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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.19 of 147.00 AH used of 24V (43.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.48 of 109.00 AH used of 10V (46.35% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.64 | - | - | 123 | - | - | - | 1593 | - | -194.6 | -90.03 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 5.3 | -7.5 | 12 | 144 | roll | -0.64 | 9.38 | 0.216 | 2527 | 256.3 | 1.08 | 0.063 | 2298 | 652.8 | -194.6 | -13.12 | - | 3679 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 61.5 | -25.0 | 41 | 291 | done | -0.56 | 0.10 | 0.142 | 2558 | 310.0 | 1.02 | 0.037 | 1608 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 117.4 | -15.8 | 102 | 616 | roll | -0.54 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.044 | 920 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 134.9 | -13.7 | 122 | 731 | done | -0.54 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.039 | 1604 | 670.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 184.2 | -15.3 | 183 | 1059 | roll | -0.52 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.044 | 2302 | 684.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 205.2 | -13.4 | 211 | 1215 | done | -0.52 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.043 | 1622 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 248.0 | -12.0 | 272 | 1543 | done | -0.52 | - | - | 2549 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 288.9 | -11.8 | 304 | 1878 | roll | -0.53 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.045 | 2299 | 663.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 298.5 | -11.4 | 311 | 1959 | done | -0.56 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 338.2 | -11.3 | 342 | 2292 | roll | -0.57 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.046 | 2300 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 349.2 | -9.8 | 351 | 2402 | done | -0.61 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 383.1 | -10.2 | 382 | 2722 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 416.1 | -10.5 | 412 | 3045 | roll | -0.66 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.048 | 2301 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 421.2 | -10.6 | 416 | 3094 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 460.1 | -12.5 | 447 | 3426 | roll | -0.72 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.050 | 2307 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 465.1 | -12.2 | 450 | 3471 | done | -0.76 | 0.10 | 0.044 | 2474 | -710.0 | 1.08 | 0.044 | 1604 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 521.1 | -15.9 | 481 | 3793 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.161 | 2517 | 286.7 | 1.08 | 0.049 | 911 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 524.7 | -15.1 | 483 | 3818 | done | -0.69 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.044 | 1601 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 561.6 | -10.6 | 514 | 4149 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.051 | 2299 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 571.2 | -10.2 | 522 | 4243 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.045 | 1609 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 610.9 | -12.6 | 550 | 4578 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 648.3 | -12.1 | 565 | 4893 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.052 | 905 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 659.9 | -11.4 | 569 | 4987 | done | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.046 | 1604 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 694.9 | -10.4 | 585 | 5315 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 2311 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 700.4 | -10.2 | 587 | 5367 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.046 | 1609 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 736.5 | -11.3 | 603 | 5695 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.054 | 919 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 746.5 | -12.6 | 606 | 5775 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.047 | 1614 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 785.6 | -12.6 | 622 | 6095 | roll | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.052 | 905 | -644.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 805.9 | -12.7 | 629 | 6256 | done | -0.69 | 0.10 | 0.140 | 2521 | 280.0 | 1.10 | 0.048 | 1610 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 837.0 | -8.8 | 645 | 6592 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.10 | 0.054 | 917 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 845.5 | -9.0 | 649 | 6683 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 876.0 | -9.1 | 665 | 7019 | roll | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.12 | 0.056 | 908 | -626.8 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 887.4 | -10.2 | 670 | 7133 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 919.9 | -9.6 | 686 | 7466 | done | -0.82 | - | - | 2513 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 948.3 | -9.1 | 701 | 7776 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.090 | 2450 | -525.0 | 1.12 | 0.058 | 918 | -617.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 955.5 | -13.8 | 703 | 7835 | done | -0.80 | 0.10 | 0.151 | 2476 | 260.0 | 1.10 | 0.052 | 1612 | 630.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8135 | 990.4 | 11.5 | 718 | 8308 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2703 | 324.3 | - | - | 1784 | - | - | 166.50 | 1.440 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8311 | 996.0 | - | 726 | 8504 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.066 | 2957 | 362.9 | 1.20 | 0.061 | 2475 | 575.8 | 194.6 | 179.88 | 1.389 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 962.5 | 14.9 | 739 | 8616 | done | 0.61 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.051 | 1789 | -623.6 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 914.2 | 15.5 | 755 | 8933 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.182 | 2926 | -291.7 | 1.08 | 0.061 | 2477 | 637.0 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 904.7 | 12.7 | 758 | 9000 | done | 0.57 | - | - | 2929 | - | 1.08 | 0.049 | 1786 | -639.8 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 862.4 | 12.4 | 774 | 9335 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.054 | 1065 | -655.