Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.46 of 91.80 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.57 of 61.20 AH used of 10V (45.14% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 34 - - - 1884 - -146.6 -60.97 - 2833 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.4 3 132 roll -1.23 11.60 0.140 2223 188.7 2.62 0.082 504 -526.7 -146.6 -23.52 - 3477 -27.4 - - - - - - - - - -
351 32.5 -12.0 14 358 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1922 574.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
667 73.5 -9.9 30 671 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.071 499 -533.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
693 76.3 -10.9 31 698 done -1.23 - - 2224 - 2.42 0.039 1897 577.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1010 107.1 -8.8 46 1011 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1320 136.6 -8.3 61 1322 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1628 166.5 -9.1 76 1629 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1938 203.9 -13.4 91 1939 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2247 237.2 -8.8 106 2251 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2286 241.3 -10.3 108 2290 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1908 -556.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2612 272.1 -10.0 124 2613 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2921 305.9 -10.7 139 2922 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3230 336.1 -9.4 154 3231 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3540 364.8 -9.7 169 3544 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.072 491 -534.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3583 369.4 -10.2 171 3587 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.041 1906 577.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3910 402.6 -10.9 187 3911 done -1.23 - - 2223 - - - 1909 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4220 438.5 -11.7 202 4224 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3302 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4286 446.5 -11.4 205 4290 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1903 -553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4607 478.0 -9.6 221 4608 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4916 507.8 -9.9 236 4921 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.050 3300 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4983 514.8 -10.1 239 4987 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1891 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5303 546.6 -9.7 255 5305 done -1.23 - - 2223 - - - 1891 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5613 574.2 -8.9 270 5614 done -1.23 - - 2223 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5923 600.1 -8.0 285 5924 done -1.23 - - 2224 - - - 1891 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6232 625.6 -8.2 300 6236 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.079 495 -532.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6489 648.2 -8.5 311 6495 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.043 1898 572.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6805 674.7 -9.0 327 6810 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.076 497 -528.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7052 699.6 -10.4 338 7057 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.046 1899 567.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7384 730.0 -7.8 354 7386 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7693 757.4 -8.0 369 7697 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.080 496 -526.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7800 766.8 -7.6 374 7804 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.049 1900 561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8126 777.8 - 390 8131 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.070 3306 536.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8366 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8366 begin apogee
8375 777.9 - 401 8509 done -0.36 0.90 0.069 2421 220.0 - - 2099 - - 126.55 1.328 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8509 begin climb
8512 777.5 - 408 8645 roll 1.23 1.55 0.058 2763 220.6 2.75 0.080 690 -512.4 146.6 124.55 1.289 2280 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8770 753.6 12.6 420 8775 done 1.23 - - 2763 - 2.58 0.051 2101 546.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9091 726.9 8.6 436 9092 done 1.23 - - 2763 - - - 2101 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9400 702.9 7.4 451 9419 done 1.25 - - 2763 - - - 2101 - 161.8 13.73 1.299 2218 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
9729 673.6 8.1 467 9730 done 1.25 - - 2763 - - - 2102 - 161.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10038 652.6 7.3 482 10058 done 1.27 - - 2763 - - - 2105 - 181.4 17.23 1.283 2138 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
10368 629.5 7.1 498 10397 roll 1.30 - - 2763 - 2.70 0.060 3504 518.1 205.8 21.55 1.257 2039 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10512 616.8 10.3 504 10516 done 1.30 - - 2762 - 2.58 0.048 2098 -545.0 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10827 587.1 9.3 519 10828 done 1.30 - - 2763 - - - 2098 - 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11137 559.1 8.7 534 11141 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.056 3504 540.8 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11236 550.2 9.1 538 11242 done 1.30 - - 2763 - 2.55 0.046 2098 -551.4 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11552 523.5 8.7 554 11553 done 1.30 - - 2763 - - - 2097 - 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11861 496.6 8.7 569 11866 roll 1.30 - - 2762 - 2.58 0.054 3504 545.3 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11968 486.6 8.6 574 11973 done 1.30 - - 2763 - 2.55 0.044 2092 -553.7 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12295 459.3 8.6 590 12299 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.053 3510 545.4 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12383 451.1 9.1 594 12388 done 1.30 - - 2762 - 2.53 0.044 2097 -558.5 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12704 422.9 8.8 610 12706 done 1.30 - - 2763 - - - 2097 - 205.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13014 395.5 8.4 625 13018 roll 1.30 - - 2762 - 2.58 0.052 3505 545.7 205.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13125 385.9 8.2 630 13130 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.042 2095 -564.0 205.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13447 361.4 7.5 646 13469 roll 1.32 - - 2762 - 2.65 0.052 3507 532.8 220.1 13.25 1.081 1980 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
13560 352.4 7.7 651 13574 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.042 2096 -557.7 228.6 7.90 1.061 1945 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
13890 326.3 8.0 667 13892 done 1.33 - - 2763 - - - 2096 - 229.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14200 303.5 7.2 682 14221 done 1.36 0.12 0.054 2799 300.0 - - 2096 - 249.5 18.10 1.029 1860 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
14529 274.8 8.5 698 14533 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.051 3504 552.2 249.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14591 269.3 9.3 701 14595 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.041 2099 -555.3 249.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14918 243.6 7.8 717 14925 done 1.36 - - 2799 - - - 2098 - 254.7 5.32 0.989 1839 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
15226 219.7 7.6 732 15238 done 1.37 - - 2799 - - - 2099 - 265.2 9.80 0.988 1796 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
15536 200.6 4.7 747 15607 done 1.48 - - 2799 - - - 2098 - 351.7 68.75 0.918 1444 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
15905 161.2 8.5 765 15906 done 1.48 - - 2799 - - - 2098 - 351.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16215 116.6 12.7 780 16216 done 1.48 - - 2799 - - - 2098 - 351.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16525 85.0 9.7 795 16526 done 1.48 - - 2799 - - - 2098 - 351.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16833 56.6 10.8 810 16835 done 1.48 - - 2798 - - - 2098 - 351.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17143 29.7 9.4 825 17144 done 1.48 - - 2799 - - - 2097 - 351.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17367 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 1.68 - - - - -11.26 12.00 0.035 36 -230.2 - - 1884 - 352.01 - - 1444 - - - - - - - -