AH used of 10V (45.73% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 36.2 m at 825.3 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 44 - - - 2678 - -146.6 -41.00 - 3295 - - - - - - - - - - -
63 4.3 -12.5 2 85 roll -1.42 11.77 0.159 2127 177.0 2.60 0.075 1272 -540.8 -146.6 -3.28 - 3501 -62.8 - - - - - - - - - -
338 39.2 -9.5 14 342 done -1.42 - - 2127 - 2.67 0.074 2683 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 71.9 -11.4 30 665 roll -1.42 - - 2127 - 2.65 0.067 1258 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
679 74.3 -13.8 31 683 done -1.42 - - 2127 - 2.67 0.071 2681 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1006 115.7 -12.8 47 1007 done -1.42 - - 2127 - - - 2681 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1316 150.1 -11.0 62 1317 done -1.42 - - 2127 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1624 189.3 -13.5 77 1627 roll -1.42 - - 2127 - 2.08 0.080 3786 531.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1702 199.6 -12.7 80 1710 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.048 2677 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2027 233.9 -10.0 96 2030 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.077 3797 528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2105 242.1 -10.2 99 2109 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.050 2675 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2429 276.7 -11.2 115 2433 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.078 3793 527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2515 287.0 -11.9 118 2521 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2670 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2831 322.5 -11.2 134 2835 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.082 3796 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2910 331.7 -11.5 137 2914 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2669 -563.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3231 367.1 -10.9 153 3235 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.080 3789 528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3307 375.3 -11.1 156 3311 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.043 2669 -565.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3634 409.5 -10.4 172 3638 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.078 3792 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3729 419.8 -10.8 176 3733 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.043 2662 -570.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4057 452.1 -9.9 192 4061 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.078 3787 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4130 459.9 -10.6 195 4134 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.045 2679 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4458 493.2 -10.5 211 4462 roll -1.42 - - 2127 - 2.08 0.077 3790 534.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4542 502.2 -10.7 214 4548 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.044 2662 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4858 534.6 -10.6 230 4862 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.078 3789 531.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4944 543.8 -11.2 233 4950 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.042 2672 -572.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5261 575.1 -9.7 249 5262 done -1.42 - - 2127 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5569 606.5 -10.0 264 5573 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.078 3797 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5683 618.5 -11.5 269 5687 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.043 2667 -570.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6016 652.7 -10.0 285 6020 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.081 3787 528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6062 657.5 -10.3 287 6066 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.044 2666 -574.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6395 691.6 -10.2 303 6396 done -1.42 - - 2127 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6704 721.8 -9.1 318 6708 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.082 3797 526.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6840 734.4 -9.4 324 6844 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.044 2669 -569.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7173 765.8 -10.1 340 7174 done -1.42 - - 2127 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7482 795.1 -9.3 355 7483 done -1.42 - - 2127 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7792 824.7 -9.4 370 7798 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.086 3787 520.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7839 829.3 -10.0 372 7843 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.048 2665 -566.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8086 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8086 begin apogee
8095 852.1 8.9 384 8230 done -0.42 1.15 0.113 2347 191.3 - - 2074 - - 127.93 1.239 2902 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8230 begin climb
8234 858.9 - 391 8368 roll 1.42 1.90 0.061 2750 212.1 2.67 0.061 654 -531.8 146.6 125.78 1.204 2304 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8628 847.0 5.8 409 8690 done 1.50 - - 2750 - 2.55 0.040 2099 566.7 207.6 53.40 1.203 2055 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9004 820.0 7.1 427 9031 roll 1.53 - - 2750 - 2.72 0.062 653 -531.6 230.8 21.12 1.160 1960 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9152 807.8 7.8 433 9163 done 1.53 0.10 0.051 2784 340.0 2.53 0.041 2077 562.8 235.5 5.70 0.913 1941 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
