Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.46 of 91.80 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.11 of 61.20 AH used of 10V (45.89% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.90, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 39.4 m at 800.4 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 48 - - - 2682 - -146.6 -41.12 - 3236 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -12.1 2 86 roll -1.42 11.68 0.156 2125 177.8 2.67 0.081 1256 -534.1 -146.6 -4.28 - 3502 -62.1 - - - - - - - - - -
218 28.7 -12.0 8 224 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 2678 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
535 65.0 -11.6 24 539 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.080 3792 530.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
582 70.7 -11.5 26 586 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.051 2667 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
915 108.9 -11.2 42 920 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.065 1258 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 113.0 -11.7 43 955 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2680 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1267 148.3 -11.2 59 1268 done -1.42 - - 2125 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1574 182.0 -10.7 74 1577 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.077 3789 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1624 187.8 -11.1 76 1628 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2661 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1952 222.3 -10.7 92 1955 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.077 3793 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2025 230.3 -10.9 95 2028 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.048 2673 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2352 265.8 -11.0 111 2356 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.079 3790 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2421 273.5 -11.2 114 2425 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.047 2660 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2754 309.2 -10.6 130 2758 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.078 3792 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2860 321.5 -12.1 134 2866 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.047 2665 -563.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3177 355.0 -10.8 150 3180 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.081 3793 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3261 364.4 -10.2 153 3267 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.043 2669 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3577 396.5 -10.0 169 3581 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3793 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3647 403.5 -10.1 172 3651 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2677 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3980 435.0 -9.2 188 3984 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.079 3790 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4064 443.2 -9.0 191 4070 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2672 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4380 472.2 -9.2 207 4384 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.077 3785 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4443 478.2 -9.4 209 4449 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.043 2675 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4760 507.9 -9.4 225 4761 done -1.42 - - 2125 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5068 538.6 -10.2 240 5070 done -1.42 - - 2125 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5378 570.9 -10.4 255 5381 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.080 3783 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5429 576.4 -11.4 257 5432 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2659 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5756 610.2 -10.1 273 5759 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.077 3786 531.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5802 614.9 -10.4 275 5805 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.044 2674 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6135 646.4 -9.2 291 6136 done -1.42 - - 2125 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6444 673.1 -8.3 306 6448 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.075 3789 531.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6502 678.1 -9.4 308 6505 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2665 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6824 707.5 -9.2 324 6825 done -1.42 - - 2125 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7132 735.7 -9.2 339 7134 done -1.42 - - 2125 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7442 763.5 -9.0 354 7445 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.077 3789 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7493 768.4 -9.6 356 7496 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.045 2672 -572.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7820 798.5 -9.0 372 7821 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8129 827.0 -9.3 387 8133 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.061 1256 -555.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8157 829.6 -9.7 388 8161 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2674 541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8162 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8162 begin apogee
8170 830.2 9.7 388 8302 done -0.42 1.08 0.097 2343 201.9 - - 2079 - - 126.82 1.253 2902 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8306 836.1 - 395 8440 roll 1.42 1.90 0.058 2749 213.7 2.67 0.058 3495 530.3 146.6 125.00 1.188 2304 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
8645 824.8 6.7 410 8682 done 1.46 - - 2749 - 2.53 0.040 2065 -565.2 181.5 31.35 1.143 2162 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9001 802.6 5.9 428 9059 roll 1.54 0.12 0.047 2787 316.7 2.62 0.062 669 -532.8 240.1 51.12 1.171 1923 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9123 791.8 9.7 432 9129 done 1.54 - - 2787 - 2.53 0.040 2089 561.3 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9439 763.8 8.3 448 9444 roll 1.54 - - 2787 - 2.62 0.060 668 -542.4 240.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9507 757.6 8.6 451 9511 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.038 2087 567.6 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9828 729.0 9.6 467 9832 roll 1.54 - - 2787 - 2.60 0.058 670 -545.0 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9942 717.5 10.2 472 9946 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.037 2081 571.3 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10263 685.3 9.9 488 10267 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.057 669 -547.3 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10469 664.3 9.8 497 10473 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.035 2075 573.9 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10785 636.0 9.0 512 10789 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.054 668 -551.8 240.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10846 630.2 9.4 514 10852 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.035 2075 574.3 240.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11162 600.4 9.7 530 11166 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.054 665 -552.9 240.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11302 585.4 11.2 536 11306 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.034 2078 576.7 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11619 552.3 10.6 551 11623 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.054 669 -552.5 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11742 538.7 10.7 556 11746 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.034 2081 576.3 240.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12058 508.3 9.3 571 12063 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.053 666 -554.9 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12160 498.1 10.1 575 12166 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.035 2085 579.2 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12476 469.5 9.2 591 12480 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.053 669 -555.3 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12565 460.5 9.6 595 12569 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.035 2079 575.5 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12887 430.2 9.2 611 12891 roll 1.54 - - 2787 - 2.53 0.054 670 -556.9 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12978 421.1 10.2 615 12982 done 1.54 - - 2787 - 2.45 0.035 2078 574.7 240.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13306 390.8 9.3 631 13310 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.054 663 -554.9 240.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13400 381.4 9.8 635 13405 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.036 2082 574.5 240.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13716 352.9 8.9 650 13720 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.054 658 -551.9 240.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13811 343.8 9.3 654 13816 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.036 2076 574.1 240.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14127 314.4 9.2 669 14131 roll 1.54 - - 2787 - 2.55 0.056 659 -555.7 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14200 307.0 9.3 672 14204 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.038 2086 570.8 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14521 277.2 9.3 688 14526 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 663 -551.6 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14634 265.7 10.4 693 14638 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2078 572.9 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14956 236.5 8.8 709 14960 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.057 659 -550.0 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15063 226.4 9.2 714 15067 done 1.54 - - 2787 - 2.50 0.038 2086 570.8 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15389 197.1 8.9 730 15393 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.056 665 -550.8 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15497 186.9 9.4 735 15501 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.039 2079 572.5 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15824 158.2 8.8 751 15825 done 1.54 - - 2787 - - - 2079 - 240.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16134 129.7 9.8 766 16138 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.058 665 -548.1 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16304 112.9 9.0 773 16310 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2086 575.3 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16620 78.8 11.3 789 16625 roll 1.54 - - 2787 - 2.60 0.059 661 -548.1 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16707 69.8 9.8 793 16711 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.038 2079 574.1 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17035 42.0 10.3 809 17039 roll 1.54 - - 2787 - 2.58 0.060 669 -546.5 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17223 26.3 10.2 817 17227 done 1.54 - - 2787 - 2.47 0.040 2077 570.0 240.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17438 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.92 11.95 0.027 44 -229.5 - - 2678 - 239.90 - - 1924 - - - - - - - -