prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.04 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.9 m at 51.2 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2181 | - | -488.8 | -10.15 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 | 26.08 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 76 | roll | -1.95 | 19.20 | 0.410 | 1745 | 78.8 | 2.03 | 0.149 | 1416 | -376.8 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.50 | 25.51 |
| 296 | 53.9 | -16.2 | 21 | 311 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.92 | 0.122 | 2163 | 389.1 | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.91 |
| 325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 59.0 | -16.2 | 23 | 381 | done | -0.56 | 5.05 | 0.226 | 2191 | 88.3 | - | - | 2055 | - | - | 29.17 | 4.462 | 2174 | -20.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.58 | 23.75 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 63.4 | - | 26 | 430 | done | 1.95 | 8.70 | 0.129 | 2984 | 91.1 | - | - | 2055 | - | 488.8 | 28.90 | 4.385 | 1604 | -19.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.21 | 23.43 |
| 494 | 53.2 | 14.7 | 34 | 512 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2055 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
| 574 | 41.1 | 15.0 | 40 | 592 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2055 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
| 654 | 28.3 | 15.9 | 46 | 669 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.214 | 2832 | 353.2 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.44 | 25.83 |
| 708 | 19.9 | 15.5 | 50 | 723 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.104 | 2100 | -385.3 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.60 | 25.68 |
| 787 | 9.3 | 12.7 | 56 | 805 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 2.12 | 0.206 | 1323 | -366.5 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.59 | 26.00 |
| 831 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 2.3 | 14.4 | 59 | 871 | roll | -0.24 | 7.12 | 0.129 | 2321 | -93.1 | 2.17 | 4.154 | 2823 | 691.2 | -153.0 | -7.03 | - | 2359 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.16 | 25.80 |
| 872 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||