EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.46 of 350.00 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
42 - - - 133 VBD -0.52 - - 124 - - - 2264 - -146.0 -88.20 0.004 3024 - - - - - - - - 14.69 - 14.72
136 3.8 -9.8 15 164 roll -0.52 8.88 0.378 1970 207.9 2.58 0.103 3648 536.4 -146.0 -10.43 0.011 3557 -51.1 3.597 - - - - - - 14.04 13.47 14.45
198 23.9 -23.6 25 205 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2254 -569.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
389 63.2 -17.5 62 395 done -0.52 - - 1966 - - - 2254 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
579 99.2 -20.8 99 585 done -0.52 - - 1970 - - - 2254 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
765 132.2 -15.4 118 770 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.058 834 -574.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
818 138.8 -11.5 128 826 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.073 2238 550.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
1034 168.0 -14.2 150 1040 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.087 3672 547.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.83
1072 173.2 -12.7 157 1080 done -0.52 0.15 0.214 1987 253.3 2.47 0.054 2251 -575.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.50
1280 198.2 -12.3 178 1286 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.060 837 -572.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.78
1344 205.4 -9.8 190 1350 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.074 2250 554.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
1558 231.1 -12.4 212 1565 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.090 3668 545.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.86
1613 237.6 -10.9 222 1619 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.054 2252 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
1837 267.7 -13.7 239 1842 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.060 830 -562.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.87
1931 278.7 -11.0 257 1937 done -0.52 0.15 0.234 1988 160.0 2.55 0.065 2256 559.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.45
2146 302.3 -11.2 269 2152 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.088 3658 549.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.91
2205 308.3 -10.7 280 2213 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.049 2241 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
2410 331.1 -11.5 291 2416 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.062 834 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
2478 338.3 -10.2 304 2485 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.061 2249 559.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
2699 363.1 -11.6 317 2704 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.088 3662 543.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
2777 371.3 -9.5 332 2786 done -0.52 0.12 0.226 1984 216.7 2.47 0.053 2241 -575.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.43
2983 390.7 -9.5 343 2988 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.060 844 -570.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
3047 396.4 -8.3 355 3053 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.080 2255 542.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
3271 419.3 -10.7 369 3277 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.088 3671 548.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.87
3305 423.0 -8.6 375 3311 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.049 2242 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
3519 447.9 -12.1 387 3525 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 839 -568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.77
3563 452.7 -10.2 395 3570 done -0.52 0.12 0.235 1985 166.7 2.55 0.062 2263 558.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.47
3788 475.1 -10.2 409 3794 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.087 3661 541.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.79
3847 480.8 -9.1 420 3854 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2248 -572.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
4052 502.9 -11.2 431 4058 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 842 -569.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4131 510.9 -9.5 446 4138 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.063 2263 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
4337 534.6 -12.0 457 4343 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.089 3660 541.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
4395 541.3 -10.4 468 4404 done -0.52 0.15 0.214 1993 266.7 2.47 0.048 2239 -575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.42
4601 561.4 -10.0 479 4607 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.061 843 -569.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
