NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.58 of 350.00 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.99 - - 186 - - - 2276 - -155.7 -81.72 - 3231 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 4.1 -8.1 14 123 done -0.99 11.45 0.361 2962 242.4 - - 2276 - -155.7 -6.78 - 3603 -54.9 - - - - - - - 14.10 13.19 14.46
425 64.7 -17.7 69 434 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.100 3714 557.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
589 92.6 -13.5 102 597 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.063 2297 -590.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
897 129.7 -14.1 133 906 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.103 894 -568.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
932 135.1 -14.8 140 939 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.083 2295 567.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
1238 165.9 -7.6 171 1243 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.111 888 -551.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
1253 167.4 -8.8 174 1260 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.076 2304 585.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1560 196.0 -9.6 205 1569 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.103 3707 572.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1651 204.8 -9.0 223 1656 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2291 -590.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1963 232.8 -9.9 255 1968 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 891 -566.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2069 244.0 -10.8 276 2075 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.076 2300 582.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2375 270.4 -7.9 291 2380 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 3709 570.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
2430 275.1 -8.5 302 2437 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2293 -590.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
2737 305.5 -11.3 313 2743 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.107 895 -566.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
2811 314.4 -11.8 328 2815 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.080 2305 575.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3123 345.6 -9.6 340 3129 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 3713 563.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
3183 351.5 -9.6 352 3189 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.069 2296 -590.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3513 380.4 -8.3 368 3519 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 897 -559.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3620 389.3 -8.8 390 3625 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.078 2301 573.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3927 414.0 -8.4 401 3934 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3714 558.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4001 420.4 -8.7 416 4006 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2297 -590.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4313 446.3 -8.7 428 4320 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 888 -556.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
4393 454.0 -10.2 444 4402 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.081 2300 571.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4703 483.6 -9.5 456 4709 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 3705 562.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
4751 488.5 -10.1 466 4755 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2293 -588.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5058 515.3 -8.8 477 5064 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 889 -554.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5161 524.7 -8.7 498 5165 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.077 2299 570.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
5473 549.2 -7.6 510 5480 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.112 3708 556.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
5581 557.4 -7.4 532 5586 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2299 -587.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5888 578.3 -7.0 543 5893 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.107 3717 549.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5908 579.9 -7.5 547 5913 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2293 -588.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6220 604.3 -8.2 559 6225 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 887 -555.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
6296 611.1 -9.1 574 6300 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2303 578.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
6607 639.7 -9.6 586 6614 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.110 3712 556.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6686 647.6 -9.9 602 6690 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2300 -588.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
6997 677.4 -9.5 614 6999 done -0.99 - - 2960 - - - 2301 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7298 703.5 -8.2 624 7304 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.103 3710 552.5 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
7360 708.4 -7.4 637 7364 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2292 -586.0 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7688 729.6 -6.2 652 7695 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.102 3709 555.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
7731 732.4 -6.6 661 7736 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2302 -581.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
8043 750.4 -5.9 673 8049 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.106 3716 548.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8066 752.1 -7.1 678 8073 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2287 -583.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8373 770.2 -5.9 689 8379 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.122 887 -542.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
8451 775.7 -7.4 705 8455 done -0.99 - - 2961 - 2.50 0.076 2303 566.4 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
8758 797.6 -7.9 716 8765 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.113 889 -543.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
8850 806.4 -9.5 735 8856 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.076 2305 573.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
