prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.99 of 150.00 AH used of 24V (62.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.77 of 100.00 AH used of 10V (65.22% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 118 | VBD | -1.19 | - | - | 109 | - | - | - | 2261 | - | -184.9 | -88.28 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -3.5 | 16 | 164 | roll | -1.19 | 10.45 | 0.233 | 2613 | 239.6 | 2.03 | 0.047 | 3566 | 642.9 | -184.9 | -17.35 | - | 3725 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.03 | 26.46 |
| 311 | 59.6 | -31.4 | 37 | 316 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.017 | 2180 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 626 | 145.3 | -23.9 | 53 | 631 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.028 | 808 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 670 | 156.0 | -23.9 | 55 | 676 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.024 | 2166 | 685.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 995 | 226.4 | -21.4 | 71 | 1001 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.035 | 3602 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1061 | 240.5 | -21.3 | 74 | 1067 | done | -1.19 | 0.12 | 0.187 | 2619 | 216.7 | 2.00 | 0.016 | 2185 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.44 | - |
| 1387 | 301.8 | -16.9 | 90 | 1393 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.027 | 817 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1417 | 306.2 | -16.8 | 91 | 1422 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2205 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1736 | 360.3 | -17.2 | 107 | 1741 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.034 | 3600 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1785 | 368.4 | -18.0 | 109 | 1791 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.017 | 2198 | -708.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2105 | 428.2 | -18.1 | 125 | 2111 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2205 | 443.4 | -17.9 | 129 | 2212 | done | -1.19 | 0.12 | 0.194 | 2621 | 158.3 | 2.00 | 0.024 | 2205 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.39 | - |
| 2511 | 493.8 | -15.4 | 145 | 2512 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 540.1 | -15.6 | 160 | 2814 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 586.8 | -15.4 | 175 | 3119 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.05 | 0.035 | 3593 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3143 | 591.3 | -15.6 | 176 | 3149 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.018 | 2194 | -706.6 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3478 | 646.5 | -16.9 | 188 | 3483 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.028 | 821 | -693.4 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3522 | 653.3 | -17.1 | 189 | 3527 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3850 | 710.9 | -17.2 | 200 | 3856 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.037 | 3605 | 669.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3996 | 734.2 | -18.1 | 204 | 4003 | done | -1.19 | 0.12 | 0.185 | 2621 | 225.0 | 2.00 | 0.019 | 2191 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.46 | - |
| 4316 | 786.8 | -15.1 | 215 | 4322 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.12 | 0.036 | 3595 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4412 | 802.7 | -15.9 | 218 | 4417 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.019 | 2201 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4750 | 856.9 | -16.6 | 229 | 4755 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.039 | 3593 | 656.6 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4809 | 863.3 | -16.6 | 230 | 4816 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.021 | 2201 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5116 | 918.3 | -16.7 | 241 | 5122 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.037 | 3593 | 656.6 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5151 | 924.5 | -16.8 | 242 | 5157 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.021 | 2195 | -688.7 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5492 | 981.1 | -16.9 | 253 | 5493 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2195 | - | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 991.3 | -16.8 | 255 | 5774 | done | -0.20 | 1.12 | 0.153 | 2938 | 299.1 | - | - | 2014 | - | - | 215.23 | 1.037 | 2969 | -3.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.96 |
| 5777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | 1001.8 | - | 262 | 5952 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.067 | 3393 | 350.0 | 2.35 | 0.039 | 3435 | 604.7 | 184.9 | 159.88 | 1.189 | 2207 | -4.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.60 | 23.57 |
| 5975 | 990.3 | 10.1 | 269 | 5981 | done | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.024 | 2100 | -641.8 | 184.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 6303 | 942.5 | 14.0 | 280 | 6310 | roll | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.20 | 0.036 | 650 | -659.1 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6348 | 936.8 | 14.1 | 281 | 6355 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.12 | 0.030 | 2046 | 658.5 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6678 | 889.6 | 14.4 | 292 | 6683 | roll | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.12 | 0.035 | 648 | -659.4 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6698 | 889.6 | 14.4 | 292 | 6703 | done | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.031 | 2046 | 665.7 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7021 | 840.4 | 14.2 | 303 | 7026 | roll | 1.19 | - | - | 3422 | - | 2.17 | 0.042 | 3464 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7226 | 810.8 | 15.8 | 309 | 7232 | done | 1.19 | 0.15 | 0.195 | 3398 | -160.0 | 2.10 | 0.024 | 2039 | -678.6 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.33 | - |