4665 567.5 -9.1 491 4671 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.062 2258 554.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
4890 591.2 -11.0 505 4896 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.089 3658 549.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
4938 596.3 -10.0 514 4943 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2251 -574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
5157 620.5 -11.2 527 5162 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.062 839 -564.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.86
5211 626.1 -9.5 537 5216 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.063 2253 558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
5425 650.2 -11.5 549 5431 roll -0.52 - - 1948 - 2.58 0.088 3657 544.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
5505 658.6 -9.8 564 5514 done -0.52 0.15 0.209 1983 233.3 2.45 0.049 2246 -575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.44
5710 676.9 -8.9 575 5715 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.062 833 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
5763 681.6 -8.2 585 5769 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 2259 559.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.59
5978 700.9 -9.2 597 5984 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.088 3659 538.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
6036 706.3 -8.4 608 6044 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2251 -574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
6242 726.6 -10.3 619 6248 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 836 -566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
6306 732.8 -9.0 631 6312 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.061 2249 554.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
6531 756.7 -10.9 645 6537 roll -0.52 0.12 0.262 1975 125.0 2.60 0.086 3664 544.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.31
6565 760.0 -8.1 651 6571 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2251 -576.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
6779 778.9 -9.0 663 6785 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 837 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
6843 784.2 -8.3 675 6849 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.060 2250 558.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
7067 805.8 -10.1 689 7073 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.087 3661 546.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.84
7092 808.3 -10.1 693 7098 done -0.52 0.12 0.216 1982 233.3 2.47 0.050 2237 -576.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.45
7317 828.7 -9.1 707 7323 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.061 842 -564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7384 834.9 -8.7 720 7391 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.061 2256 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
7605 856.3 -10.1 733 7611 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.089 3663 545.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
7653 861.0 -8.2 742 7659 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2242 -575.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
7872 884.4 -10.8 755 7878 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 834 -563.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
7926 889.6 -8.9 765 7933 done -0.52 0.15 0.224 1987 160.0 2.55 0.061 2253 556.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.17 14.39 14.40
8141 907.2 -8.1 777 8147 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.087 3658 544.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.79
8189 911.0 -7.6 786 8195 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2251 -574.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
8408 929.6 -8.5 799 8414 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 841 -564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.77
8476 935.0 -8.0 812 8484 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.061 2252 557.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
8697 954.8 -9.3 825 8703 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.088 3658 540.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.85
8743 958.9 -5.9 833 8749 done -0.52 0.12 0.216 1986 233.3 2.45 0.050 2251 -574.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.42
8967 976.1 -7.6 847 8973 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.062 841 -564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
9036 981.2 -5.7 860 9043 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2256 554.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.47
9154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9154 begin apogee
9161 990.6 -7.9 868 9296 done -0.11 0.50 0.184 2114 274.0 - - 2129 - - 127.60 2.615 2969 -4.5 0.345 - - - - - - 14.18 13.52 12.69
