prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.68 of 150.00 AH used of 24V (50.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.01 of 110.00 AH used of 10V (59.99% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 617.42, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.65 | - | - | 118 | - | - | - | 2680 | - | -219.0 | -100.78 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -7.4 | 18 | 155 | roll | -0.65 | 6.85 | 0.228 | 1800 | 245.5 | 2.28 | 0.041 | 1172 | -661.4 | -219.0 | -15.45 | - | 3874 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 26.08 | 26.54 |
| 258 | 46.5 | -20.9 | 43 | 265 | done | -0.61 | - | - | 1789 | - | 2.30 | 0.042 | 2650 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 570 | 151.9 | -33.6 | 104 | 578 | roll | -0.48 | 0.20 | 0.166 | 1858 | 345.0 | 2.22 | 0.030 | 1175 | -664.4 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.19 | - |
| 647 | 165.2 | -8.0 | 118 | 654 | done | -0.53 | - | - | 1849 | - | 2.25 | 0.040 | 2650 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 959 | 217.8 | -18.2 | 170 | 961 | done | -0.49 | - | - | 1849 | - | - | - | 2650 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 264.8 | -14.1 | 200 | 1267 | done | -0.47 | - | - | 1849 | - | - | - | 2650 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 308.1 | -13.5 | 231 | 1579 | roll | -0.46 | - | - | 1849 | - | 2.17 | 0.028 | 1183 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1615 | 313.0 | -11.4 | 235 | 1622 | done | -0.48 | - | - | 1848 | - | 2.25 | 0.040 | 2654 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1922 | 344.8 | -10.7 | 266 | 1923 | done | -0.48 | - | - | 1848 | - | - | - | 2654 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 371.9 | -8.8 | 296 | 2232 | roll | -0.50 | - | - | 1848 | - | 2.17 | 0.029 | 1183 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2256 | 374.6 | -8.6 | 299 | 2265 | done | -0.53 | - | - | 1848 | - | 2.22 | 0.041 | 2648 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2567 | 400.7 | -8.5 | 330 | 2571 | roll | -0.56 | - | - | 1840 | - | 1.77 | 0.047 | 3816 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2600 | 403.6 | -8.5 | 333 | 2603 | done | -0.60 | - | - | 1840 | - | 1.80 | 0.024 | 2576 | -688.9 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2911 | 431.1 | -8.5 | 364 | 2920 | roll | -0.63 | - | - | 1840 | - | 2.05 | 0.030 | 1165 | -688.3 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2957 | 434.6 | -8.4 | 368 | 2965 | done | -0.68 | 0.15 | 0.068 | 1750 | -600.0 | 2.28 | 0.040 | 2658 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | - |
| 3263 | 495.4 | -19.6 | 399 | 3272 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.148 | 1814 | 376.5 | 2.22 | 0.028 | 1169 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 3320 | 502.1 | -11.2 | 404 | 3327 | done | -0.62 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.041 | 2655 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3628 | 532.0 | -9.4 | 435 | 3634 | done | -0.62 | - | - | 1812 | - | - | - | 2654 | - | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 562.2 | -9.8 | 466 | 3947 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.17 | 0.031 | 1187 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3970 | 565.7 | -10.4 | 469 | 3979 | done | -0.64 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.042 | 2649 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4280 | 598.8 | -11.0 | 500 | 4281 | done | -0.64 | - | - | 1812 | - | - | - | 2649 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 629.4 | -10.0 | 516 | 4581 | done | -0.65 | - | - | 1812 | - | - | - | 2648 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 659.8 | -9.8 | 531 | 4886 | roll | -0.66 | - | - | 1812 | - | 2.20 | 0.031 | 1177 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4909 | 661.7 | -9.8 | 532 | 4918 | done | -0.67 | - | - | 1812 | - | 2.28 | 0.042 | 2649 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5220 | 693.5 | -10.0 | 548 | 5223 | roll | -0.69 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.050 | 3819 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5256 | 695.5 | -9.9 | 549 | 5262 | done | -0.70 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.024 | 2562 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5561 | 728.4 | -10.5 | 565 | 5566 | roll | -0.70 | - | - | 1797 | - | 2.00 | 0.047 | 3819 | 628.5 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5594 | 730.6 | -10.6 | 566 | 5601 | done | -0.71 | - | - | 1797 | - | 1.83 | 0.024 | 2562 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5902 | 764.5 | -10.8 | 582 | 5907 | roll | -0.71 | - | - | 1787 | - | 1.98 | 0.047 | 3811 | 630.8 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5923 | 766.6 | -10.7 | 583 | 5927 | done | -0.71 | - | - | 1787 | - | 1.83 | 0.025 | 2572 | -677.0 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6243 | 804.4 | -11.6 | 599 | 6244 | done | -0.70 | - | - | 1787 | - | - | - | 2569 | - | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 837.3 | -10.6 | 614 | 6547 | roll | -0.70 | - | - | 1787 | - | 2.05 | 0.031 | 1181 | -677.1 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6569 | 839.5 | -10.6 | 615 | 6573 | done | -0.70 | - | - | 1777 | - | 2.28 | 0.041 | 2653 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6876 | 875.6 | -11.7 | 630 | 6882 | roll | -0.69 | - | - | 1777 | - | 2.20 | 0.030 | 1181 | -669.1 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6921 | 880.0 | -11.4 | 632 | 6927 | done | -0.69 | - | - | 1767 | - | 2.28 | 0.041 | 2651 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7236 | 920.4 | -13.0 | 648 | 7242 | roll | -0.66 | - | - | 1766 | - | 2.22 | 0.031 | 1171 | -666.7 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7259 | 923.0 | -12.8 | 649 | 7264 | done | -0.65 | 0.15 | 0.133 | 1801 | 233.3 | 2.30 | 0.043 | 2648 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
| 7574 | 951.2 | -8.7 | 665 | 7575 | done | -0.66 | - | - | 1801 | - | - | - | 2648 | - | -219.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 977.6 | -9.1 | 680 | 7873 | done | -0.67 | - | - | 1801 | - | - | - | 2648 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8015 | 990.3 | -9.2 | 687 | 8216 | done | -0.20 | 0.40 | 0.096 | 1943 | 355.0 | 0.10 | 0.060 | 2532 | -1160.0 | - | 192.77 | 1.183 | 2977 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.62 | 23.30 |
| 8217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | 1001.5 | - | 697 | 8439 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.047 | 2229 | 381.3 | 2.22 | 0.047 | 3811 | 576.1 | 219.0 | 210.07 | 1.179 | 2077 | -4.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.34 | 22.96 |
| 8515 | 965.9 | 23.0 | 712 | 8521 | done | 0.55 | 0.15 | 0.173 | 2195 | -226.7 | 2.12 | 0.031 | 2469 | -633.0 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.37 | - |
| 8834 | 909.2 | 16.5 | 728 | 8839 | roll | 0.49 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.047 | 3821 | 623.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8888 | 901.6 | 17.6 | 730 | 8895 | done | 0.42 | 0.20 | 0.161 | 2150 | -220.0 | 2.08 | 0.031 | 2464 | -652.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.04 | - |
| 9195 | 857.8 | 13.3 | 746 | 9200 | roll | 0.40 | - | - | 2160 | - | 2.08 | 0.037 | 1065 | -672.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9227 | 855.1 | 13.3 | 747 | 9233 | done | 0.38 | - | - | 2160 | - | 2.22 | 0.041 | 2523 | 656.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9535 | 810.6 | 13.7 | 763 | 9541 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.157 | 2122 | -316.7 | 2.00 | 0.044 | 3807 | 642.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.04 | - |
| 9577 | 805.6 | 13.1 | 765 | 9580 | done | 0.32 | - | - | 2132 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -661.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9890 | 773.1 | 10.0 | 781 | 9895 | roll | 0.34 | - | - | 2142 | - | 2.05 | 0.036 | 1063 | -677.6 | 228.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9917 | 771.1 | 10.0 | 782 | 9948 | done | 0.35 | - | - | 2143 | - | 2.22 | 0.041 | 2523 | 657.7 | 238.0 | 16.67 | 0.968 | 1993 | -3.2 | 0.270 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.09 | 24.02 |
| 10251 | 733.1 | 11.6 | 799 | 10257 | roll | 0.34 | - | - | 2143 | - | 2.00 | 0.047 | 3809 | 643.0 | 238.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10294 | 727.9 | 12.1 | 801 | 10298 | done | 0.33 | 0.12 | 0.158 | 2120 | -191.7 | 2.05 | 0.029 | 2456 | -660.0 | 238.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | - |
| 10608 | 697.1 | 9.4 | 817 | 10646 | roll | 0.37 | - | - | 2120 | - | 2.22 | 0.047 | 3811 | 610.4 | 265.6 | 29.45 | 0.916 | 1884 | -3.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.32 |
