prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.44 of 150.00 AH used of 24V (69.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 6.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2566 | - | -243.3 | -75.95 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -10.7 | 10 | 132 | roll | -0.73 | 8.20 | 0.227 | 2119 | 243.5 | 2.22 | 0.060 | 3843 | 575.2 | -243.3 | -11.90 | - | 3846 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.91 | 26.41 |
| 175 | 39.0 | -41.6 | 17 | 182 | done | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.15 | 0.028 | 2530 | -610.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 494 | 140.2 | -31.4 | 34 | 500 | roll | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.53 | 0.030 | 1068 | -577.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 566 | 159.6 | -28.4 | 37 | 572 | done | -0.73 | 0.12 | 0.162 | 2144 | 183.3 | 2.65 | 0.036 | 2557 | 561.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
| 889 | 251.6 | -28.7 | 53 | 895 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 2.58 | 0.028 | 1064 | -578.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 942 | 263.5 | -26.1 | 55 | 948 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.65 | 0.034 | 2556 | 563.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1265 | 348.0 | -25.4 | 71 | 1271 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 2.12 | 0.047 | 3849 | 609.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1285 | 348.0 | -25.4 | 71 | 1293 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 2.08 | 0.026 | 2523 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1591 | 425.1 | -21.5 | 87 | 1597 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 2.47 | 0.028 | 1066 | -589.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1633 | 430.4 | -21.6 | 88 | 1640 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.62 | 0.033 | 2561 | 570.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1937 | 496.1 | -21.2 | 104 | 1938 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 555.6 | -19.6 | 119 | 2243 | roll | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.60 | 0.030 | 1077 | -569.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2280 | 560.7 | -19.8 | 120 | 2290 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.035 | 2556 | 564.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2603 | 623.8 | -18.8 | 135 | 2609 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.052 | 3829 | 592.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2654 | 630.4 | -18.7 | 136 | 2661 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.026 | 2520 | -623.3 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2976 | 691.2 | -18.2 | 147 | 2977 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 742.6 | -16.5 | 157 | 3281 | roll | -0.73 | - | - | 2114 | - | 2.30 | 0.049 | 3838 | 573.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3304 | 742.6 | -16.5 | 157 | 3314 | done | -0.73 | 0.12 | 0.140 | 2149 | 291.7 | 2.12 | 0.026 | 2521 | -621.2 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 3614 | 789.1 | -13.1 | 168 | 3620 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.30 | 0.053 | 3836 | 571.7 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3655 | 794.1 | -13.0 | 169 | 3661 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.027 | 2516 | -622.6 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3985 | 837.0 | -12.5 | 180 | 3987 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2516 | - | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 875.2 | -12.5 | 190 | 4291 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.050 | 3818 | 566.1 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4353 | 883.5 | -12.6 | 192 | 4359 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.028 | 2528 | -608.5 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4688 | 927.4 | -13.3 | 203 | 4694 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.048 | 3823 | 575.6 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4718 | 927.4 | -13.3 | 203 | 4727 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.10 | 0.028 | 2524 | -618.6 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5026 | 974.1 | -13.8 | 214 | 5032 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.30 | 0.054 | 3825 | 565.7 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5050 | 974.1 | -13.8 | 214 | 5056 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.028 | 2529 | -617.1 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | 992.6 | -13.9 | 218 | 5382 | done | -0.12 | 0.62 | 0.106 | 2334 | 338.7 | 0.08 | 0.090 | 2656 | 1587.5 | - | 208.80 | 1.028 | 2843 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.64 | 23.84 |
| 5387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | 1004.4 | - | 224 | 5626 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.033 | 2626 | 389.3 | 2.03 | 0.038 | 3831 | 578.8 | 243.3 | 225.38 | 1.000 | 1848 | -4.4 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.22 | 23.42 |