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 856.6 | 12.1 | 776 | 9380 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.049 | 1785 | 642.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 816.2 | 12.2 | 792 | 9713 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.060 | 2482 | 645.4 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 807.6 | 12.6 | 795 | 9784 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -646.4 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 764.6 | 12.9 | 811 | 10114 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1771 | - | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 724.8 | 12.3 | 826 | 10423 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1771 | - | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 686.5 | 12.6 | 841 | 10737 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.057 | 2482 | 646.4 | 194.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 675.6 | 12.4 | 844 | 10824 | done | 0.57 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.047 | 1779 | -650.9 | 194.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 637.1 | 11.8 | 860 | 11138 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.057 | 2486 | 642.7 | 194.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 627.0 | 11.1 | 863 | 11239 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.046 | 1787 | -647.2 | 212.0 | 14.65 | 1.138 | 2019 | -3.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 590.4 | 10.6 | 884 | 11593 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.15 | 0.050 | 1074 | -620.0 | 241.8 | 28.17 | 1.161 | 1897 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 580.7 | 11.4 | 891 | 11663 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.046 | 1787 | 636.6 | 250.3 | 9.48 | 1.012 | 1863 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 544.1 | 10.9 | 923 | 12008 | roll | 0.70 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.053 | 2489 | 668.6 | 272.5 | 21.67 | 1.100 | 1772 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 535.0 | 10.6 | 930 | 12100 | done | 0.76 | 0.10 | 0.052 | 3011 | 690.0 | 1.10 | 0.044 | 1785 | -640.0 | 302.9 | 29.65 | 1.097 | 1649 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 475.9 | 17.6 | 963 | 12424 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.173 | 2975 | -300.0 | 1.10 | 0.054 | 2478 | 630.0 | 302.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 469.2 | 15.6 | 966 | 12468 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.044 | 1769 | -656.5 | 302.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 420.5 | 14.7 | 997 | 12789 | roll | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.052 | 2485 | 650.9 | 302.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 414.8 | 14.2 | 1000 | 12830 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.043 | 1787 | -664.8 | 302.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 369.2 | 13.9 | 1031 | 13152 | roll | 0.73 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.051 | 2489 | 650.0 | 302.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 361.2 | 13.3 | 1036 | 13209 | done | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.043 | 1780 | -656.5 | 302.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 321.0 | 11.8 | 1067 | 13540 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.048 | 1078 | -668.6 | 302.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 316.9 | 11.6 | 1070 | 13585 | done | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.041 | 1791 | 660.2 | 307.3 | 4.10 | 0.596 | 1632 | -2.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 282.5 | 9.4 | 1101 | 13968 | done | 0.84 | 0.10 | 0.103 | 3040 | 590.0 | - | - | 1791 | - | 365.3 | 53.65 | 0.900 | 1392 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 219.3 | 17.7 | 1153 | 14291 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.166 | 3012 | -233.3 | 1.12 | 0.046 | 1081 | -633.9 | 365.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 216.3 | 17.2 | 1155 | 14308 | done | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.040 | 1783 | 650.0 | 365.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14628 | 172.1 | 13.3 | 1216 | 14636 | roll | 0.80 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.048 | 2484 | 667.6 | 365.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 162.4 | 12.3 | 1229 | 14714 | done | 0.83 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.041 | 1777 | -654.6 | 365.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 121.3 | 12.1 | 1290 | 15043 | roll | 0.84 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.045 | 2483 | 653.7 | 365.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 117.1 | 11.6 | 1295 | 15083 | done | 0.87 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.041 | 1776 | -654.6 | 371.0 | 5.97 | 0.573 | 1371 | -3.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 81.2 | 8.8 | 1357 | 15483 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.075 | 3102 | 606.7 | 1.12 | 0.045 | 1068 | -632.1 | 445.7 | 64.62 | 0.705 | 1064 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 42.8 | 13.1 | 1395 | 15643 | done | 1.01 | 0.08 | 0.133 | 3076 | -325.0 | 1.08 | 0.036 | 1794 | 672.2 | 445.7 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 3.5 | 11.4 | 1456 | 15977 | VBD | 1.04 | - | - | 3075 | - | - | - | 1795 | - | 455.2 | 7.18 | 0.513 | 1036 | -3.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.05 | 7.57 | 0.038 | 130 | -389.0 | - | - | 1596 | - | 454.30 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||