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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.69 of 150.00 AH used of 24V (33.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.96 of 100.00 AH used of 10V (16.04% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.096 | 1014 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.95 | 0.051 | 1755 | 93.2 | 1.12 | 1.196 | 2367 | 352.7 | -487.5 | -10.90 | - | 3055 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.68 | 26.06 |
| 64 | -0.1 | 3.8 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.028 | 1950 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.15 |
| 132 | 10.4 | -16.5 | 9 | 136 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.053 | 1514 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.91 | 26.54 |
| 372 | 46.0 | -14.5 | 28 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.024 | 1947 | 441.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.34 | 26.39 |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.6 | -14.9 | 34 | 485 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2131 | - | - | 29.17 | 1.278 | 2484 | -19.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.98 | 23.57 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 60.5 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.45 | 1.249 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.32 |
| 596 | 50.8 | 13.7 | 47 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 668 | 41.3 | 12.9 | 53 | 672 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1708 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.68 | 26.20 |
| 862 | 19.0 | 10.1 | 68 | 870 | done | 1.87 | 0.12 | 0.045 | 2924 | 191.7 | 1.00 | 0.026 | 2134 | 426.0 | 530.2 | 3.78 | 0.428 | 1865 | -12.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 24.00 |
| 931 | 8.7 | 13.8 | 74 | 936 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2134 | - | 530.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 1.9 | 10.3 | 79 | 1015 | done | 0.11 | 5.43 | 0.021 | 2373 | -101.5 | - | - | 2135 | - | 75.1 | -4.97 | - | 2403 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
| 1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||