9485 777.8 9.3 450 9489 roll 1.53 - - 2784 - 2.62 0.061 655 -542.7 235.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9552 771.1 9.8 453 9557 done 1.53 - - 2784 - 2.50 0.040 2077 568.8 235.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9874 741.5 9.1 469 9878 roll 1.53 - - 2784 - 2.60 0.059 660 -545.0 235.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9981 731.4 9.2 474 9985 done 1.53 - - 2784 - 2.50 0.040 2076 566.4 235.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10308 701.5 9.0 490 10313 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.061 3485 546.1 235.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10348 697.7 9.9 492 10353 done 1.53 - - 2784 - 2.53 0.039 2052 -566.4 235.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10676 670.7 7.9 508 10685 roll 1.54 - - 2784 - 2.53 0.057 666 -547.8 239.1 3.97 0.738 1927 -2.8 0.267 - - - - - - - - -
10781 661.9 8.5 512 10787 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.036 2082 573.3 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11097 635.8 8.4 528 11101 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.054 660 -551.2 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11215 624.4 10.0 533 11219 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.035 2081 575.3 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11536 594.0 9.6 549 11540 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.054 669 -553.7 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11576 590.1 10.6 551 11580 done 1.54 - - 2784 - 2.45 0.035 2081 576.3 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11903 557.8 9.8 567 11907 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.054 669 -553.7 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11981 549.8 10.2 570 11987 done 1.54 - - 2784 - 2.42 0.035 2076 581.4 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12297 517.9 10.3 586 12302 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.053 661 -554.9 239.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12405 506.7 9.7 591 12410 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.036 2085 576.5 239.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12738 475.8 9.0 607 12742 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.054 659 -552.7 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12807 469.5 9.6 610 12811 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.035 2082 576.1 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13128 441.1 8.5 626 13132 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.054 669 -554.1 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13242 430.8 8.1 631 13246 done 1.54 - - 2784 - 2.45 0.035 2078 575.1 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13563 402.6 8.6 647 13567 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.054 666 -553.7 239.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13625 397.2 8.7 650 13629 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.036 2086 574.9 239.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13959 368.1 8.8 666 13963 roll 1.54 - - 2785 - 2.58 0.055 661 -552.3 239.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14048 359.8 9.3 670 14052 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.037 2079 574.1 239.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14370 332.8 8.1 686 14374 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.056 672 -551.8 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14471 324.4 8.2 690 14477 done 1.54 - - 2784 - 2.45 0.038 2082 575.5 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14787 298.8 8.3 706 14791 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.055 659 -551.6 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14865 291.7 8.3 709 14871 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2077 574.1 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15181 264.8 8.5 725 15185 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.057 670 -551.8 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15231 260.3 8.8 727 15235 done 1.54 - - 2784 - 2.45 0.037 2081 575.9 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15552 233.0 8.8 743 15556 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.057 661 -550.4 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15637 225.2 9.0 747 15641 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2075 572.5 239.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15963 195.4 9.0 763 15968 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.057 668 -551.8 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16027 189.5 9.5 766 16032 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2084 573.3 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16354 161.8 8.1 782 16359 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 661 -551.6 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16394 158.2 9.6 784 16399 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2076 572.9 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16721 129.5 9.0 800 16726 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.059 662 -548.1 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16755 126.3 9.3 801 16762 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2082 574.9 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17071 97.2 8.5 817 17076 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.058 664 -549.6 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17195 83.8 10.0 822 17201 done 1.54 - - 2784 - 2.45 0.038 2075 575.9 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17513 57.6 8.7 838 17517 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.057 664 -553.3 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17630 47.4 8.8 843 17634 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2078 572.5 239.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17947 29.0 8.7 858 17951 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.058 660 -549.6 239.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18054 18.0 10.3 863 18059 done 1.54 - - 2785 - 2.47 0.038 2080 574.9 239.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18214 begin surface coast
18236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18236 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.98 - - 54 - - - 2667 - 571.55 232.20 0.665 572 -5.9 0.001 - - - - - -