Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.64 of 91.80 AH used of 24V (24.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.66 of 61.20 AH used of 10V (44.99% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 VBD -1.23 - - 36 - - - 1878 - -146.6 -80.75 - 3010 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -2.8 4 140 roll -1.23 11.60 0.141 2224 188.6 2.60 0.059 3305 548.8 -146.6 -13.52 - 3477 -34.5 - - - - - - - - - -
394 34.7 -11.6 17 398 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1905 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
720 68.7 -10.2 33 724 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3307 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
782 76.4 -11.5 36 786 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1899 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1109 103.0 -6.8 52 1113 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3308 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1142 106.0 -8.4 53 1148 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1896 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1459 137.5 -10.3 69 1464 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3315 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1492 141.6 -12.6 70 1498 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1899 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1808 180.9 -13.0 86 1809 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2117 213.6 -9.6 101 2122 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3309 557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2180 219.6 -9.3 104 2184 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1898 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2506 252.6 -10.7 120 2510 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3314 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2527 255.0 -10.8 121 2531 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1899 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2848 290.7 -11.3 137 2852 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3314 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2869 293.3 -11.6 138 2874 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1901 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3190 329.3 -10.8 154 3195 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3313 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3225 333.2 -11.1 155 3231 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3541 368.1 -11.4 171 3545 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3562 370.9 -12.4 172 3566 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3883 407.8 -11.2 188 3887 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3308 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3909 410.9 -11.9 189 3914 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4231 444.9 -10.4 205 4235 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3307 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4258 447.9 -11.1 206 4262 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4574 479.9 -10.0 221 4575 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4883 509.0 -9.2 236 4888 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3309 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4905 511.2 -9.2 237 4910 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1900 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5226 542.8 -9.8 253 5230 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 493 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5247 544.9 -9.3 254 5252 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.042 1912 574.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5569 577.9 -10.3 270 5573 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.055 3297 547.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5665 587.6 -10.2 274 5669 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 1902 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5985 622.9 -10.9 290 5990 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3298 547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6031 627.6 -9.9 292 6036 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 1900 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6352 657.3 -8.7 308 6356 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 3298 548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6384 660.2 -8.8 309 6391 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1895 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6700 686.2 -8.2 325 6705 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.057 3299 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6734 689.0 -7.9 326 6739 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 1900 -548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7049 712.9 -7.9 342 7053 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3300 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7144 720.3 -7.6 346 7149 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 1902 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7460 744.5 -7.7 361 7465 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3299 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7500 747.4 -7.0 363 7505 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.055 1898 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7827 773.4 -8.1 379 7831 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.062 3297 542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7868 775.7 -5.4 381 7872 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 1901 -541.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7910 779.1 9.3 383 8040 done -0.36 0.90 0.084 2414 211.1 - - 2096 - - 126.75 1.326 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8040 begin climb
