• Previous call tries 2 | • 57.79 of 91.80 AH used of 24V (37.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.97 of 61.20 AH used of 10V (41.22% remains) | |
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.28 | - | - | 21 | - | - | - | 2525 | - | -117.3 | -29.83 | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -4.8 | 3 | 127 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.118 | 2216 | 194.8 | 2.47 | 0.061 | 1155 | -554.7 | -117.3 | -45.20 | - | 2954 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 33.9 | -11.6 | 27 | 337 | done | -1.13 | 0.20 | 0.123 | 2251 | 175.0 | 2.47 | 0.038 | 2560 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 64.7 | -9.0 | 57 | 665 | roll | -1.07 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.046 | 1160 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 70.7 | -8.7 | 62 | 729 | done | -1.07 | - | - | 2251 | - | 2.45 | 0.039 | 2553 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 97.8 | -8.0 | 82 | 1045 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 122.0 | -7.4 | 97 | 1358 | roll | -1.07 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.047 | 1161 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 131.2 | -7.8 | 102 | 1476 | done | -1.07 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | 156.1 | -7.4 | 116 | 1813 | roll | -1.07 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.048 | 1156 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 166.0 | -8.5 | 118 | 1931 | done | -1.07 | - | - | 2251 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 192.6 | -8.0 | 126 | 2263 | roll | -1.07 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.048 | 1152 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | 196.8 | -8.2 | 127 | 2314 | done | -1.12 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.041 | 2556 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | 219.7 | -7.1 | 135 | 2627 | roll | -1.12 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.048 | 1152 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 224.3 | -7.6 | 136 | 2690 | done | -1.17 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.042 | 2554 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 247.9 | -7.1 | 145 | 3033 | roll | -1.21 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.050 | 1153 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | 252.6 | -7.0 | 146 | 3096 | done | -1.25 | 0.12 | 0.104 | 2228 | -191.7 | 2.50 | 0.044 | 2559 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3434 | 281.0 | -8.4 | 155 | 3438 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.051 | 1156 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 287.3 | -8.8 | 156 | 3511 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.045 | 2556 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3838 | 314.7 | -8.3 | 162 | 3842 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.051 | 1152 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 320.7 | -8.1 | 162 | 3916 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.046 | 2556 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 346.3 | -7.7 | 166 | 4246 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.055 | 1161 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 351.1 | -7.8 | 166 | 4309 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.048 | 2555 | 557.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 376.7 | -7.6 | 171 | 4650 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.059 | 1156 | -548.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | 382.6 | -8.2 | 171 | 4723 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.054 | 2556 | 553.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 406.4 | -7.3 | 175 | 5053 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.063 | 1155 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5105 | 410.5 | -7.0 | 175 | 5110 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.057 | 2557 | 549.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 434.1 | -6.8 | 180 | 5452 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5774 | 455.9 | -6.7 | 184 | 5778 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.60 | 0.072 | 1165 | -535.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | 459.5 | -7.1 | 184 | 5828 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.067 | 2554 | 538.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | 482.4 | -6.5 | 189 | 6180 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.078 | 1166 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6237 | 486.7 | -6.8 | 189 | 6241 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.60 | 0.074 | 2550 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | 508.8 | -6.5 | 194 | 6581 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.67 | 0.087 | 1159 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 513.7 | -6.8 | 194 | 6654 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.67 | 0.083 | 2556 | 523.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6979 | 533.9 | -6.2 | 198 | 6980 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 554.0 | -6.2 | 202 | 7307 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.72 | 0.094 | 1162 | -512.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7398 | 560.5 | -7.1 | 203 | 7402 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.67 | 0.084 | 2555 | 521.