prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.62 of 150.00 AH used of 24V (50.25% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 48.56 of 100.00 AH used of 10V (51.44% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 94.9 m at 325.3 m, depth 420 m (387 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -1.01 | - | - | 170 | - | - | - | 1694 | - | -170.3 | -53.10 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -5.1 | 9 | 126 | roll | -1.01 | 9.23 | 0.235 | 2441 | 246.0 | 2.17 | 0.054 | 268 | -657.1 | -170.3 | -34.15 | - | 3642 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 22.9 | -20.1 | 27 | 191 | done | -1.01 | - | - | 2437 | - | 2.00 | 0.027 | 1646 | 689.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 86.3 | -16.0 | 88 | 534 | done | -1.01 | - | - | 2439 | - | - | - | 1647 | - | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 131.9 | -12.6 | 149 | 878 | roll | -1.01 | - | - | 2442 | - | 2.08 | 0.042 | 274 | -660.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 140.6 | -13.7 | 160 | 942 | done | -1.01 | - | - | 2434 | - | 2.03 | 0.027 | 1674 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 186.9 | -12.9 | 221 | 1285 | roll | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.038 | 3070 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 192.7 | -12.5 | 229 | 1333 | done | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.030 | 1659 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 238.9 | -12.5 | 290 | 1678 | roll | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.044 | 274 | -675.6 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 245.6 | -13.0 | 299 | 1732 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.00 | 0.027 | 1680 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 288.3 | -12.8 | 360 | 2076 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.039 | 3064 | 681.8 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 296.4 | -11.6 | 372 | 2145 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.031 | 1657 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 333.7 | -11.0 | 406 | 2475 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.044 | 264 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 339.2 | -12.8 | 410 | 2521 | done | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.028 | 1681 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 381.6 | -12.1 | 441 | 2855 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.041 | 3076 | 680.5 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 386.6 | -10.0 | 445 | 2900 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 1674 | -690.6 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | 387.9 | 10.2 | 446 | 3052 | done | -0.29 | 0.75 | 0.115 | 2679 | 334.7 | - | - | 1336 | - | - | 133.20 | 0.905 | 2945 | -5.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | 396.6 | - | 460 | 3194 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.064 | 3102 | 367.8 | 2.17 | 0.037 | 2759 | 655.8 | 170.3 | 131.48 | 0.889 | 2250 | -5.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 379.1 | 8.6 | 484 | 3327 | done | 1.01 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.036 | 1356 | -668.1 | 170.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 350.6 | 9.1 | 515 | 3656 | done | 1.01 | - | - | 3112 | - | - | - | 1356 | - | 170.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 322.0 | 7.1 | 545 | 4005 | roll | 1.05 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.036 | 2751 | 648.8 | 198.2 | 22.77 | 0.835 | 2135 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 310.9 | 7.1 | 559 | 4158 | done | 1.08 | - | - | 3122 | - | 2.10 | 0.037 | 1340 | -671.9 | 225.1 | 22.38 | 0.828 | 2026 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 282.8 | 8.8 | 609 | 4496 | roll | 1.08 | - | - | 3122 | - | 2.10 | 0.036 | 2759 | 675.7 | 225.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 276.7 | 8.8 | 621 | 4566 | done | 1.08 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.036 | 1338 | -676.7 | 225.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 246.3 | 9.2 | 682 | 4909 | roll | 1.08 | - | - | 3132 | - | 2.10 | 0.036 | 2765 | 679.5 | 225.1 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 242.5 | 9.8 | 689 | 4951 | done | 1.08 | - | - | 3143 | - | 2.10 | 0.035 | 1339 | -679.0 | 225.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 213.1 | 7.1 | 750 | 5320 | roll | 1.12 | - | - | 3152 | - | 1.75 | 0.048 | 206 | -647.4 | 253.0 | 22.52 | 0.784 | 1912 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 188.8 | 8.7 | 800 | 5581 | done | 1.12 | - | - | 3152 | - | 1.65 | 0.028 | 1368 | 704.2 | 253.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 159.0 | 6.3 | 861 | 5971 | roll | 1.18 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.035 | 2726 | 669.0 | 306.4 | 43.78 | 0.762 | 1695 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 144.9 | 9.0 | 893 | 6116 | done | 1.18 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.035 | 1347 | -679.3 | 306.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 114.8 | 7.7 | 954 | 6468 | roll | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.034 | 2734 | 660.5 | 315.8 | 8.98 | 0.639 | 1656 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 111.6 | 7.3 | 961 | 6524 | done | 1.22 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.035 | 1345 | -667.8 | 336.8 | 18.75 | 0.696 | 1570 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 80.5 | 5.9 | 1025 | 6925 | roll | 1.30 | - | - | 3183 | - | 1.75 | 0.046 | 215 | -645.7 | 403.7 | 55.55 | 0.700 | 1298 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 60.0 | 11.6 | 1062 | 7084 | done | 1.30 | - | - | 3182 | - | 1.62 | 0.028 | 1364 | 709.3 | 403.7 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 22.6 | 9.3 | 1123 | 7428 | roll | 1.30 | - | - | 3183 | - | 2.00 | 0.032 | 2734 | 685.0 | 403.7 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 21.1 | 8.8 | 1126 | 7448 | done | 1.30 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.033 | 1331 | -691.1 | 403.7 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 171 | - | - | - | 1686 | - | 450.13 | 37.40 | 0.628 | 1109 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||