DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.44 of 150.00 AH used of 24V (57.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.45 of 100.00 AH used of 10V (71.55% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 212 VBD -1.08 - - 168 - - - 2340 - -146.0 -193.45 - 2922 - - - - - - - - - - -
216 3.1 -2.3 34 235 roll -1.08 8.75 0.255 2199 232.1 2.30 0.069 918 -618.3 -146.0 -3.45 - 3017 -27.5 - - - - - - - - - -
393 39.6 -15.8 65 401 done -0.57 0.43 0.175 2310 258.1 2.30 0.054 2345 620.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
738 72.5 -9.5 126 745 roll -0.57 - - 2310 - 2.33 0.071 3750 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
863 83.5 -8.3 148 870 done -0.57 - - 2311 - 2.22 0.042 2324 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1212 112.0 -7.8 191 1216 roll -0.62 - - 2311 - 2.22 0.058 932 -627.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1239 114.2 -8.1 192 1243 done -0.62 - - 2310 - 2.28 0.053 2348 621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1567 135.0 -5.8 208 1571 roll -0.72 0.12 0.091 2261 -408.3 2.33 0.071 3745 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1667 143.6 -9.0 212 1673 done -0.72 - - 2261 - 2.20 0.041 2337 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1982 168.9 -8.0 228 1986 roll -0.72 - - 2261 - 2.25 0.058 932 -624.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2039 173.9 -8.6 230 2044 done -0.64 0.15 0.166 2299 253.3 2.28 0.054 2342 618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2360 193.6 -5.6 246 2364 roll -0.76 0.12 0.101 2252 -391.7 2.35 0.069 3754 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2437 199.5 -7.9 249 2441 done -0.76 - - 2251 - 2.22 0.041 2328 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2759 223.4 -7.4 265 2763 roll -0.76 - - 2251 - 2.38 0.071 3745 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2820 228.4 -7.8 267 2827 done -0.76 - - 2251 - 2.20 0.042 2337 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3136 251.7 -7.1 283 3140 roll -0.76 - - 2252 - 2.38 0.070 3754 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3192 256.1 -8.0 285 3196 done -0.76 - - 2251 - 2.22 0.041 2328 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3516 279.7 -7.3 301 3520 roll -0.76 - - 2251 - 2.38 0.068 3750 597.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3559 283.2 -7.6 303 3563 done -0.76 - - 2251 - 2.20 0.040 2336 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3888 304.6 -6.4 319 3889 done -0.76 - - 2251 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4196 324.2 -6.4 334 4200 roll -0.76 - - 2251 - 2.35 0.067 3745 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4223 326.0 -6.8 335 4227 done -0.76 - - 2251 - 2.20 0.040 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4545 347.8 -7.1 351 4548 roll -0.76 - - 2252 - 2.38 0.067 3753 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4572 349.8 -7.1 352 4576 done -0.76 - - 2251 - 2.20 0.039 2335 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4899 372.9 -7.1 368 4903 roll -0.76 - - 2251 - 2.35 0.067 3746 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4943 376.1 -7.1 370 4947 done -0.81 - - 2251 - 2.20 0.039 2331 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5270 398.4 -6.5 386 5274 roll -0.81 - - 2251 - 2.35 0.067 3744 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5293 400.0 -6.9 387 5297 done -0.81 - - 2251 - 2.20 0.040 2326 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5642 422.3 -6.3 396 5644 done -0.81 - - 2251 - - - 2326 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5967 442.6 -6.1 404 5971 roll -0.81 - - 2251 - 2.38 0.067 3749 597.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6045 447.6 -6.0 405 6052 done -0.87 - - 2251 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6377 467.3 -5.7 414 6378 done -0.87 - - 2251 - - - 2334 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6702 485.9 -5.6 422 6703 done -0.87 - - 2251 - - - 2334 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7027 504.3 -5.5 430 7031 roll -0.87 - - 2251 - 2.38 0.067 3757 597.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7073 506.9 -5.6 431 7077 done -0.93 - - 2251 - 2.20 0.040 2339 -644.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7404 525.4 -5.6 439 7405 done -0.93 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7728 544.2 -5.8 447 7732 roll -0.93 - - 2251 - 2.35 0.067 3744 598.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7756 546.0 -6.4 447 7761 done -0.99 0.12 0.102 2207 -366.7 2.20 0.039 2330 -642.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8099 570.3 -7.2 456 8101 done -0.90 0.12 0.158 2240 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8423 589.9 -6.0 464 8427 roll -0.90 - - 2241 - 2.38 0.067 3749 597.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8502 595.0 -6.4 465 8506 done -0.94 - - 2240 - 2.20 0.040 2338 -641.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8839 615.7 -6.1 474 8843 roll -0.94 - - 2240 - 2.35 0.067 3743 597.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8877 618.1 -6.2 474 8884 done -0.94 - - 2240 - 2.20 0.040 2330 -642.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9209 638.0 -6.0 483 9213 roll -0.94 - - 2240 - 2.38 0.067 3751 597.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9248 640.5 -7.0 483 9255 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.039 2334 -644.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9580 660.9 -6.1 492 9584 roll -0.99 - - 2240 - 2.38 0.067 3757 597.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9608 662.8 -6.8 492 9612 done -1.05 0.12 0.097 2198 -350.0 2.20 0.038 2336 -645.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9914 685.5 7.9 500 10084 done -0.34 0.55 0.150 2360 294.5 - - 2523 - - 157.23 1.193 2421 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10088 689.8 - 504 10295 roll 1.08 1.08 0.107 2666 283.3 2.83 0.065 3927 496.1 146.0 157.27 1.124 1825 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