8043 783.0 - 389 8178 roll 1.23 1.58 0.058 2761 219.6 2.70 0.066 3497 518.9 146.6 124.78 1.289 2279 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8276 769.3 8.0 400 8281 done 1.23 - - 2761 - 2.58 0.054 2097 -542.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8603 743.8 7.5 416 8623 roll 1.24 - - 2761 - 2.70 0.064 3504 521.1 159.0 11.62 1.286 2228 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
8741 733.0 7.4 422 8761 done 1.26 - - 2761 - 2.60 0.055 2100 -540.0 175.8 15.05 1.285 2161 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9083 707.3 7.5 439 9104 roll 1.28 - - 2762 - 2.72 0.063 3501 515.1 188.7 11.90 1.292 2109 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
9172 699.9 8.2 443 9177 done 1.28 - - 2761 - 2.58 0.054 2099 -543.4 188.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9499 675.8 7.2 459 9523 roll 1.31 - - 2761 - 2.70 0.061 3499 518.5 208.7 17.77 1.292 2026 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
9580 669.3 8.3 462 9586 done 1.31 - - 2761 - 2.58 0.052 2093 -545.0 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9895 643.4 8.5 478 9900 roll 1.31 - - 2762 - 2.62 0.061 3500 537.0 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9958 637.9 9.0 481 9963 done 1.31 - - 2761 - 2.58 0.051 2092 -545.7 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10285 609.0 9.1 497 10289 roll 1.31 - - 2762 - 2.60 0.058 3502 542.3 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10346 603.0 9.4 500 10351 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.050 2094 -552.2 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10674 572.5 8.9 516 10678 roll 1.31 - - 2761 - 2.60 0.057 3501 541.2 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10690 570.8 9.4 517 10695 done 1.31 - - 2762 - 2.55 0.048 2091 -552.9 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11016 543.1 8.5 533 11021 roll 1.31 - - 2761 - 2.58 0.055 3500 546.1 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11146 531.6 8.9 539 11150 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.046 2097 -554.5 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11472 502.9 8.8 555 11473 done 1.31 - - 2761 - - - 2097 - 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11781 477.7 8.3 570 11786 roll 1.31 - - 2761 - 2.55 0.054 3499 549.8 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11821 474.2 9.0 572 11825 done 1.31 - - 2762 - 2.50 0.044 2100 -559.6 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12147 446.9 8.5 588 12151 roll 1.31 - - 2761 - 2.58 0.053 3507 545.3 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12191 443.0 9.1 590 12195 done 1.31 - - 2761 - 2.53 0.044 2100 -556.1 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12512 415.1 8.0 606 12516 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.052 3501 549.4 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12567 409.8 9.8 608 12573 done 1.31 - - 2761 - 2.53 0.043 2090 -557.7 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12882 383.2 8.9 624 12887 roll 1.31 - - 2761 - 2.58 0.053 3501 546.9 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12932 378.5 9.2 626 12936 done 1.31 - - 2761 - 2.50 0.043 2101 -560.0 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13253 349.8 8.9 642 13257 roll 1.31 - - 2761 - 2.53 0.051 3500 553.0 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13275 347.8 9.4 643 13279 done 1.31 - - 2761 - 2.50 0.042 2095 -562.0 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13595 319.6 8.6 659 13600 roll 1.31 - - 2761 - 2.55 0.052 3502 551.8 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13623 316.9 9.1 660 13627 done 1.31 - - 2760 - 2.50 0.042 2100 -560.8 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13938 289.5 8.4 675 13943 roll 1.31 - - 2761 - 2.55 0.051 3501 549.4 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13966 286.8 9.5 676 13970 done 1.31 - - 2761 - 2.50 0.041 2098 -561.2 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14282 259.9 8.3 691 14286 roll 1.31 - - 2761 - 2.55 0.051 3501 550.2 208.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14308 257.5 8.5 692 14312 done 1.31 - - 2762 - 2.47 0.041 2098 -568.0 208.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14624 233.1 7.6 707 14640 roll 1.32 - - 2761 - 2.60 0.051 3504 540.8 219.3 10.32 1.000 1982 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
14673 229.1 8.4 708 14677 done 1.32 - - 2761 - 2.50 0.041 2099 -562.0 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14989 206.2 6.8 723 15018 done 1.36 0.12 0.051 2798 308.3 - - 2099 - 250.3 25.40 0.953 1856 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
15341 176.4 8.3 740 15345 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.051 3506 545.3 250.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15395 171.6 8.4 742 15402 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.041 2097 -563.6 250.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15712 147.6 8.2 758 15716 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.051 3500 550.2 250.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15761 142.6 9.0 760 15765 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2100 -560.0 250.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16079 116.7 7.4 775 16100 roll 1.38 - - 2799 - 2.60 0.049 3497 537.3 265.5 13.10 0.917 1795 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
16179 107.6 9.3 779 16184 done 1.38 - - 2798 - 2.47 0.039 2101 -565.2 265.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16495 71.8 10.1 794 16499 roll 1.38 - - 2798 - 2.55 0.049 3502 549.4 265.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16527 68.2 10.3 795 16534 done 1.38 - - 2799 - 2.50 0.040 2099 -561.2 265.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16845 44.3 8.4 811 16849 roll 1.38 - - 2799 - 2.55 0.050 3502 550.2 265.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16945 35.2 8.9 815 16951 done 1.38 - - 2799 - 2.53 0.040 2102 -553.4 265.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17259 begin surface coast
17280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17280 begin surface
SM 1.51 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1870 - 300.00 32.28 0.811 1655 -4.3 0.001 - - - - - -