prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.66 of 95.40 AH used of 24V (52.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.82 of 61.20 AH used of 10V (62.70% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 105.4 m at 600.6 m, depth 706 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -60.12 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -3.1 | 3 | 116 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.178 | 2413 | 178.6 | 2.50 | 0.090 | 212 | -551.2 | -146.6 | -14.70 | - | 3137 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 46.1 | -15.1 | 16 | 392 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1622 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 87.2 | -12.3 | 32 | 706 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.075 | 203 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 105.2 | -13.3 | 38 | 842 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 143.9 | -11.7 | 54 | 1165 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 3000 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 148.3 | -11.3 | 55 | 1202 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.064 | 1601 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 185.0 | -11.2 | 71 | 1514 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 218.6 | -10.6 | 86 | 1822 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 250.5 | -9.9 | 101 | 2136 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 261.4 | -12.1 | 105 | 2232 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 290.8 | -8.7 | 120 | 2548 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 297.4 | -9.3 | 123 | 2621 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 323.1 | -8.0 | 139 | 2940 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 351.5 | -10.0 | 154 | 3253 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 359.2 | -11.3 | 157 | 3320 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1599 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 394.4 | -11.3 | 173 | 3642 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 399.2 | -11.6 | 174 | 3683 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 438.9 | -12.4 | 190 | 3995 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 479.3 | -13.2 | 205 | 4307 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 207 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 485.1 | -10.6 | 207 | 4352 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1597 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 522.7 | -12.8 | 223 | 4674 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.089 | 2995 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 529.2 | -9.5 | 226 | 4736 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.069 | 1603 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 567.2 | -11.3 | 242 | 5069 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.085 | 2998 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 576.2 | -10.9 | 245 | 5157 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.071 | 1592 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 609.5 | -10.8 | 261 | 5471 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.087 | 202 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 615.7 | -11.9 | 263 | 5523 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.061 | 1601 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 653.6 | -11.8 | 279 | 5845 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.091 | 2994 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 665.0 | -10.8 | 283 | 5948 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.071 | 1593 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | 697.5 | 10.9 | 298 | 6383 | done | -0.32 | 0.90 | 0.107 | 2599 | 205.6 | - | - | 2197 | - | - | 130.32 | 1.164 | 2539 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6388 | 702.2 | - | 305 | 6520 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.083 | 2926 | 215.1 | 2.85 | 0.114 | 3597 | 491.2 | 146.6 | 122.45 | 1.149 | 1941 | -4.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 686.4 | 10.8 | 316 | 6641 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.073 | 2199 | -552.6 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 658.7 | 8.3 | 331 | 6955 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 632.5 | 8.0 | 346 | 7267 | roll | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.101 | 3601 | 524.7 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 624.7 | 9.0 | 350 | 7357 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.071 | 2198 | -561.2 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 596.6 | 8.0 | 366 | 7683 | done | 1.17 | - | - | 2926 | - | - | - | 2199 | - | 147.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 581.5 | 1.6 | 381 | 8136 | roll | 1.43 | 0.25 | 0.061 | 2994 | 272.0 | 2.75 | 0.097 | 3599 | 509.1 | 316.7 | 137.15 | 1.126 | 1246 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 563.9 | 10.1 | 392 | 8236 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.50 | 0.070 | 2203 | -558.4 | 316.7 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 530.2 | 10.2 | 408 | 8564 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.098 | 3594 | 524.9 | 316.7 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 524.2 | 16.0 | 410 | 8604 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.50 | 0.068 | 2194 | -560.0 | 316.7 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 478.4 | 15.0 | 426 | 8929 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | - | - | 2194 | - | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 437.2 | 12.6 | 441 | 9239 | done | 1.43 | - | - | 2993 | - | - | - | 2194 | - | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 400.3 | 12.2 | 456 | 9550 | roll | 1.43 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.079 | 786 | -552.2 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 397.3 | 12.9 | 457 | 9573 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 573.7 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 356.6 | 12.8 | 473 | 9894 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.072 | 786 | -560.1 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 346.6 | 13.9 | 476 | 9969 | done | 1.43 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 575.7 | 316.7 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 305.6 | 12.8 | 492 | 10290 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -561.3 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 293.9 | 14.3 | 496 | 10377 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 575.9 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 251.6 | 12.8 | 512 | 10704 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -559.3 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 237.8 | 13.7 | 516 | 10807 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 575.7 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 196.7 | 12.9 | 532 | 11122 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -560.1 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 183.8 | 13.7 | 536 | 11212 | done | 1.43 | - | - | 2995 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.5 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 142.1 | 12.8 | 552 | 11534 | roll | 1.43 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.073 | 785 | -558.9 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 130.3 | 14.3 | 556 | 11621 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.47 | 0.061 | 2198 | 572.1 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 89.1 | 12.5 | 572 | 11948 | roll | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.073 | 783 | -559.3 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 78.5 | 12.6 | 576 | 12036 | done | 1.43 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 573.7 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 41.1 | 11.3 | 592 | 12365 | roll | 1.43 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.072 | 780 | -561.3 | 316.7 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 21.3 | 12.9 | 599 | 12522 | done | 1.43 | - | - | 2994 | - | 2.47 | 0.061 | 2198 | 574.1 | 316.7 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.50 | 11.27 | 0.055 | 378 | -232.1 | - | - | 1593 | - | 318.89 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||