10335 669.5 9.6 509 10342 done 0.83 0.20 0.138 2616 -250.0 2.47 0.040 2528 -566.4 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10666 646.7 6.9 518 10673 done 0.83 - - 2616 - - - 2528 - 150.4 5.03 0.888 1807 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
10991 625.5 6.6 526 11010 roll 0.85 - - 2616 - 2.40 0.068 3935 586.2 163.5 12.93 1.167 1754 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
11035 622.4 6.8 527 11049 done 0.86 - - 2616 - 2.22 0.041 2514 -640.1 170.7 7.72 1.046 1725 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
11363 600.4 6.6 535 11379 done 0.95 0.10 0.092 2657 410.0 - - 2512 - 184.3 13.02 1.167 1669 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11688 573.9 8.2 543 11693 roll 0.88 0.12 0.143 2623 -283.3 2.35 0.067 3930 603.4 184.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11716 571.6 8.1 543 11719 done 0.88 - - 2623 - 2.20 0.041 2511 -645.0 184.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12053 549.1 6.7 552 12064 done 0.95 - - 2623 - - - 2510 - 194.3 9.68 1.114 1629 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
12378 526.7 6.9 560 12388 roll 1.03 0.12 0.084 2675 433.3 2.38 0.068 3941 601.3 197.0 4.20 0.807 1618 -2.6 0.208 - - - - - - - - -
12411 523.4 10.3 560 12415 done 0.85 0.20 0.143 2617 -290.0 2.22 0.041 2506 -646.4 197.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12748 499.8 6.9 569 12755 done 0.95 0.10 0.091 2663 460.0 - - 2505 - 200.3 4.80 0.875 1604 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
13072 471.8 8.7 577 13074 done 0.90 0.12 0.137 2627 -300.0 - - 2505 - 200.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13398 447.6 7.3 585 13402 roll 0.97 - - 2626 - 2.38 0.068 3943 604.2 200.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13420 445.7 8.3 585 13424 done 0.97 - - 2626 - 2.20 0.040 2518 -647.7 200.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13768 421.2 6.9 594 13776 done 1.05 0.12 0.082 2678 433.3 - - 2517 - 204.7 5.30 0.894 1586 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
14074 394.1 9.0 603 14076 done 0.96 0.12 0.131 2641 -308.3 - - 2518 - 204.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14382 372.5 6.8 618 14391 done 0.97 - - 2641 - - - 2517 - 210.1 6.40 0.940 1564 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
14693 351.8 6.7 633 14707 roll 1.02 - - 2641 - 2.40 0.068 3930 588.8 218.2 8.52 0.997 1531 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
14736 348.4 7.8 635 14740 done 1.02 - - 2641 - 2.20 0.041 2515 -643.2 218.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15069 324.7 7.3 651 15071 done 1.08 0.10 0.091 2685 440.0 - - 2515 - 218.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15379 294.8 9.9 666 15381 done 1.00 0.12 0.132 2649 -300.0 - - 2515 - 218.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15687 271.4 7.1 681 15688 done 1.00 - - 2649 - - - 2515 - 218.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15997 251.2 6.3 696 16022 roll 1.03 - - 2649 - 2.30 0.054 1112 -610.0 240.2 19.45 1.041 1440 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
16057 247.3 6.5 698 16077 done 1.16 0.15 0.074 2708 393.3 2.28 0.048 2538 625.4 254.1 12.93 0.976 1385 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
16395 216.3 9.4 715 16397 done 1.06 0.15 0.127 2663 -300.0 - - 2539 - 254.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16704 194.6 6.7 730 16718 roll 1.13 - - 2663 - 2.30 0.053 1112 -620.4 263.5 9.30 0.927 1346 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
16736 192.4 6.3 731 16761 done 1.26 0.15 0.072 2721 386.7 2.22 0.048 2518 633.3 285.4 19.50 0.982 1256 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
17080 159.8 9.5 748 17082 done 1.18 0.12 0.132 2684 -308.3 - - 2519 - 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17387 138.3 6.6 763 17402 roll 1.20 - - 2685 - 2.28 0.054 1109 -618.4 296.9 10.88 0.930 1209 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
17436 134.9 7.2 764 17440 done 1.29 0.12 0.078 2732 391.7 2.25 0.048 2523 628.4 296.9 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17757 104.0 10.4 780 17762 roll 1.21 0.12 0.131 2695 -308.3 2.25 0.053 1120 -623.6 296.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17831 97.7 8.1 787 17838 done 1.29 - - 2695 - 2.22 0.049 2524 632.4 296.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
18176 71.5 6.6 848 18195 roll 1.38 0.15 0.072 2760 433.3 2.30 0.067 3926 609.6 309.1 11.38 0.933 1159 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
18224 66.8 10.6 856 18231 done 1.20 0.22 0.140 2694 -300.0 2.20 0.042 2519 -639.5 309.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
18569 41.1 7.8 917 18576 roll 1.32 0.10 0.085 2737 430.0 2.22 0.054 1114 -632.9 309.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18633 36.3 7.2 928 18640 done 1.32 - - 2737 - 2.25 0.051 2523 626.2 309.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18980 6.7 5.7 989 19021 roll 1.32 - - 2741 - 2.35 0.052 1117 -598.3 347.8 33.20 0.969 1001 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
19026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19026 begin surface coast
19037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19037 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.48 - - 156 - - - 2356 - 558.30 188.35 0.870 144 -4.6 0.001 - - - - - -