DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.40 of 150.00 AH used of 24V (57.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.18 of 100.00 AH used of 10V (65.82% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 150.1 m at 600.5 m, depth 751 m (733 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 121 - - - 2464 - -146.0 -115.15 - 3114 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -4.9 23 164 roll -0.73 11.45 0.297 2447 203.1 3.42 0.100 3922 426.3 -146.0 -7.60 - 3398 -37.4 - - - 3 - - - - - -
244 19.3 -10.8 42 249 done -0.73 - - 2447 - 3.20 0.064 2468 -454.4 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
586 55.0 -10.1 103 592 roll -0.73 - - 2447 - 3.38 0.088 3924 430.8 -146.0 - - 3401 - - - - 2 - - - - - -
789 76.2 -9.5 139 795 done -0.73 - - 2447 - 3.15 0.065 2492 -454.6 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1133 109.4 -9.1 192 1138 roll -0.73 - - 2447 - 3.28 0.088 3922 436.0 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
1386 135.4 -11.5 214 1391 done -0.82 - - 2447 - 3.08 0.065 2527 -452.9 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1711 164.3 -8.3 244 1717 roll -0.90 0.15 0.121 2388 -393.3 3.22 0.087 3924 433.9 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
1898 182.3 -9.6 260 1903 done -0.80 0.17 0.207 2428 235.3 3.05 0.064 2542 -453.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2222 206.4 -7.4 290 2227 roll -0.80 - - 2428 - 3.17 0.087 3928 437.2 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
2423 223.1 -8.2 307 2429 done -0.80 - - 2428 - 2.97 0.064 2579 -454.2 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2749 248.9 -8.2 338 2754 roll -0.80 - - 2428 - 3.10 0.087 3927 434.8 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3006 271.7 -8.9 360 3012 done -0.80 - - 2428 - 2.88 0.062 2624 -452.4 -146.0 - - 3400 - - - - 2 - - - - - -
3331 297.2 -7.0 391 3336 roll -0.85 - - 2428 - 2.97 0.086 3915 434.7 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
3506 310.0 -7.4 406 3510 done -0.91 - - 2428 - 2.83 0.062 2631 -453.7 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3830 333.6 -7.5 436 3836 roll -0.96 0.15 0.114 2373 -366.7 3.00 0.085 3915 428.0 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3968 347.7 -10.2 447 3974 done -0.83 0.20 0.202 2419 230.0 2.80 0.061 2644 -453.9 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4293 376.2 -8.9 478 4298 roll -0.83 - - 2419 - 2.95 0.085 3927 434.9 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4472 392.6 -9.1 493 4477 done -0.83 - - 2419 - 2.80 0.061 2659 -452.9 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4798 421.1 -8.9 524 4803 roll -0.83 - - 2419 - 2.92 0.085 3925 433.6 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4965 437.2 -9.5 538 4971 done -0.88 - - 2419 - 2.80 0.061 2673 -447.1 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
5290 465.0 -8.1 569 5295 roll -0.93 - - 2419 - 2.92 0.085 3927 429.5 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
5443 477.5 -8.2 582 5448 done -0.93 - - 2419 - 2.75 0.060 2682 -452.7 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
5768 503.5 -7.7 612 5774 roll -0.97 0.12 0.126 2365 -450.0 2.90 0.082 3929 430.0 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
5899 517.2 -10.7 623 5905 done -0.83 0.22 0.202 2417 236.4 2.72 0.059 2698 -452.6 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6224 544.3 -8.1 653 6229 roll -0.83 - - 2417 - 2.88 0.084 3923 425.3 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6343 554.2 -8.4 663 6348 done -0.83 - - 2417 - 2.70 0.060 2711 -448.9 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6668 579.4 -7.6 693 6673 roll -0.87 - - 2417 - 2.85 0.085 3922 424.9 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
6830 592.6 -8.4 707 6835 done -0.87 - - 2417 - 2.67 0.061 2732 -445.7 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7148 617.7 -8.0 723 7152 roll -0.87 - - 2417 - 2.80 0.086 3915 422.5 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
7312 631.4 -8.0 728 7317 done -0.92 - - 2417 - 2.62 0.061 2758 -441.6 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7647 659.0 -8.3 739 7652 roll -0.97 0.12 0.126 2364 -441.7 2.78 0.084 3920 418.0 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
7820 677.4 -11.2 744 7825 done -0.81 0.25 0.206 2421 228.0 2.60 0.061 2771 -441.9 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
8144 703.9 -8.0 755 8149 roll -0.89 - - 2422 - 2.78 0.087 3927 415.8 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
8257 713.1 -8.4 758 8262 done -0.96 0.15 0.117 2374 -320.0 2.60 0.061 2775 -443.1 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8487 734.0 9.2 766 8616 done -0.16 1.00 0.195 2633 259.0 - - 1931 - - 125.82 1.223 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8619 737.0 - 770 8760 roll 0.73 0.95 0.130 2921 303.2 2.22 0.090 357 -709.0 146.0 130.77 1.167 2202 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
8793 722.7 11.8 775 8797 done 0.63 - - 2921 - 2.08 0.059 1988 784.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9112 686.4 11.2 786 9120 roll 0.55 0.22 0.201 2869 -236.4 3.58 0.077 3533 431.6 146.0 - - 2194 - - - - 4 - - - - - -
9246 673.4 9.4 790 9252 done 0.55 - - 2881 - 3.55 0.072 1963 -442.3 146.0 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9582 643.6 9.0 801 9587 roll 0.62 - - 2882 - 3.55 0.080 3534 442.5 150.1 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9728 627.9 11.1 805 9733 done 0.62 - - 2897 - 3.50 0.072 1986 -442.3 150.1 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
10047 596.6 9.7 818 10053 roll 0.62 - - 2897 - 3.53 0.081 3538 439.7 150.1 - - 2193 - - - - 3 - - - - - -
10172 582.9 10.9 828 10178 done 0.56 0.17 0.199 2872 -147.1 3.47 0.073 2003 -442.4 150.1 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
10496 554.3 8.9 859 10511 roll 0.66 - - 2872 - 3.47 0.081 3532 440.6 156.9 8.70 0.984 2160 -3.7 0.229 - - 4 - - - - - -
10662 537.6 10.1 873 10668 done 0.66 - - 2885 - 3.45 0.073 2029 -435.7 156.9 - - 2159 - - - - 2 - - - - - -
10987 507.5 9.2 904 10993 roll 0.73 0.12 0.114 2935 416.7 3.45 0.081 3533 435.9 156.9 - - 2158 - - - - 3 - - - - - -
11112 491.5 13.1 914 11119 done 0.58 0.28 0.204 2884 -182.1 3.40 0.073 2044 -437.9 156.9 - - 2158 - - - - 4 - - - - - -
11437 461.4 9.3 945 11443 roll 0.66 - - 2884 - 3.42 0.080 3534 435.7 156.9 - - 2158 - - - - 4 - - - - - -
11560 448.3 10.9 955 11566 done 0.66 - - 2897 - 3.42 0.073 2052 -433.3 156.9 - - 2158 - - - - 2 - - - - - -
11885 415.5 10.3 986 11890 roll 0.66 - - 2897 - 3.42 0.081 3533 433.0 156.9 - - 2158 - - - - 4 - - - - - -
12007 401.5 10.9 996 12013 done 0.66 - - 2912 - 3.38 0.073 2074 -431.7 156.9 - - 2158 - - - - 3 - - - - - -
12333 365.4 10.9 1027 12338 roll 0.66 - - 2912 - 3.40 0.081 3535 429.7 156.9 - - 2158 - - - - 4 - - - - - -
12452 351.0 11.4 1037 12458 done 0.58 0.20 0.198 2880 -160.0 3.38 0.073 2090 -427.5 156.9 - - 2155 - - - - 2 - - - - - -
12777 319.9 9.6 1067 12782 roll 0.67 - - 2880 - 3.38 0.081 3536 427.8 156.9 - - 2156 - - - - 4 - - - - - -
12898 307.5 10.6 1077 12903 done 0.67 - - 2892 - 3.35 0.072 2104 -427.5 156.9 - - 2155 - - - - 2 - - - - - -
13222 276.4 9.3 1107 13228 roll 0.73 0.10 0.127 2933 410.0 3.38 0.080 3532 422.5 156.9 - - 2155 - - - - 4 - - - - - -
13347 261.4 12.5 1117 13353 done 0.61 0.25 0.199 2889 -176.0 3.30 0.071 2133 -423.9 156.9 - - 2155 - - - - 2 - - - - - -
13672 232.7 8.3 1148 13697 roll 0.72 - - 2889 - 3.35 0.081 3539 419.7 177.7 18.50 0.881 2074 -4.4 0.128 - - 3 - - - - - -
13775 222.7 9.7 1157 13780 done 0.72 - - 2901 - 3.33 0.071 2136 -421.3 177.7 - - 2071 - - - - 2 - - - - - -
14100 192.0 9.9 1187 14106 roll 0.78 0.12 0.112 2950 408.3 3.38 0.079 3534 413.6 177.7 - - 2070 - - - - 2 - - - - - -
14213 177.1 13.8 1196 14219 done 0.64 0.28 0.197 2898 -185.7 3.30 0.072 2150 -419.4 177.7 - - 2070 - - - - 2 - - - - - -
14538 146.9 8.7 1227 14553 roll 0.75 - - 2898 - 3.30 0.080 3536 420.0 188.5 9.95 0.794 2031 -3.9 0.080 - - 3 - - - - - -
14610 139.8 10.2 1233 14616 done 0.75 - - 2910 - 3.28 0.070 2155 -421.0 188.5 - - 2029 - - - - 2 - - - - - -
14935 108.8 9.0 1263 14947 roll 0.83 0.15 0.105 2968 386.7 3.28 0.079 3536 421.0 193.6 5.47 0.684 2011 -3.3 0.058 - - 4 - - - - - -
15088 89.9 11.9 1283 15095 done 0.68 0.28 0.196 2916 -185.7 3.25 0.071 2178 -417.8 193.6 - - 2011 - - - - 2 - - - - - -
15435 63.8 7.0 1344 15487 roll 0.85 0.15 0.116 2967 340.0 3.33 0.080 3534 407.2 244.2 43.15 0.795 1804 -4.8 0.043 - - 3 - - - - - -
15520 54.8 12.2 1360 15527 done 0.77 0.17 0.192 2941 -152.9 3.28 0.071 2189 -410.1 244.2 - - 1800 - - - - 2 - - - - - -
15866 20.8 9.4 1421 15876 roll 0.87 - - 2941 - 3.22 0.084 3529 416.1 244.2 - - 1796 - - - - 3 - - - - - -
15960 10.1 11.4 1437 15966 done 0.87 - - 2953 - 3.20 0.072 2209 -412.5 244.2 - - 1795 - - - - 3 - - - - - -
16039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16040 begin surface coast
16057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16057 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2453 - 425.10 113.07 0.741 1066 -6.4 0.001 - - - - - -