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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.93 of 150.00 AH used of 24V (33.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.06 of 100.00 AH used of 10V (15.94% remains) | |
| • Surface angle -39.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.094 | 1016 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.044 | 1757 | 94.8 | 1.23 | 1.224 | 1547 | -344.7 | -487.5 | -10.88 | - | 3057 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.70 | 26.11 |
| 68 | 0.1 | 2.5 | 4 | 75 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.93 | 0.026 | 1945 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
| 137 | 9.4 | -14.7 | 10 | 141 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.050 | 1544 | -381.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.86 | 26.46 |
| 373 | 44.5 | -14.1 | 29 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.95 | 0.027 | 1953 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 448 | 55.0 | -13.9 | 35 | 454 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 58.4 | -14.2 | 37 | 517 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 94.1 | - | - | 2134 | - | - | 29.23 | 1.291 | 2484 | -20.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.96 | 23.53 |
| 518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 62.2 | - | 41 | 564 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.4 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.55 | 1.262 | 1916 | -19.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.91 | 23.28 |
| 628 | 52.1 | 13.4 | 50 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1732 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.93 |
| 768 | 33.3 | 13.7 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.029 | 2125 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 838 | 23.3 | 14.1 | 67 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 909 | 15.6 | 10.3 | 73 | 919 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.077 | 2924 | 230.0 | 0.98 | 0.043 | 1734 | -399.0 | 522.0 | 3.08 | 0.316 | 1880 | -8.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.65 | 23.95 |
| 1002 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 1.7 | 14.8 | 81 | 1038 | done | 0.11 | 5.53 | 0.030 | 2368 | -100.5 | - | - | 2153 | - | 74.5 | -4.72 | - | 2403 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.37 | 26.30 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||