| 5671 | 976.5 | 18.4 | 234 | 5679 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.83 | 0.016 | 2617 | -663.4 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 5981 | 906.7 | 20.7 | 245 | 5987 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.039 | 3853 | 618.0 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6027 | 898.0 | 21.0 | 246 | 6033 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.015 | 2614 | -708.0 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6352 | 828.7 | 19.8 | 257 | 6359 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.041 | 3840 | 613.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6429 | 814.3 | 20.5 | 259 | 6435 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.73 | 0.016 | 2613 | -709.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6755 | 750.6 | 18.7 | 270 | 6761 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.041 | 3829 | 614.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6802 | 743.6 | 18.8 | 271 | 6808 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.73 | 0.018 | 2614 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7128 | 682.5 | 17.7 | 282 | 7129 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2613 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 629.9 | 17.5 | 292 | 7433 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.041 | 3841 | 620.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7498 | 617.1 | 18.0 | 294 | 7505 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.73 | 0.016 | 2610 | -711.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7819 | 560.1 | 16.7 | 308 | 7825 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.040 | 3839 | 620.7 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7845 | 555.8 | 16.6 | 309 | 7851 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.77 | 0.016 | 2612 | -693.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8173 | 505.0 | 15.2 | 325 | 8179 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.024 | 1239 | -538.4 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8193 | 505.0 | 15.2 | 325 | 8202 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 2.78 | 0.026 | 2721 | 533.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8499 | 452.9 | 16.6 | 341 | 8500 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2719 | - | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 403.6 | 16.6 | 356 | 8805 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.77 | 0.042 | 3844 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8876 | 391.8 | 17.0 | 359 | 8882 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.015 | 2612 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9192 | 344.4 | 14.3 | 375 | 9198 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.024 | 1234 | -551.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9226 | 340.7 | 14.1 | 376 | 9233 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 2.80 | 0.026 | 2726 | 532.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9544 | 300.6 | 12.0 | 392 | 9550 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 1.73 | 0.041 | 3844 | 646.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9563 | 300.6 | 12.0 | 392 | 9572 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.75 | 0.017 | 2614 | -702.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9871 | 260.1 | 11.9 | 408 | 9878 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.023 | 1230 | -553.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9928 | 254.6 | 11.7 | 410 | 9934 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 2.80 | 0.025 | 2727 | 534.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10243 | 215.6 | 11.9 | 426 | 10249 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.021 | 1222 | -541.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10307 | 210.1 | 11.9 | 428 | 10316 | done | 0.73 | 0.12 | 0.152 | 2611 | -333.3 | 2.80 | 0.024 | 2726 | 537.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | - |
| 10615 | 179.1 | 9.2 | 444 | 10669 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.078 | 2710 | 825.0 | 2.85 | 0.021 | 1231 | -524.6 | 291.2 | 41.40 | 0.533 | 1648 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.06 | 25.28 |
| 10714 | 165.0 | 14.7 | 448 | 10721 | done | 0.85 | 0.15 | 0.155 | 2655 | -366.7 | 2.83 | 0.023 | 2721 | 526.5 | 291.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.97 | - |
| 11039 | 120.4 | 13.3 | 464 | 11045 | roll | 0.85 | - | - | 2669 | - | 2.78 | 0.021 | 1233 | -535.3 | 291.2 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11098 | 113.8 | 13.5 | 466 | 11104 | done | 0.85 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.024 | 2721 | 531.4 | 291.2 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11413 | 75.3 | 11.1 | 482 | 11420 | roll | 0.85 | - | - | 2669 | - | 2.75 | 0.021 | 1235 | -540.4 | 291.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11449 | 72.5 | 11.0 | 483 | 11455 | done | 0.85 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.023 | 2728 | 533.2 | 291.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11765 | 39.7 | 8.9 | 504 | 11821 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.079 | 2757 | 841.7 | 2.78 | 0.017 | 1225 | -540.6 | 349.9 | 43.85 | 0.190 | 1433 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.24 | 25.70 |
| 11955 | 14.8 | 11.4 | 527 | 11966 | done | 0.99 | 0.20 | 0.134 | 2695 | -310.0 | 2.80 | 0.024 | 2718 | 533.2 | 349.9 | 2.05 | 0.170 | 1424 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.15 | 25.66 |
| 12103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -6.93 | 6.40 | 0.024 | 140 | 21.8 | 0.45 | 0.026 | 2502 | -24035.6 | 430.01 | 43.22 | 0.125 | 1095 | 25.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||