9178 839.8 -10.8 750 9185 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.112 895 -542.3 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9281 852.0 -11.7 771 9286 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.077 2301 569.2 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9598 886.3 -10.5 784 9605 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.120 3711 546.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
9688 895.2 -9.8 802 9695 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.072 2292 -579.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10018 922.9 -7.9 818 10025 roll -0.99 - - 2961 - 2.62 0.109 3713 542.4 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10049 925.1 -7.9 824 10055 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.072 2292 -580.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
10379 946.2 -5.9 840 10385 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.110 3705 547.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.05
10417 948.6 -6.4 848 10421 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.072 2290 -577.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10734 966.8 -5.9 861 10740 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.109 3708 545.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10777 969.9 -6.4 870 10781 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.072 2293 -577.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
11087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11087 begin apogee
11092 990.8 -7.3 882 11232 done -0.19 0.85 0.196 3216 300.0 - - 2503 - - 136.50 2.085 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.25 13.95 13.14
11233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11233 begin climb
11235 996.7 - 886 11391 roll 0.99 1.12 0.133 3594 337.5 2.83 0.119 1095 -497.5 155.7 141.70 2.098 2326 -4.5 0.405 - - - - - - 13.93 13.71 13.01
11498 982.4 7.2 943 11503 done 1.16 0.17 0.136 3650 329.4 2.58 0.080 2501 545.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.13 14.12 14.25
11816 954.7 8.6 956 11818 done 1.24 - - 3650 - - - 2501 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
12116 929.8 8.1 966 12124 roll 1.36 0.17 0.130 3723 429.4 2.62 0.108 1094 -537.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.49
12189 922.0 10.4 981 12194 done 1.36 - - 3722 - 2.53 0.082 2506 558.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
12501 887.6 11.4 993 12502 done 1.36 - - 3722 - - - 2506 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12801 851.3 12.6 1003 12806 roll 1.36 - - 3722 - 2.60 0.103 1092 -543.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
12836 846.3 13.7 1010 12841 done 1.36 - - 3722 - 2.53 0.083 2503 557.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13159 803.9 13.5 1024 13160 done 1.36 - - 3723 - - - 2503 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13458 763.7 13.7 1034 13459 done 1.36 - - 3722 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13759 723.3 13.5 1044 13765 roll 1.36 - - 3730 - 2.60 0.099 1084 -545.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
13781 720.0 12.6 1049 13788 done 1.36 - - 3730 - 2.55 0.082 2506 557.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14089 678.8 13.4 1060 14095 roll 1.36 - - 3739 - 2.60 0.098 1087 -545.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14107 676.2 12.8 1064 14111 done 1.36 - - 3739 - 2.53 0.082 2504 560.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14413 635.6 12.8 1075 14414 done 1.36 - - 3739 - - - 2504 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14713 599.2 11.7 1085 14719 roll 1.36 - - 3748 - 2.60 0.097 1084 -546.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
14747 595.2 12.2 1092 14752 done 1.36 0.15 0.311 3720 -186.7 2.50 0.080 2500 566.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.45
15069 561.4 9.9 1106 15076 roll 1.36 - - 3725 - 2.58 0.099 1088 -547.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15102 558.0 10.4 1113 15106 done 1.36 - - 3725 - 2.50 0.080 2500 564.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15430 524.0 10.9 1128 15436 roll 1.36 - - 3725 - 2.40 0.120 3822 550.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15478 517.9 12.3 1138 15482 done 1.36 - - 3733 - 2.30 0.071 2491 -578.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15784 476.9 13.8 1149 15790 roll 1.36 - - 3745 - 2.53 0.103 1094 -552.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
15913 458.6 14.3 1175 15918 done 1.36 - - 3744 - 2.50 0.080 2499 562.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
16235 414.8 13.4 1189 16236 done 1.36 - - 3744 - - - 2498 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16535 378.0 12.0 1199 16536 done 1.36 - - 3744 - - - 2498 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16835 346.1 10.7 1209 16836 done 1.36 - - 3744 - - - 2498 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17135 311.1 12.3 1219 17140 roll 1.36 - - 3744 - 2.42 0.118 3833 551.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.00
17167 307.0 14.0 1225 17174 done 1.36 0.15 0.330 3720 -160.0 2.30 0.070 2500 -579.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.42
17497 269.6 11.0 1241 17503 roll 1.36 - - 3727 - 2.53 0.103 1094 -555.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.05
17650 251.8 11.5 1272 17655 done 1.36 - - 3727 - 2.50 0.079 2500 562.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17962 220.1 10.7 1305 17971 roll 1.36 - - 3727 - 2.40 0.116 3826 552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
18023 212.9 11.6 1317 18032 done 1.36 - - 3737 - 2.30 0.068 2489 -581.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18333 177.6 11.3 1349 18342 roll 1.36 - - 3747 - 2.53 0.099 1086 -554.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
18549 156.3 8.3 1392 18555 done 1.45 - - 3747 - 2.53 0.077 2505 560.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.58
18854 130.1 11.0 1423 18859 roll 1.45 - - 3748 - 2.58 0.093 1091 -548.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
18910 125.2 8.2 1434 18916 done 1.56 - - 3748 - 2.50 0.076 2503 564.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.60
19216 111.0 5.0 1465 19311 roll 1.79 0.28 0.095 3860 400.0 2.35 0.103 3824 562.1 267.5 87.60 0.955 1872 -5.0 0.110 - - - - - - 14.42 14.23 13.83
19500 70.8 15.3 1521 19509 done 1.79 - - 3869 - 2.28 0.063 2499 -581.1 267.5 - - 1865 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
19809 40.0 10.1 1563 19816 roll 1.79 - - 3880 - 2.50 0.090 1087 -564.8 267.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.84
19903 30.0 9.5 1581 19910 done 1.79 - - 3880 - 2.50 0.076 2500 565.2 267.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
20161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20162 begin surface coast
20194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20194 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.58 9.73 0.065 190 19.5 0.40 0.073 2293 3157.5 450.12 81.38 0.080 1131 13.9 -0.009 - - - - - -