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7713 | 581.4 | -6.6 | 207 | 7718 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.086 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 584.3 | -7.0 | 207 | 7763 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.081 | 2549 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8116 | 608.7 | -6.9 | 212 | 8117 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8438 | 631.8 | -7.1 | 216 | 8443 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 636.4 | -6.8 | 216 | 8505 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | 658.8 | -6.6 | 221 | 8845 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 662.0 | -6.3 | 221 | 8897 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.077 | 2555 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9244 | 682.5 | -5.8 | 226 | 9249 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 687.1 | -5.6 | 226 | 9330 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 705.9 | -5.7 | 231 | 9655 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9976 | 724.8 | -5.9 | 235 | 9981 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.083 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 731.3 | -6.3 | 236 | 10082 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10396 | 750.5 | -6.1 | 240 | 10400 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.082 | 1161 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 754.5 | -5.9 | 240 | 10462 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 774.6 | -5.9 | 245 | 10803 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.083 | 1152 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 778.0 | -6.8 | 245 | 10854 | done | -1.29 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.076 | 2554 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11207 | 798.4 | -5.7 | 250 | 11212 | roll | -1.34 | - | - | 2228 | - | 2.65 | 0.081 | 1162 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 802.4 | -5.9 | 250 | 11282 | done | -1.34 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.076 | 2551 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | 821.4 | -5.7 | 255 | 11614 | done | -1.39 | 0.15 | 0.073 | 2195 | -220.0 | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11934 | 841.6 | -6.3 | 259 | 11938 | roll | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.081 | 1168 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 845.5 | -6.7 | 259 | 12000 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 865.7 | -5.9 | 264 | 12338 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12659 | 885.0 | -6.0 | 268 | 12663 | roll | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.082 | 1162 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | 888.1 | -6.3 | 268 | 12708 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 910.8 | -6.4 | 273 | 13062 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 931.8 | -6.5 | 277 | 13388 | roll | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.082 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13458 | 936.7 | -6.7 | 277 | 13462 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13788 | 958.5 | -6.7 | 281 | 13792 | roll | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.081 | 1164 | -530.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 962.9 | -6.6 | 281 | 13854 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 986.8 | -7.0 | 286 | 14190 | done | -1.39 | - | - | 2195 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14275 | 992.5 | 7.0 | 287 | 14383 | done | -0.45 | 0.98 | 0.077 | 2400 | 209.2 | - | - | 2024 | - | - | 104.47 | 1.457 | 2473 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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24334 | 336.3 | 9.1 | 408 | 24339 | done | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.043 | 1999 | -561.3 | 251.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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24731 | 304.7 | 9.7 | 412 | 24735 | done | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -562.8 | 251.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25129 | 274.5 | 7.1 | 420 | 25134 | done | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.043 | 2000 | -560.9 | 251.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25579 | 242.5 | 6.8 | 431 | 25583 | done | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.042 | 1992 | -563.2 | 251.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26023 | 208.2 | 8.4 | 442 | 26028 | done | 1.01 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.041 | 1990 | -565.2 | 251.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26434 | 177.5 | 5.7 | 452 | 26451 | done | 1.02 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -568.4 | 261.2 | 10.15 | 0.847 | 1408 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26866 | 148.1 | 6.6 | 463 | 26871 | done | 1.06 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.040 | 1987 | -566.0 | 261.2 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27240 | 124.7 | 9.3 | 481 | 27244 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.039 | 1990 | -569.6 | 261.2 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27556 | 101.4 | 7.1 | 496 | 27561 | roll | 1.12 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.064 | 3421 | 540.0 | 261.2 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27621 | 96.9 | 6.6 | 499 | 27626 | done | 1.12 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -569.2 | 261.2 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27940 | 77.7 | 5.6 | 516 | 27956 | roll | 1.18 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.062 | 3413 | 534.0 | 271.7 | 10.52 | 0.782 | 1364 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28060 | 70.8 | 6.5 | 526 | 28064 | done | 1.18 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.039 | 1997 | -566.4 | 271.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28391 | 52.2 | 5.3 | 556 | 28414 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.060 | 2791 | 280.0 | 2.72 | 0.062 | 3413 | 520.6 | 291.5 | 17.70 | 0.788 | 1283 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28556 | 40.8 | 6.3 | 570 | 28562 | done | 1.28 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.039 | 1994 | -567.6 | 291.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28885 | 20.4 | 5.0 | 601 | 28917 | done | 1.32 | - | - | 2790 | - | - | - | 1993 | - | 320.0 | 24.55 | 0.769 | 1167 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.66 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2566 | - | 350.04 | 26.00 | 0.665 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |