ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.29 of 350.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 8.83 m • Intended pitch -32.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.3 m at 17.2 m depth, ceiling -2.1 m (m = 0.93, R^2 = 0.98)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3160.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3160.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 16 done -1.52 - - 2734 - - - 2789 - -39.7 -4.93 0.020 3761 - - - - - - - - 14.83 12.92 14.78
19 - - - 24 roll -1.52 1.50 0.093 2238 -330.7 2.38 0.044 1385 -589.9 -39.7 - - 3763 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.42
253 37.1 -13.2 34 260 done -1.52 - - 2234 - 2.55 0.062 2804 556.5 -39.7 - - 3768 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
603 87.5 -14.5 48 610 roll -1.52 - - 2234 - 2.47 0.046 1393 -571.3 -39.7 - - 3770 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
708 102.7 -13.5 63 717 done -1.52 - - 2234 - 2.55 0.063 2809 555.3 -39.7 - - 3770 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
1052 156.5 -15.9 76 1053 done -1.52 - - 2234 - - - 2809 - -39.7 - - 3770 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1389 208.3 -15.1 87 1394 roll -1.52 - - 2234 - 2.45 0.047 1393 -578.0 -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
1443 216.5 -14.7 95 1450 done -1.52 - - 2233 - 2.55 0.063 2808 554.9 -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
1837 273.4 -14.4 109 1838 done -1.52 - - 2234 - - - 2808 - -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2171 319.4 -13.6 115 2178 roll -1.52 - - 2234 - 2.47 0.045 1394 -572.5 -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.93
2206 324.1 -13.7 120 2213 done -1.52 - - 2233 - 2.55 0.063 2808 554.5 -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
2563 371.3 -13.2 129 2564 done -1.52 - - 2234 - - - 2808 - -39.7 - - 3771 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2899 415.4 -13.0 135 2906 roll -1.52 - - 2234 - 2.47 0.046 1391 -573.7 -39.7 - - 3772 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
2962 423.5 -12.8 144 2969 done -1.52 - - 2231 - 2.55 0.062 2807 555.3 -39.7 - - 3772 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
3348 470.0 -11.9 157 3355 roll -1.52 - - 2234 - 2.45 0.045 1397 -575.5 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
3389 474.8 -11.6 163 3396 done -1.52 - - 2233 - 2.55 0.062 2813 555.3 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
3739 514.6 -11.2 171 3746 roll -1.52 - - 2230 - 2.03 0.084 3919 544.8 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
3781 519.6 -12.0 177 3789 done -1.52 - - 2231 - 1.95 0.042 2772 -588.2 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
4132 558.3 -11.1 185 4139 roll -1.52 - - 2232 - 2.35 0.046 1412 -578.7 -39.7 - - 3776 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
4173 563.1 -11.3 191 4180 done -1.52 - - 2231 - 2.53 0.062 2813 553.8 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
4523 602.5 -11.1 199 4524 done -1.52 - - 2231 - - - 2813 - -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4859 638.9 -10.7 205 4867 roll -1.52 - - 2232 - 2.45 0.044 1406 -574.3 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
4943 647.7 -10.3 217 4951 done -1.52 - - 2231 - 2.53 0.063 2808 554.2 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
5307 684.4 -9.8 227 5308 done -1.52 - - 2231 - - - 2808 - -39.7 - - 3774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5644 714.5 -8.6 233 5651 roll -1.52 - - 2225 - 2.00 0.083 3910 551.0 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.77
5734 723.1 -9.8 246 5741 done -1.52 - - 2226 - 1.90 0.042 2795 -586.8 -39.7 - - 3773 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
6089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6089 begin apogee
6094 754.9 -9.4 255 6151 done -0.23 1.80 0.301 2652 236.7 - - 2549 - - 52.55 3.039 3601 -3.3 0.163 - - - - - - 13.85 14.00 12.50
6152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6152 begin loiter
6482 750.6 2.2 262 6483 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7154 739.5 2.0 274 7155 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
7827 726.1 2.0 286 7827 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8498 714.7 2.3 298 8499 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9171 703.3 1.5 310 9172 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9842 693.9 1.2 322 9843 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10514 681.9 1.7 334 10515 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11187 672.3 1.6 346 11188 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
11859 659.0 2.3 358 11860 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
12530 648.5 1.1 370 12531 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13202 643.2 0.7 382 13203 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13874 637.6 0.8 394 13875 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14546 631.6 0.9 406 14547 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
15219 626.3 0.8 418 15219 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
15890 621.0 0.9 430 15891 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16562 615.9 0.7 442 16563 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17234 611.0 0.7 454 17235 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17906 606.2 0.8 466 17907 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
18578 601.1 0.7 478 18579 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
19250 596.1 0.7 490 19251 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19923 589.9 1.1 502 19924 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20594 581.7 1.2 514 20595 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21266 574.1 1.0 526 21267 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21938 569.9 0.4 538 21939 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
22610 570.1 -0.2 550 22611 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
23283 572.5 -0.4 562 23284 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
23954 573.9 -0.1 574 23955 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
24626 573.4 0.1 586 24627 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
25298 572.6 0.1 598 25299 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25970 572.6 -0.1 610 25971 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26642 574.4 -0.3 622 26643 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27314 575.1 - 634 27315 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27986 573.6 0.2 646 27987 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28658 573.4 - 658 28659 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
29330 574.6 -0.2 670 29331 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
30002 576.1 -0.2 682 30003 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30674 578.1 -0.3 694 30675 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
31346 580.5 -0.4 706 31347 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
32019 582.8 -0.3 718 32019 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32690 582.9 0.1 730 32691 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33362 580.0 0.6 742 33363 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
34034 575.9 0.6 754 34035 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34706 573.3 0.3 766 34707 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35378 572.7 - 778 35379 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
36050 574.9 -0.5 790 36051 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
36722 578.3 -0.5 802 36723 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37394 579.8 -0.1 814 37395 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38066 579.4 0.1 826 38067 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38738 579.1 - 838 38739 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39410 579.7 -0.1 850 39411 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40082 579.5 0.1 862 40083 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40755 577.5 0.4 874 40755 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41427 574.0 0.5 886 41427 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42098 571.6 0.2 898 42099 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42770 572.4 -0.3 910 42771 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43442 575.0 -0.5 922 43443 done -0.23 - - 2653 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44114 577.7 -0.3 934 44115 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
44786 579.3 -0.2 946 44787 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45458 580.0 -0.1 958 45459 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46130 580.2 - 970 46131 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46802 579.1 0.3 982 46803 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
47474 575.3 0.7 994 47475 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48146 572.0 0.3 1006 48147 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48819 573.5 -0.4 1018 48819 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49490 577.6 -0.7 1030 49491 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
50162 580.5 -0.2 1042 50163 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50834 580.6 0.1 1054 50835 done -0.21 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51506 578.8 0.3 1066 51507 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.15
52178 577.1 0.2 1078 52179 done -0.21 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52850 576.8 -0.1 1090 52851 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53522 578.7 -0.4 1102 53523 done -0.21 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54195 582.3 -0.6 1114 54195 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
54866 585.4 -0.4 1126 54867 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55538 586.7 -0.1 1138 55539 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56210 586.4 0.1 1150 56211 done -0.20 - - 2652 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56882 585.9 - 1162 56883 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57555 587.0 -0.2 1174 57555 done -0.20 - - 2653 - - - 2548 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58226 588.7 -0.2 1186 58227 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58898 589.6 -0.1 1198 58899 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59570 589.3 0.1 1210 59571 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60242 588.0 0.3 1222 60243 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60914 585.6 0.3 1234 60915 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61586 583.5 0.3 1246 61587 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62258 581.8 0.2 1258 62259 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62930 581.1 0.1 1270 62931 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63602 581.3 -0.1 1282 63603 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64274 582.4 -0.2 1294 64275 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64946 583.6 -0.2 1306 64947 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65618 584.3 -0.1 1318 65619 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66291 584.1 0.1 1330 66291 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66962 582.3 0.3 1342 66963 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67634 579.9 0.3 1354 67635 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68306 579.7 -0.2 1366 68307 done -0.20 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
68978 582.9 -0.6 1378 68979 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69650 586.6 -0.4 1390 69651 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70322 586.3 0.3 1402 70323 done -0.19 - - 2653 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70994 582.8 0.5 1414 70995 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71666 580.9 0.1 1426 71667 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72338 582.6 -0.4 1438 72339 done -0.19 - - 2652 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
73010 585.3 -0.3 1450 73011 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73682 585.6 0.1 1462 73683 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74355 584.4 0.2 1474 74355 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75026 584.4 -0.1 1486 75027 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75698 585.9 -0.3 1498 75699 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76370 588.1 -0.3 1510 76371 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77044 589.4 -0.1 1522 77044 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
77714 588.4 0.3 1534 77715 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78386 584.6 0.7 1546 78387 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79058 580.1 0.6 1558 79059 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
79730 577.7 0.2 1570 79731 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80402 578.1 -0.2 1582 80403 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81074 580.6 -0.5 1594 81075 done -0.19 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81747 584.3 -0.6 1606 81747 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82419 587.8 -0.5 1618 82419 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83090 590.2 -0.3 1630 83091 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83762 591.2 -0.1 1642 83763 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84434 590.9 0.1 1654 84435 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85106 589.8 0.2 1666 85107 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85778 588.2 0.2 1678 85779 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
86450 588.4 -0.2 1690 86451 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87122 590.5 -0.4 1702 87123 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87796 592.2 -0.1 1714 87796 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88467 591.2 0.3 1726 88467 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89138 589.3 0.3 1738 89139 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89810 588.3 0.1 1750 89811 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90482 588.3 - 1762 90483 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
91155 587.9 0.1 1774 91155 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91826 586.2 0.3 1786 91827 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92498 585.0 0.1 1798 92499 done -0.18 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92552 end loiter: LOITER_COMPLETE
92552 begin climb
92554 585.0 - 1799 92613 roll 1.52 1.90 0.145 3220 298.9 2.58 0.086 3915 529.5 39.7 47.10 2.997 3440 -3.3 0.131 - - - - - - 13.94 14.13 12.53
92814 563.1 11.1 1836 92822 done 1.52 - - 3231 - 2.38 0.049 2553 -572.3 39.7 - - 3437 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.47
93171 527.8 9.9 1845 93178 roll 1.52 - - 3242 - 2.47 0.058 1144 -570.4 39.7 - - 3436 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
93206 524.4 9.7 1850 93213 done 1.52 - - 3242 - 2.53 0.062 2554 557.3 39.7 - - 3436 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
93564 488.6 10.0 1859 93570 roll 1.52 - - 3242 - 2.47 0.088 3912 549.8 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
93668 476.8 11.4 1874 93677 done 1.52 0.17 0.358 3218 -141.2 2.38 0.050 2534 -579.0 39.7 - - 3436 - - - - - - - - 13.81 14.50 14.26
94011 445.8 8.8 1881 94012 done 1.52 - - 3219 - - - 2535 - 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
94347 417.0 8.6 1887 94358 roll 1.52 - - 3218 - 2.53 0.086 3913 544.7 39.7 - - 3434 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
94460 405.5 10.1 1903 94467 done 1.52 - - 3237 - 2.38 0.049 2539 -577.3 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
94853 369.5 9.3 1917 94860 roll 1.52 - - 3240 - 2.42 0.059 1158 -570.7 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
94915 363.5 9.5 1926 94922 done 1.52 - - 3240 - 2.53 0.064 2566 556.5 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
95300 327.9 9.1 1939 95308 roll 1.52 - - 3240 - 2.47 0.089 3912 544.9 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
95363 321.8 9.7 1948 95372 done 1.52 0.15 0.373 3223 -113.3 2.38 0.050 2539 -576.9 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 13.76 14.50 14.22
95750 291.5 7.3 1961 95756 roll 1.54 - - 3233 - 2.40 0.059 1152 -577.9 39.7 - - 3434 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
95818 286.4 7.3 1971 95826 done 1.56 - - 3233 - 2.53 0.063 2560 556.5 39.7 - - 3435 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
96196 262.4 6.1 1983 96218 roll 1.58 - - 3233 - 2.40 0.087 3912 563.3 55.4 17.02 2.623 3378 -3.3 0.067 - - - - - - 14.90 14.25 13.05
96324 252.2 9.1 2001 96331 done 1.58 - - 3244 - 2.35 0.050 2549 -580.0 55.4 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
96700 219.1 8.7 2013 96708 roll 1.58 - - 3251 - 2.50 0.063 1133 -566.4 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
96819 209.0 8.5 2030 96827 done 1.58 - - 3252 - 2.55 0.064 2556 558.0 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
97178 177.9 8.4 2047 97184 roll 1.58 - - 3252 - 2.47 0.088 3913 549.4 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
97305 166.1 9.3 2065 97310 done 1.58 - - 3262 - 2.35 0.051 2538 -585.1 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
97653 134.7 9.1 2079 97660 roll 1.58 - - 3270 - 2.45 0.061 1151 -566.1 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.79
97701 130.4 9.0 2086 97710 done 1.58 0.12 0.342 3243 -225.0 2.53 0.065 2565 558.9 55.4 - - 3376 - - - - - - - - 13.78 14.34 14.09
98046 99.5 8.9 2099 98052 roll 1.58 - - 3252 - 2.50 0.062 1154 -564.4 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
98207 87.2 6.8 2122 98214 done 1.61 - - 3252 - 2.47 0.066 2560 569.2 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
98549 60.1 8.1 2135 98556 roll 1.61 - - 3252 - 2.47 0.089 3909 546.2 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
98786 44.1 7.1 2169 98793 done 1.64 - - 3261 - 2.38 0.050 2546 -572.7 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
99138 23.2 6.8 2183 99144 roll 1.67 - - 3262 - 2.53 0.089 3910 539.1 55.4 - - 3375 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
99317 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99317 begin subsurface finish
99323 9.5 9.6 2209 99340 roll - 2.28 0.330 2734 -231.6 2.53 0.110 3913 1.2 2.3 -7.00 0.014 3597 -31.7 4.325 - - - - - - 13.89 13.05 14.36
99341 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99341 begin surface