Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.22 of 91.80 AH used of 24V (38.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 61.20 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.9 m at 546.2 m, depth 616 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2120 - -146.6 -61.20 - 2684 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -3.2 3 126 roll -1.22 11.23 0.154 2471 182.8 2.53 0.068 709 -557.7 -146.6 -26.02 - 3430 -28.7 - - - - - - - - - -
248 22.6 -13.2 10 253 done -1.14 0.12 0.104 2496 208.3 2.50 0.046 2126 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
570 62.3 -9.6 26 571 done -1.09 - - 2496 - - - 2127 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
880 90.6 -8.4 41 882 done -1.04 0.10 0.106 2516 200.0 - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1190 114.9 -7.8 56 1194 roll -1.04 - - 2517 - 2.58 0.062 709 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1240 119.7 -8.9 58 1248 done -1.04 - - 2516 - 2.50 0.048 2120 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1566 149.2 -9.4 74 1570 roll -1.04 - - 2517 - 2.55 0.060 714 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1632 155.9 -10.0 78 1637 done -1.04 - - 2517 - 2.47 0.048 2113 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1951 187.4 -9.9 98 1952 done -1.04 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2264 218.9 -10.2 118 2268 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.061 717 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2337 226.4 -10.3 122 2342 done -1.07 - - 2516 - 2.45 0.049 2099 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2657 257.5 -9.9 142 2661 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.062 717 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2696 261.5 -9.6 144 2700 done -1.11 - - 2517 - 2.42 0.050 2086 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3020 293.3 -9.9 165 3021 done -1.11 - - 2517 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3333 324.5 -10.2 185 3338 roll -1.11 - - 2517 - 2.50 0.063 716 -548.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3384 330.0 -10.6 188 3388 done -1.15 - - 2517 - 2.42 0.051 2079 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3703 361.8 -9.8 208 3704 done -1.15 - - 2516 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4016 391.3 -9.2 228 4017 done -1.15 - - 2516 - - - 2079 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4331 420.3 -9.3 248 4335 roll -1.15 - - 2517 - 2.50 0.065 706 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4360 423.3 -9.6 250 4364 done -1.15 - - 2516 - 2.42 0.051 2067 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4690 453.7 -9.3 271 4695 roll -1.15 - - 2517 - 2.67 0.071 3535 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4712 456.0 -9.4 272 4718 done -1.15 - - 2516 - 2.67 0.060 2058 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5032 484.5 -8.8 293 5033 done -1.15 - - 2516 - - - 2050 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5344 512.5 -8.8 313 5348 roll -1.15 - - 2516 - 2.75 0.071 3539 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5376 515.5 -9.3 315 5381 done -1.15 - - 2516 - 2.67 0.059 2059 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5698 540.4 -8.0 335 5703 roll -1.15 - - 2517 - 2.72 0.071 3530 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5731 543.4 -8.0 337 5736 done -1.15 - - 2517 - 2.62 0.060 2081 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6051 570.3 -8.4 357 6055 roll -1.15 - - 2516 - 2.70 0.072 3533 537.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6097 574.4 -8.9 360 6102 done -1.18 0.12 0.061 2482 -283.3 2.58 0.062 2119 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6419 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6421 begin apogee
6430 607.6 10.9 381 6565 done -0.33 0.85 0.076 2668 218.8 - - 1839 - - 131.88 1.219 2831 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
6566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6566 begin climb
6569 612.7 - 390 6711 roll 1.22 1.55 0.060 3007 218.7 2.67 0.074 446 -521.7 146.6 133.55 1.173 2233 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
6818 598.9 7.8 405 6834 done 1.12 - - 3007 - 2.55 0.054 1854 552.2 151.6 6.32 0.900 2212 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
7150 571.4 8.1 426 7155 roll 1.05 0.17 0.094 2974 -194.1 2.58 0.069 3258 544.2 151.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7223 566.5 6.3 430 7270 done 1.12 - - 2975 - 2.58 0.065 1865 -539.9 198.0 41.42 1.152 2024 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
7584 544.2 6.0 453 7640 roll 1.25 0.20 0.054 3026 255.0 2.67 0.070 3262 523.2 253.3 49.80 1.157 1798 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
7703 533.4 10.0 460 7708 done 1.25 - - 3026 - 2.62 0.065 1855 -537.0 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8023 502.6 9.9 480 8027 roll 1.20 - - 3026 - 2.60 0.069 3252 537.3 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8078 496.6 11.0 483 8084 done 1.20 - - 3026 - 2.53 0.063 1881 -541.9 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8398 465.9 9.3 504 8403 roll 1.15 0.17 0.091 2993 -194.1 2.55 0.067 3254 538.4 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8437 462.4 8.8 506 8444 done 1.21 - - 2993 - 2.50 0.061 1890 -545.6 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8758 436.4 8.7 527 8762 roll 1.24 0.10 0.064 3020 270.0 2.53 0.066 3262 542.3 253.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8803 431.9 10.2 530 8807 done 1.24 - - 3020 - 2.45 0.058 1908 -552.7 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9127 399.6 9.8 551 9131 roll 1.24 - - 3020 - 2.47 0.064 3259 547.0 253.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9167 395.5 10.4 553 9171 done 1.24 - - 3020 - 2.42 0.059 1915 -555.4 253.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9491 364.2 9.5 574 9495 roll 1.24 - - 3020 - 2.45 0.064 3255 546.9 253.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9542 359.0 10.1 577 9546 done 1.24 - - 3020 - 2.38 0.055 1941 -552.1 253.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9861 327.8 10.0 597 9865 roll 1.24 - - 3020 - 2.40 0.064 3257 548.3 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9895 324.1 10.0 599 9899 done 1.24 - - 3020 - 2.35 0.055 1959 -552.3 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10214 290.7 10.8 619 10218 roll 1.24 - - 3020 - 2.38 0.062 3254 544.1 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10236 288.2 11.0 620 10242 done 1.24 - - 3020 - 2.35 0.054 1946 -556.6 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10556 256.2 9.4 641 10557 done 1.24 - - 3020 - - - 1946 - 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10868 227.1 9.0 661 10873 roll 1.24 - - 3020 - 2.40 0.062 3258 546.7 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10915 222.8 8.8 664 10919 done 1.24 - - 3020 - 2.33 0.052 1964 -555.4 253.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11240 194.9 8.5 685 11241 done 1.24 - - 3020 - - - 1964 - 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11553 166.3 9.6 705 11554 done 1.24 - - 3020 - - - 1964 - 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11869 134.4 10.3 723 11873 roll 1.24 - - 3020 - 2.38 0.061 3266 547.1 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11896 131.2 10.8 724 11901 done 1.24 - - 3020 - 2.33 0.049 1967 -557.5 253.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12214 95.4 12.1 739 12218 roll 1.24 - - 3020 - 2.35 0.060 3258 549.4 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12232 93.0 12.2 740 12236 done 1.24 - - 3020 - 2.28 0.050 1980 -560.5 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12559 54.0 11.0 756 12564 roll 1.24 - - 3020 - 2.33 0.058 3261 549.8 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12578 52.0 10.2 757 12582 done 1.24 - - 3020 - 2.28 0.048 1979 -562.3 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12911 20.8 8.4 773 12916 roll 1.24 - - 3020 - 2.75 0.062 436 -561.1 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12929 19.1 8.8 774 12933 done 1.24 - - 3020 - 2.75 0.047 1997 567.6 253.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13108 begin surface coast
13132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13132 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2123 - 300.00 24.98 0.775 1608 -7.6 0.001 - - - - - -