prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.85 of 150.00 AH used of 24V (33.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.03 of 100.00 AH used of 10V (15.97% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.091 | 1047 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.57 | 0.050 | 1753 | 93.3 | 1.27 | 1.212 | 2376 | 340.2 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.70 | 26.01 |
| 76 | 0.5 | 0.7 | 4 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.031 | 1951 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.10 |
| 144 | 10.6 | -14.5 | 10 | 148 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.053 | 1515 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.91 | 26.54 |
| 384 | 45.5 | -14.1 | 29 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 55.7 | -14.1 | 35 | 497 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 29.05 | 1.253 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.98 | 23.58 |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 59.7 | - | 39 | 544 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.40 | 1.229 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.37 |
| 608 | 49.8 | 13.2 | 48 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.043 | 1707 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.96 |
| 736 | 32.6 | 13.7 | 58 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 804 | 23.1 | 13.0 | 64 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 876 | 14.5 | 11.8 | 70 | 880 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1706 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.94 | 26.51 |
| 993 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 0.8 | 10.1 | 80 | 1023 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2373 | -100.2 | - | - | 2147 | - | 74.7 | -4.57 | - | 2403 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.30 |
| 1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||