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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.64 of 150.00 AH used of 24V (33.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.94 of 100.00 AH used of 10V (16.06% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1756 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | -6.28 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.22 | 26.33 |
| 34 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.047 | 1526 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | 26.59 |
| 259 | 34.5 | -14.6 | 19 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.93 | 0.027 | 1929 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.35 | 26.39 |
| 328 | 44.4 | -13.8 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 399 | 54.8 | -14.6 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 58.3 | -14.7 | 33 | 468 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2137 | - | - | 29.05 | 1.283 | 2484 | -20.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.63 |
| 469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 62.6 | - | 37 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.48 | 1.261 | 1916 | -19.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.34 |
| 580 | 53.4 | 12.2 | 46 | 583 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1719 | -373.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.95 |
| 739 | 31.5 | 13.5 | 59 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2120 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
| 815 | 22.0 | 11.5 | 65 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
| 887 | 14.2 | 10.9 | 71 | 891 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.049 | 1723 | -378.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.54 |
| 992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 1.1 | 10.1 | 80 | 1023 | done | 0.11 | 5.25 | 0.023 | 2374 | -100.4 | - | - | 2136 | - | 75.2 | -4.60 | - | 2402 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.39 | 26.33 |
| 1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||