| 7545 | 765.6 | 12.9 | 320 | 7550 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 646.8 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7604 | 760.3 | 13.1 | 321 | 7611 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -678.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7910 | 719.2 | 12.4 | 332 | 7911 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | - | - | 2037 | - | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 683.1 | 11.6 | 342 | 8215 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.036 | 650 | -666.8 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8238 | 683.1 | 11.6 | 342 | 8245 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.030 | 2054 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8545 | 645.3 | 10.5 | 353 | 8546 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2054 | - | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 614.1 | 10.4 | 363 | 8845 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2054 | - | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 580.8 | 10.6 | 376 | 9161 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.043 | 3455 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9254 | 570.7 | 11.8 | 380 | 9262 | done | 1.19 | 0.12 | 0.196 | 3400 | -141.7 | 2.08 | 0.026 | 2048 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | - |
| 9561 | 539.3 | 9.0 | 396 | 9589 | roll | 1.26 | - | - | 3409 | - | 2.15 | 0.036 | 659 | -646.0 | 210.8 | 20.90 | 0.951 | 2097 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.79 |
| 9618 | 534.7 | 9.9 | 398 | 9625 | done | 1.27 | - | - | 3408 | - | 2.12 | 0.030 | 2063 | 662.3 | 213.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9924 | 500.8 | 10.6 | 414 | 9929 | roll | 1.27 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3457 | 648.4 | 213.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10042 | 488.4 | 11.8 | 419 | 10047 | done | 1.27 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -675.2 | 213.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10356 | 452.5 | 10.8 | 435 | 10362 | roll | 1.27 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 644.5 | 213.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10385 | 449.7 | 10.9 | 436 | 10390 | done | 1.27 | - | - | 3426 | - | 2.08 | 0.026 | 2052 | -675.5 | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10705 | 415.4 | 10.0 | 452 | 10710 | roll | 1.27 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.036 | 653 | -666.2 | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10745 | 412.7 | 10.1 | 453 | 10752 | done | 1.27 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.029 | 2054 | 667.1 | 213.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11051 | 380.5 | 9.7 | 469 | 11062 | roll | 1.29 | - | - | 3437 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 637.3 | 221.7 | 2.97 | 0.545 | 2066 | -6.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.28 |
| 11101 | 376.0 | 9.8 | 471 | 11111 | done | 1.30 | - | - | 3447 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -679.3 | 226.8 | 4.20 | 0.738 | 2045 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.66 |
| 11420 | 344.6 | 9.7 | 487 | 11444 | roll | 1.32 | - | - | 3457 | - | 2.08 | 0.034 | 662 | -663.9 | 235.9 | 18.35 | 0.863 | 1998 | -2.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.98 |
| 11530 | 333.6 | 10.5 | 492 | 11536 | done | 1.32 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.028 | 2058 | 664.8 | 235.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11851 | 299.8 | 10.3 | 508 | 11856 | roll | 1.32 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.041 | 3462 | 653.0 | 235.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12058 | 277.0 | 11.0 | 518 | 12065 | done | 1.32 | 0.12 | 0.194 | 3439 | -150.0 | 2.08 | 0.024 | 2047 | -680.3 | 235.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.25 | - |
| 12385 | 248.1 | 8.7 | 534 | 12424 | roll | 1.41 | - | - | 3449 | - | 2.17 | 0.034 | 653 | -642.4 | 271.6 | 32.33 | 0.760 | 1849 | -4.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.93 |
| 12443 | 244.2 | 9.6 | 536 | 12452 | done | 1.43 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.027 | 2051 | 665.7 | 281.5 | 2.25 | 0.300 | 1819 | -13.3 | 1.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.35 |
| 12749 | 210.2 | 10.3 | 552 | 12755 | roll | 1.43 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.040 | 3464 | 657.2 | 281.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12838 | 201.1 | 10.7 | 556 | 12844 | done | 1.43 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.023 | 2048 | -680.8 | 281.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13159 | 170.3 | 8.8 | 572 | 13197 | done | 1.52 | 0.12 | 0.078 | 3520 | 516.7 | - | - | 2047 | - | 313.7 | 35.00 | 0.684 | 1688 | -4.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.95 |
| 13499 | 133.1 | 10.8 | 589 | 13504 | roll | 1.52 | - | - | 3531 | - | 2.08 | 0.034 | 659 | -667.3 | 313.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13518 | 133.1 | 10.8 | 589 | 13525 | done | 1.52 | 0.12 | 0.186 | 3501 | -250.0 | 2.08 | 0.025 | 2061 | 674.0 | 313.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.12 | - |
| 13824 | 103.3 | 8.7 | 605 | 13845 | roll | 1.60 | - | - | 3510 | - | 2.17 | 0.031 | 657 | -647.0 | 349.4 | 13.12 | 0.310 | 1550 | -8.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.28 |
| 14016 | 85.4 | 9.6 | 614 | 14032 | done | 1.63 | - | - | 3510 | - | 2.05 | 0.025 | 2053 | 681.0 | 360.0 | 7.12 | 0.256 | 1511 | -5.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.21 |
| 14332 | 61.1 | 6.5 | 630 | 14385 | roll | 1.87 | 0.22 | 0.056 | 3617 | 486.4 | 2.15 | 0.037 | 3444 | 647.0 | 453.9 | 44.88 | 0.245 | 1120 | -8.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 25.44 |
| 14412 | 54.4 | 9.8 | 633 | 14425 | done | 1.88 | - | - | 3627 | - | 2.05 | 0.023 | 2044 | -682.9 | 460.5 | 4.50 | 0.207 | 1098 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.29 |
| 14735 | 5.6 | 13.8 | 676 | 14743 | roll | 1.88 | - | - | 3637 | - | 2.12 | 0.034 | 656 | -654.7 | 460.5 | 1.85 | 0.165 | 1088 | -5.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.53 |
| 14749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.89 | 8.95 | 0.031 | 144 | 16.1 | 2.33 | 0.024 | 2199 | -2793.6 | 564.93 | 44.80 | 0.119 | 666 | 14.9 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||