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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.79 of 150.00 AH used of 24V (33.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.00 of 100.00 AH used of 10V (16.00% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.022 | 1762 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | -2.72 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 30 | 1.3 | - | 1 | 37 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | -1.83 | - | 3060 | -156.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.44 | 26.57 |
| 99 | 10.5 | -16.1 | 7 | 105 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 171 | 22.4 | -17.0 | 13 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 243 | 33.5 | -14.3 | 19 | 246 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.07 | 26.69 |
| 330 | 45.8 | -13.9 | 26 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.39 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 56.5 | -14.4 | 32 | 453 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 29.25 | 1.270 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.04 | 23.63 |
| 454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 60.7 | - | 36 | 501 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.50 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.37 |
| 574 | 49.7 | 13.3 | 46 | 578 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 26.00 |
| 722 | 29.8 | 13.6 | 58 | 726 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 799 | 20.8 | 11.3 | 64 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
| 870 | 12.1 | 12.1 | 70 | 873 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1715 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.97 | 26.53 |
| 951 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 1.2 | 11.7 | 77 | 981 | done | 0.11 | 5.22 | 0.019 | 2374 | -101.0 | - | - | 2155 | - | 74.9 | -4.60 | - | 2402 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.29 |
| 982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||