9300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9300 begin climb
9303 995.2 - 875 9449 roll 0.52 0.70 0.112 2321 295.7 2.92 0.086 3559 489.7 146.0 133.93 2.524 2388 -4.3 0.348 - - - - - - 13.74 13.29 12.33
9613 977.1 9.2 928 9620 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.055 2174 -547.4 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.16
9834 957.6 8.9 941 9840 roll 0.52 - - 2343 - 2.60 0.073 736 -553.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.65
9902 951.4 10.1 954 9908 done 0.52 - - 2343 - 2.58 0.063 2149 547.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
10121 932.0 8.7 967 10127 roll 0.52 - - 2343 - 2.58 0.088 3564 548.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.77
10158 928.1 9.8 974 10166 done 0.52 0.15 0.291 2328 -100.0 2.50 0.057 2139 -570.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.49
10366 912.5 7.4 985 10372 roll 0.53 - - 2334 - 2.55 0.090 748 -545.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.80
10420 908.3 7.2 995 10425 done 0.55 - - 2334 - 2.60 0.085 2156 541.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
10634 892.1 7.6 1007 10640 roll 0.57 - - 2334 - 2.60 0.104 3562 540.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
10709 885.6 8.4 1021 10715 done 0.57 - - 2343 - 2.47 0.057 2147 -572.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
10924 868.0 8.4 1033 10930 roll 0.57 - - 2355 - 2.53 0.079 740 -556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
11023 859.4 8.3 1052 11031 done 0.57 - - 2355 - 2.55 0.064 2158 556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
11228 841.1 9.4 1063 11234 roll 0.57 - - 2355 - 2.55 0.090 3558 549.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.89
11277 835.8 10.3 1072 11283 done 0.57 - - 2365 - 2.47 0.058 2147 -571.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
11497 813.5 10.8 1085 11503 roll 0.57 - - 2371 - 2.53 0.071 741 -555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
11591 803.4 10.6 1103 11597 done 0.57 0.15 0.238 2339 -213.3 2.55 0.064 2158 555.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.51
11806 782.8 9.6 1115 11812 roll 0.57 - - 2345 - 2.58 0.090 3568 546.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
11883 774.8 10.3 1130 11890 done 0.57 - - 2354 - 2.50 0.056 2144 -569.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12090 754.6 9.7 1141 12096 roll 0.57 - - 2365 - 2.53 0.070 732 -558.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.89
12226 741.7 9.5 1167 12232 done 0.57 - - 2365 - 2.55 0.062 2153 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12440 719.8 10.2 1179 12446 roll 0.57 - - 2361 - 2.60 0.089 3569 544.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
12539 708.8 10.8 1198 12546 done 0.57 0.17 0.287 2345 -94.1 2.50 0.054 2141 -571.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.45
12745 690.6 8.7 1209 12751 roll 0.57 - - 2349 - 2.53 0.069 733 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
12804 685.5 8.5 1220 12811 done 0.57 - - 2355 - 2.58 0.060 2167 555.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
13009 667.3 9.0 1231 13015 roll 0.57 - - 2349 - 2.55 0.086 3561 546.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
13058 662.3 10.5 1240 13064 done 0.57 - - 2359 - 2.47 0.054 2148 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
13278 641.1 9.7 1253 13284 roll 0.57 - - 2370 - 2.53 0.067 737 -557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
13312 637.7 9.7 1259 13318 done 0.57 0.12 0.237 2345 -208.3 2.55 0.060 2162 558.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.48
13527 619.4 8.2 1271 13533 roll 0.57 - - 2345 - 2.55 0.085 3557 547.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
13591 613.5 9.5 1283 13597 done 0.57 - - 2354 - 2.47 0.053 2140 -573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13816 594.4 8.5 1297 13822 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.066 741 -559.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
13904 586.8 8.3 1314 13910 done 0.57 - - 2365 - 2.53 0.058 2148 556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
14123 568.2 8.5 1327 14129 roll 0.57 - - 2365 - 2.58 0.083 3559 546.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
14202 560.6 9.6 1342 14209 done 0.57 0.17 0.276 2339 -152.9 2.47 0.052 2149 -570.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.37
14408 545.3 7.3 1353 14414 roll 0.59 - - 2348 - 2.55 0.066 732 -555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.87
14493 538.9 7.9 1369 14499 done 0.59 - - 2349 - 2.58 0.057 2159 553.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14717 521.0 8.2 1383 14723 roll 0.59 - - 2349 - 2.55 0.084 3565 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.85
14791 514.3 9.6 1397 14797 done 0.59 - - 2359 - 2.47 0.053 2146 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