| 10663 | 693.4 | 9.3 | 819 | 10702 | done | 0.42 | - | - | 2130 | - | 2.08 | 0.028 | 2453 | -652.9 | 297.9 | 33.53 | 0.944 | 1763 | -3.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.06 |
| 11007 | 662.6 | 8.1 | 836 | 11083 | done | 0.53 | 0.15 | 0.067 | 2214 | 560.0 | - | - | 2453 | - | 368.4 | 68.07 | 0.942 | 1464 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 23.98 |
| 11386 | 595.9 | 18.5 | 856 | 11395 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.158 | 2175 | -325.0 | 2.17 | 0.046 | 3819 | 629.5 | 368.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.86 | - |
| 11421 | 589.8 | 18.1 | 859 | 11428 | done | 0.47 | - | - | 2185 | - | 2.05 | 0.028 | 2465 | -660.5 | 368.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11729 | 544.0 | 14.6 | 890 | 11737 | roll | 0.46 | - | - | 2196 | - | 2.12 | 0.037 | 1065 | -660.4 | 368.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11770 | 538.4 | 13.4 | 894 | 11780 | done | 0.47 | 0.12 | 0.124 | 2158 | -316.7 | 2.22 | 0.040 | 2523 | 656.8 | 368.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.02 | - |
| 12081 | 506.0 | 10.7 | 925 | 12089 | roll | 0.49 | - | - | 2158 | - | 2.03 | 0.047 | 3816 | 636.9 | 368.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12102 | 503.6 | 11.0 | 927 | 12106 | done | 0.50 | - | - | 2168 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -665.4 | 368.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12414 | 466.2 | 12.4 | 958 | 12415 | done | 0.51 | - | - | 2169 | - | - | - | 2449 | - | 368.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 431.0 | 10.0 | 988 | 12725 | roll | 0.54 | - | - | 2179 | - | 2.15 | 0.037 | 1062 | -645.1 | 378.8 | 4.45 | 0.662 | 1433 | -2.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.25 |
| 12759 | 427.3 | 8.4 | 992 | 12831 | done | 0.65 | 0.12 | 0.077 | 2261 | 683.3 | 2.25 | 0.038 | 2533 | 653.8 | 440.5 | 64.30 | 0.797 | 1178 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 24.24 |
| 13140 | 339.3 | 25.1 | 1030 | 13149 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.165 | 2208 | -311.8 | 2.03 | 0.045 | 3814 | 631.0 | 440.5 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | - |
| 13185 | 329.9 | 21.7 | 1034 | 13193 | done | 0.55 | 0.12 | 0.148 | 2183 | -208.3 | 2.05 | 0.028 | 2457 | -662.0 | 440.5 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.02 | - |
| 13493 | 301.9 | 8.1 | 1065 | 13563 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.078 | 2283 | 833.3 | 2.22 | 0.040 | 1065 | -627.0 | 511.0 | 63.12 | 0.709 | 885 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.55 | 24.35 |
| 13616 | 279.6 | 17.6 | 1077 | 13626 | done | 0.68 | 0.17 | 0.116 | 2229 | -317.6 | 2.28 | 0.038 | 2529 | 642.1 | 511.0 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | - |
| 13927 | 234.1 | 14.1 | 1108 | 13936 | roll | 0.69 | - | - | 2228 | - | 2.05 | 0.044 | 3820 | 629.8 | 511.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13959 | 229.3 | 14.7 | 1111 | 13967 | done | 0.70 | - | - | 2239 | - | 2.05 | 0.028 | 2461 | -662.9 | 511.0 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14270 | 184.2 | 13.6 | 1153 | 14277 | roll | 0.70 | - | - | 2250 | - | 2.10 | 0.038 | 1065 | -664.8 | 511.0 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14305 | 180.2 | 10.5 | 1159 | 14312 | done | 0.72 | - | - | 2250 | - | 2.20 | 0.035 | 2526 | 664.1 | 511.0 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14617 | 136.7 | 14.8 | 1220 | 14623 | done | 0.73 | - | - | 2250 | - | - | - | 2526 | - | 511.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 100.8 | 10.6 | 1281 | 14935 | roll | 0.76 | - | - | 2250 | - | 2.03 | 0.044 | 3817 | 636.0 | 511.0 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14959 | 97.5 | 11.3 | 1286 | 14965 | done | 0.78 | - | - | 2260 | - | 2.03 | 0.026 | 2455 | -670.9 | 511.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 15269 | 62.3 | 10.4 | 1347 | 15275 | roll | 0.80 | - | - | 2271 | - | 2.10 | 0.036 | 1048 | -670.0 | 511.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15323 | 57.8 | 6.8 | 1357 | 15415 | done | 1.00 | 0.17 | 0.060 | 2383 | 658.8 | 2.22 | 0.036 | 2528 | 666.7 | 620.9 | 84.72 | 0.211 | 447 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 25.29 |
| 15507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -5.80 | 5.68 | 0.026 | 121 | -398.2 | 0.20 | 0.058 | 2690 | 810.0 | 617.42 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||