15006 496.1 8.6 1409 15012 roll 0.59 - - 2370 - 2.50 0.066 751 -558.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
15031 494.0 8.4 1413 15037 done 0.59 - - 2370 - 2.53 0.057 2165 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15255 473.6 9.1 1427 15261 roll 0.59 - - 2371 - 2.55 0.086 3554 544.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
15353 464.0 9.3 1446 15361 done 0.59 0.15 0.282 2350 -140.0 2.47 0.052 2147 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.06 14.43 14.39
15560 447.9 7.9 1457 15566 roll 0.59 - - 2359 - 2.55 0.066 740 -551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.85
15625 442.7 8.0 1469 15631 done 0.59 - - 2359 - 2.55 0.056 2160 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.59
15849 424.7 8.1 1483 15855 roll 0.59 - - 2360 - 2.58 0.085 3565 544.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.84
15893 420.7 9.2 1491 15899 done 0.59 - - 2370 - 2.50 0.053 2142 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
16118 400.4 9.3 1505 16124 roll 0.59 - - 2370 - 2.60 0.082 3567 548.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
16145 397.6 9.5 1510 16152 done 0.59 0.15 0.282 2357 -86.7 2.50 0.054 2141 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.40
16365 379.6 7.9 1523 16371 roll 0.59 - - 2360 - 2.53 0.067 734 -556.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
16424 374.9 7.8 1534 16431 done 0.59 - - 2360 - 2.55 0.057 2157 558.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
16631 359.3 7.6 1545 16632 done 0.60 - - 2360 - - - 2158 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16830 345.0 7.0 1555 16836 roll 0.62 - - 2370 - 2.55 0.065 733 -558.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
16874 341.8 7.3 1563 16880 done 0.64 - - 2370 - 2.53 0.057 2156 562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
17099 325.8 7.1 1577 17101 done 0.67 - - 2370 - - - 2156 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
17299 311.5 7.4 1587 17305 roll 0.69 - - 2371 - 2.60 0.086 3558 539.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.15 14.84
17327 309.0 8.1 1592 17334 done 0.69 - - 2380 - 2.47 0.054 2142 -573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
17548 291.0 8.2 1605 17554 roll 0.69 - - 2391 - 2.50 0.066 739 -561.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
17641 282.6 8.5 1623 17647 done 0.69 - - 2391 - 2.53 0.057 2149 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
17856 264.7 8.3 1635 17861 roll 0.69 - - 2391 - 2.58 0.084 3567 549.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
17969 254.8 8.4 1657 17975 done 0.69 - - 2402 - 2.47 0.052 2148 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
18186 238.7 7.5 1676 18193 done 0.70 - - 2402 - - - 2148 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
18394 223.1 7.3 1697 18400 done 0.72 - - 2402 - - - 2148 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
18604 207.3 7.7 1718 18610 roll 0.73 - - 2402 - 2.62 0.080 3564 540.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.74
18638 204.4 9.1 1724 18644 done 0.73 - - 2412 - 2.50 0.053 2144 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
18853 185.7 9.2 1746 18859 roll 0.73 - - 2424 - 2.53 0.063 736 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.78
18903 181.1 9.2 1755 18910 done 0.73 0.15 0.249 2392 -213.3 2.55 0.055 2167 561.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.38
19112 164.8 7.4 1776 19118 roll 0.75 - - 2392 - 2.55 0.084 3555 544.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
19233 155.1 7.5 1799 19240 done 0.76 - - 2401 - 2.47 0.052 2150 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
19441 140.4 7.1 1820 19448 done 0.79 - - 2401 - - - 2149 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19650 125.0 6.3 1841 19655 roll 0.83 - - 2411 - 2.55 0.063 733 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
19786 117.6 5.0 1867 19858 done 0.93 0.15 0.109 2467 373.3 2.53 0.054 2157 562.8 228.9 63.40 1.437 2057 -5.0 0.083 - - - - - - 14.42 14.38 13.53
20063 87.8 12.0 1909 20069 roll 0.93 - - 2477 - 2.58 0.063 741 -548.8 228.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.59
20244 67.1 10.9 1944 20252 done 0.93 - - 2477 - 2.53 0.057 2147 555.7 228.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
20438 47.4 10.6 1981 20445 roll 0.93 - - 2477 - 2.62 0.085 3566 541.6 228.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.75
20566 35.6 5.4 2005 20629 done 1.03 - - 2489 - 2.47 0.053 2148 -574.1 303.2 56.53 1.371 1766 -5.0 0.026 - - - - - - 14.49 14.42 13.57
20814 14.3 12.4 2051 20820 done 1.03 - - 2488 - - - 2149 - 303.2 - - 1755 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
20920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20920 begin surface coast
20934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20934 begin surface
SM 0.80 - - - - -5.91 6.72 0.062 235 35.0 0.22 0.099 2261 10250.0 400.16 45.45 0.200 1375 30.3 -0.012 - - - - - -